一种锚固钻机制造技术

本发明专利技术涉及锚固装置技术领域，特别是一种锚固钻机，包括履带式的底盘、回转平台、伸缩臂、钻架、第一伸缩件、旋转机构和动臂油缸，所述回转平台设置在所述底盘上，所述伸缩臂一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸另一端铰接在所述伸缩臂上，所述伸缩臂的另一端铰接所述旋转机构，所述第一伸缩件一端铰接在所述伸缩臂上，所述第一伸缩件另一端铰接在所述旋转机构上，所述钻架设置在所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述钻架相对所述回转平台转动，旋转机构带动钻架转动使得钻架对准工作面，使得在狭窄工作面不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锚固钻机


[0001]本专利技术涉及锚固装置
，特别是一种锚固钻机。

技术介绍

[0002]锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。
[0003]目前面对边坡施工要求，以及施工完成后的抢险维护，由于受到作业平台面窄的限制，常规的大型或专用锚固钻机进入作业平台面之后，由于锚固总成无法向侧面旋转至工作面，造成大型或专用锚固钻机无法使用，基本都是搭脚手架，人工利用微型钻孔设备完成，工作效率较低，施工成本居高不下，且施工人员安全保障受到威胁。
[0004]目前国内锚固钻机动力头有切削式和冲击式等形式，在地层岩石类型孔隙度等不同的情况下，需要根据不同的地层情况更换相应的动力头，调整相应的钻进参数，切削式动力头和冲击式动力头的结构不同，有切削式动力头更换为冲击式动力头时还需在钻杆底部设置冲击锤，由于切削式动力头和冲击式动力头分别适用于不同的情况，需要进行更换，这降低了锚固钻机的工作效率。
[0005]目前锚固钻机的拆杆和接杆大多采用人工拧紧或松开螺纹的方式，或者采用卡板方式，效率低下，且卡板很容易磨损或打坏。

