一种可调节的复合式机器人机械臂抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括底座、凸块、固定台、电动位移滑台和机械手本体，所述底座两端均焊接有凸块，所述凸块顶部均通过螺纹槽安装有紧固螺栓，所述凸块下端设置有预埋块，所述底座顶部两端均通过螺栓安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端连接有滑动板，所述底座顶部通过预留槽安装有固定台，所述滑动板顶部通过安装槽安装有固定仓。本发明专利技术机械抓手的底座在安装时的稳定效果佳，具备可以活动的底部夹持结构，且在夹持时的定位效果佳，能方便对机械手进行取放使用，使用灵活效果佳，还能方便根据需要切换机械手进行使用，适合被广泛推广和使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的复合式机器人机械臂抓手


[0001]本专利技术涉及机器人抓手
，具体为一种可调节的复合式机器人机械臂抓手。

技术介绍

[0002]现今，机械臂抓手在生产加工领域中起到重要作用，可以方便对工件进行传递、上料和下料等操作，在医疗，抢险救援，科学实验等领域中也起到重要作用。
[0003]专利号CN201921199373.0公开了一种可调节的复合式机械臂抓手，属于自动化
包括一固定架，在所述的固定架上安装有一对滑杆，该对滑杆分别前后设置在固定架的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置，该对装夹装置分别左右相对设置在两滑杆上并沿着滑杆的延伸方向滑动，所述的装夹装置各包括一安装板、一安装在安装板下方的吸盘、一安装在安装板下方并设置于吸盘外侧的夹板和一安装在安装板下方并设置于夹板外侧的抓手。不仅能够调整吸盘的吸附位置，同时还能调节夹板与抓手的抓取范围，有效提高了机械臂的适用范围和稳定性；能够增强对装夹产品的固定强度，进一步提高机械臂的稳定性。
[0004]该机械抓手虽然能够调整吸盘的吸附位置，同时还能调节夹板与抓手的抓取范围，有效提高了机械臂的适用范围和稳定性；能够增强对装夹产品的固定强度，进一步提高机械臂的稳定性，但存在以下缺点：1、机械抓手的底座在安装时的稳定效果不佳；2、以往的机械手不具备可以活动的底部夹持结构，只能固定安装使用，在夹持时的定位效果不佳；3、以往的机械手不能方便对机械手进行取放使用，使用灵活效果不佳；4、不能方便根据需要切换机械手进行使用。为此，我们提出一种可调节的复合式机器人机械臂抓手。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，机械抓手的底座在安装时的稳定效果佳，具备可以活动的底部夹持结构，能进行夹持使用，在夹持时的定位效果佳，能方便对机械手进行取放使用，使用灵活效果佳，还能方便根据需要切换机械手进行使用，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括底座、凸块、固定台、电动位移滑台和机械手本体，所述底座两端均焊接有凸块，所述凸块顶部均通过螺纹槽安装有紧固螺栓，所述凸块下端设置有预埋块，所述底座顶部两端均通过螺栓安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端连接有滑动板，所述底座顶部通过预留槽安装有固定台，所述滑动板顶部通过安装槽安装有固定仓，所述固定仓内底部通过安装座安装有驱动电机，所述固定仓顶端一侧通过转槽安装有从动转轴且从动转轴上设置有从动齿轮，所述从动转轴端部连接有固定板且固定板一端通过螺钉固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的动力输出端连接有U形块，所述U形块顶部一端和底部一端均通过螺钉安装有第二伺服电缸，所述机械手本体外围设置有固定凸盘，所述固定
凸盘顶部和底部均开设有第一定位槽，所述第二伺服电缸的动力输出端贯穿U形块且连接有与第一定位槽对应的第一定位柱，所述机械手本体底部连接有定位盘，所述定位盘底部开设有第二定位槽，所述固定台内底部通过螺栓安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的动力输出端连接有位移盘，所述位移盘贯穿固定台顶端且顶部连接有与第二定位槽对应的第二定位柱。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第二定位槽的数量具体设置为多组且沿定位盘的圆心呈圆周均匀分布。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第二定位柱的数量具体设置为多组且沿固定台顶部呈直线均匀分布。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述主动齿轮、从动齿轮和U形块外表层均设置有防腐蚀镀层且防腐蚀镀层为冷镀锌材料制成。