一种无线信号传输系统及无线信号传输方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无线信号传输系统及方法，系统包括第一无线信号传输装置、第二无线信号传输装置、视频采集装置、控制装置、控制部件及与控制部件连接的其上设有第二无线信号传输装置的运动部件，视频采集装置、控制装置和控制部件依次连接；视频采集装置采集第一无线信号传输装置的视频信息发给控制装置；控制装置据视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并据位置信息获取运动部件的运动量发给控制部件；控制部件根据运动量控制运动部件运动，以带动第二无线信号传输装置运动到与第一无线信号传输装置对应的位置，在第一无线信号传输装置移动时也可和第二无线信号传输装置进行无线信号传输，降低了无线信号传输系统的局限性。统的局限性。统的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种无线信号传输系统及无线信号传输方法


[0001]本专利技术涉及无线通信
，具体涉及一种无线信号传输系统及无线信号传输方法。

技术介绍

[0002]设备无线信号传输技术已经非常成熟，但是若其中一个无线信号传输装置是固定的，另一个无线信号传输装置就不能移动位置，否则就无法进行无线信号传输。典型应用如无线充电技术。
[0003]目前的无线充电技术是将待充电设备放置在无线充电器的预设充电位置上，如无线接收线圈或者固定的卡槽中，只有在该位置才能对设备无线充电，若设备离开该预设充电位置或放不到预设充电位置则无法充电，产生在待充电设备移动或没有严格放到预设充电位置时无法充电的问题，局限性很大。
[0004]基于上述问题，亟需一种无线信号传输系统，在两个无线信号传输装置中的一个移动时也可进行无线信号传输。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无线信号传输系统和无线信号传输方法，用以解决现有两个无线信号传输装置中的一个移动时也可进行无线信号传输的问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种无线信号传输系统，包括第一无线信号传输装置和用于与第一无线信号传输装置进行无线通信的第二无线信号传输装置，还包括视频采集装置、控制装置和电控运动装置，所述电控运动装置包括控制部件和与所述控制部件连接的运动部件；
[0007]所述第二无线信号传输装置设置在所述运动部件上，所述视频采集装置、所述控制装置和所述控制部件依次连接；
[0008]所述视频采集装置，用于采集第一无线信号传输装置的视频信息，并将所述视频信息发送给所述控制装置；
[0009]所述控制装置，用于根据所述视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量发送给所述控制部件；
[0010]所述控制部件，用于根据所述运动量控制所述运动部件运动，以带动所述第二无线信号传输装置运动到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。
[0011]优选地，所述运动部件为以旋转中心为固定点旋转的旋转组件，所述控制部件为旋转控制部件；
[0012]则，所述控制装置，还用于根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述旋转组件的旋转角度发送给所述旋转控制部件；
[0013]所述旋转控制部件，还用于根据所述旋转角度控制所述旋转组件旋转，以带动所
述第二无线信号传输装置旋转到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。
[0014]优选地，所述旋转控制部件为电动旋转台，所述旋转组件为旋转轴，所述旋转轴与所述电动旋转台的旋转台连接。
[0015]优选地，所述第一无线信号传输装置为无线信号接收器，所述第二无线信号传输装置为无线信号发射器。
[0016]优选地，所述第一无线信号传输装置为用于接收无线电能量的能量接收组件，所述第二无线信号传输装置为用于发射无线电能量的能量发射组件。
[0017]优选地，所述第一无线信号传输装置和所述第二无线信号传输装置均为超声波传感器或压电传感器。
[0018]优选地，所述控制装置包括视频信号处理装置和中央控制器，所述视频采集装置、所述视频信号处理装置、所述中央控制器和所述控制部件依次连接；
[0019]所述视频信号处理装置，用于根据所述视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并将所述第一无线信号传输装置的位置信息发送给所述中央控制器；
[0020]所述中央控制器，用于根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量发送给所述控制部件。
[0021]第二方面，本专利技术还提供一种基于所述的无线信号传输系统的无线信号传输方法，包括：
[0022]所述视频采集装置采集第一无线信号传输装置的视频信息，并将所述视频信息发送给所述控制装置；
[0023]所述控制装置根据所述视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量发送给所述控制部件；
[0024]所述控制部件根据所述运动量控制所述运动部件运动，以带动所述第二无线信号传输装置运动到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。
[0025]优选地，若所述运动部件为以旋转中心为固定点旋转的旋转组件，所述控制部件为旋转控制部件；
[0026]则，所述根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量发送给所述控制部件，包括：