技术实现思路

[0006]本专利技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在由于工作台面窄，常规的锚固钻机进入之后无法使用，需搭大量脚手架人工利用微型钻孔设备完成钻孔，降低了工作效率的问题，提供一种锚固钻机。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种锚固钻机，包括履带式的底盘、回转平台、伸缩臂、钻架、第一伸缩件、旋转机构和动臂油缸，所述回转平台设置在所述底盘上，所述伸缩臂一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸另一端铰接在所述伸缩臂上，所述伸缩臂的另一端铰接所述旋转机构，所述第一伸缩件一端铰接在所述伸缩臂上，所述第一伸缩件另一端铰接在所述旋转机构上，所述第一伸缩件伸缩带动所述旋转机构相对所述伸缩臂转动，所述钻架设置在所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述钻架相对所述回转平台转动。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述旋转机构包括基座和连接座，所述连接座铰接在所述基座的上侧，所述基座的下侧固定有连接耳，所述基座上设置有油缸，所述油缸一端铰接在所述基座上，所述油缸的另一端铰接在所述连接座上，所述油缸伸缩以带动所述连接座转动，所述钻架固定在所述连接座上，所述伸缩臂和所述第一伸缩件分别与所述连接耳铰
接，在工作台面窄的区域，锚固钻机进入工作面，通过伸缩臂将钻架举升，然后通过油缸带动连接座转动，进而带动钻架转动，使得钻架转动至边坡的工作面上，即可进行钻孔，使得不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率，降低了工作成本，并且有效保障了工人的安全。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述连接座的侧面设置有连接板，所述连接板与所述油缸的端部铰接，所述连接座与所述基座的铰接轴线与所述油缸的轴线不相交，确保油缸不会与连接座的铰接轴线对中，使得油缸在伸缩过程中带动连接座相对基座转动，将钻架安装在连接座上方之后，便可转动钻架，使得锚固钻机能够适应较窄的工作台面，在锚固钻机进入之后，转动钻架至工作面即可进行钻孔。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述基座上固定有安装座，所述油缸上固定有第一连接套，所述第一连接套与所述安装座铰接，如此可避免在油缸上开孔用于与基座铰接，保证了油缸的完整性。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述钻架上设置有推进装置和动力头，所述推进装置带动所述动力头在所述钻架上滑动，所述动力头包括液压马达、减速器、输出轴、外壳和第二连接套，所述液压马达与所述减速器连接，所述输出轴设置在所述减速器上，所述外壳固定在所述减速器的端部，所述第二连接套固定在所述外壳的端部，所述外壳滑动设置在所述钻架上，所述输出轴转动设置在所述外壳和所述第二连接套内部，所述输出轴的远离所述减速器的一端设置有盲孔，所述盲孔底部设置有径向的第一通孔，所述第二连接套的内环上设置有凹环，所述凹环上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，将外壳安装在锚固钻机的钻架上，输出轴上连接钻杆，并在钻杆底部设置冲击锤和钻头，在地层岩性便于钻进时，液压马达带动减速器转动，减速器带动输出轴转动，输出轴带动钻杆和钻头转动，实现切削钻进，在地层岩性不便于钻进时，调整液压马达的动力并在第二通孔上安装气管或水管，通过气或水进入钻杆内部带动冲击锤工作，实现冲击式钻进，由此该动力头在钻遇不同地层时不需要来回更换切削式动力头和冲击式动力头，提升了锚固钻机的工作效率。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述第二连接套与所述输出轴之间设置有密封圈，所述密封圈设置在所述凹环的两侧，在第二通孔上安装进水管时，水通过第二通孔进入输出轴内部，进而将水传递至钻杆和钻头，密封圈避免水的渗漏，提升了动力头的密封性能。
[0013]作为本专利技术的优选方案，外壳内设置有轴承，所述输出轴固定在所述轴承上，为输出轴提供安装点的同时，输出轴能够相对外壳转动。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述输出轴的远离所述减速器一端固定有钻杆接头，钻杆与钻杆接头连接，使得钻杆能够跟随输出轴转动，进行钻孔。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述输出轴上固定有齿盘，所述齿盘侧面设置有速度传感器，所述速度传感器对准所述齿盘上的齿，齿盘跟随输出轴一同转动，速度传感器检测齿盘的转动速度进而知晓输出轴和钻杆的转速，便于调整液压马达的动力大小。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述第二连接套上固定有U形支架，所述速度传感器固定在所述U形支架上，便于速度传感器的安装。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述外壳上固定有外壳连接座，使用时，将外壳连接座安装在锚固钻机的钻架上，便于动力头的安装。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述钻架上固定有钻杆安装与拆卸装置，所述钻杆安装
与拆卸装置包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架上均设置有两个相对的第二伸缩件，所述第二伸缩件相近的端部均设置有卡爪，所述第二框架上固定有第一连接环，所述第一框架套设在所述第一连接环上，所述第一框架能够相对所述第一连接环轴线滑动，所述第一框架和所述第二框架还通过油缸连接，所述油缸的两端分别与所述第一框架和所述第二框架铰接，所述第一框架和所述第二框架上均设置有供所述油缸左右移动的让位空间，所述油缸伸缩过程中带动所述第一框架相对所述第二框架转动，所述第二框架的远离所述第一框架一端设置有第二安装支架，所述第二安装支架与所述钻架固定连接，使用时，将第二框架通过支架固定在锚固钻机的钻架上，钻杆穿过第一框架和第二框架进行钻孔，在需要安装或拆卸钻杆时，第一框架和第二框架上的伸缩件带动卡爪分别卡紧两个钻杆，通过油缸的伸缩带动第一框架的转动，进行固定在第一框架上的钻杆转动，实现钻杆的安装或拆卸，由此不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚固钻机，其特征在于，包括履带式的底盘（1）、回转平台（2）、伸缩臂（3）、钻架（4）、第一伸缩件（5）、旋转机构（6）和动臂油缸（7），所述回转平台（2）设置在所述底盘（1）上，所述伸缩臂（3）一端铰接在所述回转平台（2）上，所述动臂油缸（7）一端铰接在所述回转平台（2）上，所述动臂油缸（7）另一端铰接在所述伸缩臂（3）上，所述伸缩臂（3）的另一端铰接所述旋转机构（6），所述第一伸缩件（5）一端铰接在所述伸缩臂（3）上，所述第一伸缩件（5）另一端铰接在所述旋转机构（6）上，所述第一伸缩件（5）伸缩带动所述旋转机构（6）相对所述伸缩臂（3）转动，所述钻架（4）设置在所述旋转机构（6）上，所述旋转机构（6）带动所述钻架（4）相对所述回转平台（2）转动。2.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述旋转机构（6）包括基座（8）和连接座（9），所述连接座（9）铰接在所述基座（8）的上侧，所述基座（8）的下侧固定有连接耳（10），所述基座（8）上设置有油缸（11），所述油缸（11）一端铰接在所述基座（8）上，所述油缸（11）的另一端铰接在所述连接座（9）上，所述油缸（11）伸缩以带动所述连接座（9）转动，所述钻架（4）固定在所述连接座（9）上，所述伸缩臂（3）和所述第一伸缩件（5）分别与所述连接耳（10）铰接。3.根据权利要求2所述的锚固钻机，其特征在于，所述连接座（9）的侧面设置有连接板（12），所述连接板（12）与所述油缸（11）的端部铰接，所述连接座（9）与所述基座（8）的铰接轴线与所述油缸（11）的轴线不相交。4.根据权利要求3所述的锚固钻机，其特征在于，所述基座（8）上固定有安装座（13），所述油缸（11）上固定有第一连接套（14），所述第一连接套（14）与所述安装座（13）铰接。5.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻架（4）上设置有推进装置（15）和动力头（16），所述推进装置（15）带动所述动力头（16）在所述钻架（4）上滑动，所述动力头（16）包括液压马达（17）、减速器（18）、输出轴（19）、外壳（20）和第二连接套（21），所述液压马达（17）与所述减速器（18）连接，所述输出轴（19）设置在所述减速器（18）上，所述外壳（20）固定在所述减速器（18）的端部，所述第二连接套（21）固定在所述外壳（20）的端部，所述外壳（20）滑动设置在所述钻架（4）上，所述输出轴（19）转动设置在所述外壳（20）和所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洁，邹晴，赵军，陈德强，
申请(专利权)人：重庆勤牛工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：