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述PLC控制器的电力输出端与第三伺服电缸、驱动电机、第一伺服电缸和第二伺服电缸的电力输入端通过导线构成电连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电动位移滑台的驱动端为转动电机，所述电机正反转控制器的电力输出端与转动电机的电力输入端通过导线构成电连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述预埋块顶端开设有与紧固螺栓对应的螺纹槽。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，在地面预开设预埋槽，将预埋块预埋如预埋槽内，并利用混凝土对连接处的缝隙进行浇灌，干燥后可以将预埋块牢牢固定在地面上，利用紧固螺栓穿过凸块顶部的螺纹槽与预埋块顶部的螺纹槽配合锁紧，从而可以将凸块牢固地固定在地面上，进而可以大大提升对机械抓手在安装时底座部分的稳定效果。
[0015]本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，人员打开第一伺服电缸，工作时动力输出端方便带动U形块进行水平位移滑动，使得第一定位柱位移至与第一定位槽对应位置，再打开第二伺服电缸，工作时动力输出端方便带动第一定位柱进行位移，插入第一定位槽内，从而可以利用U形块对机械手本体进行夹持，使得本机械手具备可以活动的底部夹持机构，且机构的夹持时的定位效果佳。
[0016]本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，打开驱动电机，工作时动力输出端方便带动主动齿轮进行转动，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，进而使得调节从动转轴的角度，最终可以调节U形块之间夹持的机械手本体的角度，当机械手本体处于竖直状态时，人员可以打开固定台内底部的第三伺服电缸，第三伺服电缸在工作时带动位移盘和第二定位柱抬升，使得第二定位柱插入定位盘底部的第二定位槽内，从而可以对机械手本体进行有效放置，进而可以实现对机械手本体的灵活取放使用。
[0017]本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，人员可以打开电动位移滑台，工作时带动滑动板进行水平滑动，从而可以对U形块、第二伺服电缸和第一定位柱的水平位置进行调节，由于第二定位柱的数量为多组且沿固定台顶部呈直线均匀分布，利用不同的机械手本体底部的定位盘与第二定位柱配合，可以方便在电动位移滑台的带动下根据需要切
换机械手本体进行使用，大大提升了实用性。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手的固定凸盘俯视结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手的定位盘仰视结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手的底座、电动位移滑台和固定台侧视结构示意图。
[0022]图5为本专利技术一种可调节的复合式机器人机械臂抓手的第三伺服电缸和位移盘示意图。
[0023]图中：1、底座；2、凸块；3、紧固螺栓；4、预埋块；5、螺纹槽；6、电动位移滑台；7、滑动板；8、固定仓；9、主动齿轮；10、驱动电机；11、从动齿轮；12、从动转轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括底座（1）、凸块（2）、固定台（19）、电动位移滑台（6）和机械手本体（18），其特征在于：所述底座（1）两端均焊接有凸块（2），所述凸块（2）顶部均通过螺纹槽安装有紧固螺栓（3），所述凸块（2）下端设置有预埋块（4），所述底座（1）顶部两端均通过螺栓安装有电动位移滑台（6），所述电动位移滑台（6）的位移端连接有滑动板（7），所述底座（1）顶部通过预留槽安装有固定台（19），所述滑动板（7）顶部通过安装槽安装有固定仓（8），所述固定仓（8）内底部通过安装座安装有驱动电机（10），所述固定仓（8）顶端一侧通过转槽安装有从动转轴（12）且从动转轴（12）上设置有从动齿轮（11），所述从动转轴（12）端部连接有固定板且固定板一端通过螺钉固定安装有第一伺服电缸（13），所述第一伺服电缸（13）的动力输出端连接有U形块（14），所述U形块（14）顶部一端和底部一端均通过螺钉安装有第二伺服电缸（15），所述机械手本体（18）外围设置有固定凸盘（17），所述固定凸盘（17）顶部和底部均开设有第一定位槽（21），所述第二伺服电缸（15）的动力输出端贯穿U形块（14）且连接有与第一定位槽（21）对应的第一定位柱（16），所述机械手本体（18）底部连接有定位盘（22），所述定位盘（22）底部开设有第二定位槽（23），所述固定台（19）内底部通过螺栓安装有第三伺服电缸（27），所述第三伺服电缸（27）的动力输出端连接有位移盘（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫刚，
申请(专利权)人：常熟智造激光装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：