[0027]根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述旋转组件的旋转角度发送给所述旋转控制部件；
[0028]则，所述控制部件根据所述运动量控制所述运动部件运动，以带动所述第二无线信号传输装置运动到与所述第一无线信号传输装置对应的位置，包括：
[0029]所述旋转控制部件根据所述旋转角度控制所述旋转组件旋转，以带动所述第二无线信号传输装置旋转到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。
[0030]优选地，所述根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述旋转组件的旋转角度，包括：
[0031]根据预知的旋转中心的位置信息、预知的第二无线信号传输装置与旋转中心的直线距离和预知的旋转组件的当前角度获取所述第二无线信号传输装置的当前位置信息；
[0032]根据所述第一无线信号传输装置的位置信息和所述第二无线信号传输装置的当前位置信息获取所述第二无线信号传输装置与所述第一无线信号传输装置之间的直线距
离；
[0033]在判断获知所述直线距离小于等于有效通信距离时，确定所述旋转组件的旋转角度为0
°
；
[0034]在判断获知所述直线距离大于有效通信距离时，根据预知的旋转中心的位置信息、预知的第二无线信号传输装置与旋转中心的直线距离和预知的有效通信距离获取所述第二无线信号传输装置的目标位置信息；
[0035]根据所述第二无线信号传输装置的当前位置信息、所述第二无线信号传输装置的目标位置信息、预知的旋转中心的位置信息和预知的第二无线信号传输装置与旋转中心的直线距离获取所述旋转组件的旋转角度。
[0036]本专利技术方法具有如下优点：本专利技术所述的无线信号传输系统和无线信号传输方法通过第一无线信号传输装置的视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量，根据所述运动量控制所述运动部件运动，以带动所述第二无线信号传输装置运动到与所述第一无线信号传输装置对应的位置，即第二无线信号传输装置可实时追踪第一无线信号传输装置，以使第一无线信号传输装置移动时也可和第二无线信号传输装置进行无线信号传输，降低了无线信号传输系统的局限性，且本专利技术实施例通过获取第一无线信号传输装置的视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，通过视频信息可准确获取位置信息，从而可实现追踪的准确性，以无线信号传输更准确高效。
附图说明
[0037]图1为本专利技术一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线信号传输系统，包括第一无线信号传输装置和用于与第一无线信号传输装置进行无线通信的第二无线信号传输装置，其特征在于，还包括视频采集装置、控制装置和电控运动装置，所述电控运动装置包括控制部件和与所述控制部件连接的运动部件；所述第二无线信号传输装置设置在所述运动部件上，所述视频采集装置、所述控制装置和所述控制部件依次连接；所述视频采集装置，用于采集第一无线信号传输装置的视频信息，并将所述视频信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述运动部件的运动量发送给所述控制部件；所述控制部件，用于根据所述运动量控制所述运动部件运动，以带动所述第二无线信号传输装置运动到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。2.根据权利要求1所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述运动部件为以旋转中心为固定点旋转的旋转组件，所述控制部件为旋转控制部件；则，所述控制装置，还用于根据所述第一无线信号传输装置的位置信息获取所述旋转组件的旋转角度发送给所述旋转控制部件；所述旋转控制部件，还用于根据所述旋转角度控制所述旋转组件旋转，以带动所述第二无线信号传输装置旋转到与所述第一无线信号传输装置对应的位置。3.根据权利要求2所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述旋转控制部件为电动旋转台，所述旋转组件为旋转轴，所述旋转轴与所述电动旋转台的旋转台连接。4.根据权利要求1所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述第一无线信号传输装置为无线信号接收器，所述第二无线信号传输装置为无线信号发射器。5.根据权利要求1所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述第一无线信号传输装置为用于接收无线能量的能量接收组件，所述第二无线信号传输装置为用于发射无线能量的能量发射组件。6.根据权利要求5所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述第一无线信号传输装置和所述第二无线信号传输装置均为超声波传感器或压电传感器。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的无线信号传输系统，其特征在于，所述控制装置包括视频信号处理装置和中央控制器，所述视频采集装置、所述视频信号处理装置、所述中央控制器和所述控制部件依次连接；所述视频信号处理装置，用于根据所述视频信息获取第一无线信号传输装置的位置信息，并将所述第一无线信号传输装置的位置信息发送给所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂鑫，石俊峰，黄晓鹏，
申请(专利权)人：常州睿晟信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：