车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统技术方案

本申请实施例涉及智能物流技术领域，特别涉及一种车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统。所述车辆与登车桥对接的方法包括：获取车辆在目标停车位上的位姿信息，根据所述位姿信息，控制车辆进行车辆位姿调整，当车辆位姿符合预设位姿条件时，控制车辆与登车桥协同对接。上述方式不需要人工参与，提高了车辆与登车桥对接的智能化程度，节约了车辆与登车桥对接所需的时间，从而提高了车辆的装卸货效率。从而提高了车辆的装卸货效率。从而提高了车辆的装卸货效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统


[0001]本申请实施例涉及智能物流
，尤其涉及一种车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统。

技术介绍

[0002]登车桥，又叫做月台调节板，在车辆装卸货过程中，通过登车桥可灵活地将月台与不同高度的物流车辆的车厢连接在一起，从而使叉车等搬运工具能够顺利地进出车厢进行装卸货作业，是现化化仓库必备的装卸设备。
[0003]目前，当有物流车辆需要进行装卸货时，通过相关工作人员引导物流车辆进入指定停车位并指导驾驶员调整物流车辆的位姿，然后通过手动触发按键的方式控制登车桥打开，以对接该物流车辆，从而实现车辆与登车桥的对接。
[0004]然而，上述车辆与登车桥的对接过程主要依靠人工协助完成，智能化程度低，增加了车辆与登车桥对接的时间，导致车辆装卸货的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统，解决了现有技术中由于车辆与登车桥对接的智能化程度低，导致的车辆装卸货效率较低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆与登车桥对接的方法，包括：
[0007]获取车辆在目标停车位上的位姿信息；
[0008]根据所述位姿信息，控制所述车辆进行车辆位姿调整；
[0009]当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，控制所述车辆与登车桥协同对接。
[0010]可选地，所述获取车辆在目标停车位上的位姿信息，包括：
[0011]获取所述目标停车位的传感器数据；
[0012]对所述目标停车位的传感器数据进行数据处理，得到所述位姿信息。
[0013]可选地，所述根据所述位姿信息，控制所述车辆进行车辆位姿调整，包括：
[0014]根据所述位姿信息，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值；
[0015]根据所述调整值，生成位姿调整指令并发送至所述车辆，所述位姿调整指令用于控制所述车辆进行车辆位姿调整。
[0016]可选地，所述根据所述位姿信息，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值，包括：根据所述位姿信息和所述预设位姿条件，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值；
[0017]其中，所述位姿信息包括水平偏移距离和车辆倾斜角度，所述调整值包括水平调整距离和车辆调整角度。
[0018]可选地，所述当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，控制所述车辆与登车桥协同对接，包括：
[0019]当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，向所述车辆发送车厢打开指令，以使所述车辆根据所述车厢打开指令打开所述车辆的车厢；
[0020]向所述登车桥发送登车桥开启指令，以使所述登车桥根据所述登车桥开启指令进入启动状态；
[0021]向所述车辆发送车辆行驶指令，以使所述车辆根据所述车辆行驶指令行驶至预设位置；
[0022]向所述登车桥发送对接指令，以使所述登车桥根据所述对接指令上升或下降，对接所述车辆。
[0023]可选地，在所述向所述车辆发送车厢打开指令，以使所述车辆根据所述车厢打开指令打开所述车辆的车厢之后，所述方法还包括：
[0024]检测所述车厢是否打开；
[0025]若否，则返回向所述车辆发送车厢打开指令的步骤；和/或
[0026]在所述向所述登车桥发送登车桥开启指令，以使所述登车桥根据所述登车桥开启指令进入启动状态之后，所述方法还包括：
[0027]检测所述登车桥是否开启；
[0028]若否，则返回向所述登车桥发送登车桥开启指令的步骤；和/或
[0029]在所述向所述车辆发送车辆行驶指令，以使所述车辆根据所述车辆行驶指令行驶至预设位置之后，所述方法还包括：
[0030]判断所述车辆是否行驶至预设位置；
[0031]若否，则返回向所述车辆发送车辆行驶指令的步骤。
[0032]可选地，所述方法还包括：
[0033]根据所述目标停车位的传感器数据，检测所述目标停车位上是否存在障碍物；
[0034]若存在障碍物，则进行报警提示。
[0035]可选地，在所述获取所述目标停车位的传感器数据之后，所述方法还包括：
[0036]从所述目标停车位的传感器数据中提取车辆标识信息；
[0037]确定所述车辆标识信息与所述目标停车位的预约信息是否一致；
[0038]若所述车辆标识信息与所述目标停车位的预约信息不一致，则生成车辆提示信息，所述车辆提示信息用于提醒所述车辆驶离所述目标停车位。
[0039]第二方面，本申请实施例提供一种月台管理系统，应用于月台，所述月台用于为车辆提供装卸货平台，所述月台在所述车辆装卸货的一侧的前方设置有若干停车位，所述月台管理系统包括：
[0040]数据采集终端，设置在所述月台上方的空间中，用于采集其监控区域内的传感器数据；
[0041]处理中心，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的车辆与登车桥对接的方法；
[0042]登车桥，设置于所述月台上与目标停车位相对的位置，用于与停放在目标停车位上的车辆进行对接。
[0043]可选地，所述系统还包括：
[0044]通信装置，所述通信装置分别与所述数据采集终端、所述登车桥以及所述处理中心通信连接；
[0045]仓管子系统，与所述处理中心连接，用于接收并处理物料订单信息；
[0046]物流子系统，与所述处理中心连接，用于通过所述处理中心获取所述物料订单信息，根据所述物料订单信息，对物流车辆进行跟踪，并获取所述物流车辆的跟踪信息。
[0047]本申请实施例提供的车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统，通过获取车辆在目标停车位上的位姿信息，根据所述位姿信息，控制车辆进行车辆位姿调整，当车辆位姿符合预设位姿条件时，控制车辆与登车桥协同对接。因此，本申请实施例提高了车辆与登车桥对接的智能化程度，节约了车辆与登车桥对接所需的时间，从而提高了车辆的装卸货效率，进而提高了生产效率，降低了生产成本，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0048]图1为本申请实施例的应用场景示意图；
[0049]图2为本申请实施例一提供的车辆与登车桥对接的方法的流程示意图；
[0050]图3为本申请实施例一提供的车辆在目标停车位上的示意图；
[0051]图4为本申请实施例一提供的车辆与登车桥对接的一种逻辑示意图；
[0052]图5为本申请实施例二提供的车辆与登车桥对接的方法的流程示意图；
[0053]图6为本申请实施例三提供的车辆与登车桥对接的装置的结构示意图；
[0054]图7为本申请实施例四提供的一种处理中心的结构示意图；
[0055]图8为本申请实施例六提供的一种月台管理系统的结构示意图；
[0056]图9为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆与登车桥对接的方法，其特征在于，包括：获取车辆在目标停车位上的位姿信息；根据所述位姿信息，控制所述车辆进行车辆位姿调整；当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，控制所述车辆与登车桥协同对接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在目标停车位上的位姿信息，包括：获取所述目标停车位的传感器数据；对所述目标停车位的传感器数据进行数据处理，得到所述位姿信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息，控制所述车辆进行车辆位姿调整，包括：根据所述位姿信息，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值；根据所述调整值，生成位姿调整指令并发送至所述车辆，所述位姿调整指令用于控制所述车辆进行车辆位姿调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值，包括：根据所述位姿信息和所述预设位姿条件，计算所述车辆的当前车辆位姿的调整值；其中，所述位姿信息包括水平偏移距离和车辆倾斜角度，所述调整值包括水平调整距离和车辆调整角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，控制所述车辆与登车桥协同对接，包括：当所述车辆位姿符合预设位姿条件时，向所述车辆发送车厢打开指令，以使所述车辆根据所述车厢打开指令打开所述车辆的车厢；向所述登车桥发送登车桥开启指令，以使所述登车桥根据所述登车桥开启指令进入启动状态；向所述车辆发送车辆行驶指令，以使所述车辆根据所述车辆行驶指令行驶至预设位置；向所述登车桥发送对接指令，以使所述登车桥根据所述对接指令上升或下降，对接所述车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆发送车厢打开指令，以使所述车辆根据所述车厢打开指令打开所述车辆的车厢之后，所述方法还包括：检测所述车厢是否打开；若否，则返回向所述车辆发送车厢打开指令的步骤；和/或在所述向所述登车桥发送登车桥开启指令，以使所述登车桥根据所述登车桥开启指令进入启动状态之后，所述方法还包括：检测所述登车桥是否开启；若否，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王义友，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：