本发明专利技术公开了一种雷管退模装置，其主要技术特征是：它包括输送组件1、感应开关2、挡模组件3、推模组件4、旋转组件5、横推组件6、下模夹紧组件7、分离组件8、上模夹紧组件9、退出组件10、自动收集组件11、工控箱12，它通过在分模和雷管退出工步设定时间和安全工作压力，实现人机隔离、自动退模、自动检测故障、自动报警、强制复位停机，可大大降低安全风险，采用PLC编程控制器自动控制机械动作，自动计数收集完成雷管、上模、下模的自动计数与收集并将退出的雷管定量装盒，可有效提高工作效率，降低劳动强度，它具有结构设计合理、使用安全可靠、适合批量生产等优点。量生产等优点。量生产等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种雷管退模装置
[0001]本专利技术涉及一种雷管退模装置，属于民爆器材领域，具体涉及一种用于民用敏感雷管的全自动退模装置。
技术介绍
[0002]无论是军用雷管还是民用雷管，都是易燃易爆高危火工品，根据国家相关规定，在雷管的生产、储存、运输、使用过程中都必须严格管理。随着我国经济建设的飞速发展，民用爆破在许多行业领域得到了越来越多的应用，而雷管是实施爆破必不可少的火工品。
技术介绍
中，国内目前普遍使用的民爆雷管几乎都是敏感型雷管，由于静电、摩擦、碰撞等原因极易发生爆炸，同时由于其体积小，在生产过程中，雷管的退模工序一般是采用人工操作方式，操作人员手工用专用冲头轻轻从上下模中退出雷管产品。由于民爆雷管在装药与压药等过程中容易发生变形，成型后的雷管产品在底模与上模中容易形成卡滞，不易退出，容易引起爆炸，存在较高的安全风险。为了克服现有技术的不足，确保民爆雷管生产过程中的人机安全，实现人机隔离自动化生产，我们对雷管退模装置进行了研制。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种雷管退模装置，它采用PLC编程控制器自动控制机械动作，通过在分模工步和雷管退出工步设定时间和安全工作压力，实现人机隔离、自动退模、自动检测故障、自动报警、强制停机和自动计数收集等，其动作安全、可靠，可有效降低雷管退模的安全风险。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:
[0005]一种雷管退模装置，它包括输送组件、感应开关、挡模组件、推模组件、旋转组件、横推组件、下模夹紧组件、分离组件、上模夹紧组件、退出组件、自动收集组件、工控箱；
[0006]所述的输送组件包括轨道转盘、气动马达，每个雷管在上模、下模中压扣加强帽工序后形成单模，多个单模排成列在气动马达驱动下，经轨道转盘依次输送至雷管退出装置；
[0007]所述的感应开关包括接近开关、光电感应器、磁性开关，多个单模成列经轨道转盘依次向感应开关输送，感应开关感应单模数量，按5个单模为1组形成单模组；
[0008]所述的挡模组件包括安全门、接近开关、磁性开关，单模在安全门入口处排队，完成5个单模成组后，开启安全门；
[0009]所述的推模组件包括磁性开关、推模气缸，推模气缸将通过安全门的单模组平稳推入旋转组件的弹性翻斗中；
[0010]所述的旋转组件包括旋转气缸、弹性翻斗，旋转气缸旋转90度，将弹性翻斗中的单模组由垂直竖向变为水平横向；
[0011]所述的横推组件的横推气缸将单模组水平横推送至退模位置；
[0012]所述的下模夹紧组件的下模压紧气缸将推送到位的单模组的下模压紧；
[0013]所述的分离组件包括分模气缸、磁性开关，分模气缸在设定的时间和安全工作压
力下完成分模工步，将上模连同雷管从下模中安全分离；
[0014]所述的上模夹紧组件的上模压紧气缸压紧单模组的上模；
[0015]所述的退出组件包括退雷管气缸、磁性开关，退雷管气缸在设定的安全工作压力下完成雷管退出工步，将雷管从上模中安全分离；
[0016]所述的自动收集组件 包括推盒气缸、磁性开关、收集盒，完成雷管、上模、下模的自动计数与收集，将退出的雷管定量装盒；
[0017]所述的工控箱具有防暴功能，工控箱内部安装有PLC编程控制器、转换模块、传感器等，自动控制雷管退出装置的运行。
[0018]进一步的，所述感应开关在感应单模数量形成单模组时，可根据生产需要调整单模组的单模数量；
[0019]进一步的，所述分离组件的分模气缸、所述退出组件的退雷管气缸内分别设计有和单模组单模数量匹配的多个冲头，每个冲头处装有压力传感器；
[0020]进一步的，所述分离组件的分模气缸与退出组件在执行动作时，设定的分模时间与退出时间都为4秒，如超过4秒，PLC控制器发出报警信号、声光报警并强制分模气缸复位；
[0021]进一步的，所述分离组件的分模气缸、退出组件的退雷管气缸的安全工作压力设定为0.4～0.6MPa，如执行分模工步或雷管退出工步的工作压力超过设定安全工作压力，压力传感器自动故障检测、声光报警并强制分模气缸或退雷管气缸复位。
[0022]本专利技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：
[0023]1、本专利技术采用PLC编程控制器自动控制机械动作，采用自动计数收集雷管及上模、下模，自动计数与收集并将退出的雷管定量装盒，可有效提高工作效率，降低劳动强度；
[0024]2、它通过在分模和雷管退出工步设定时间和安全工作压力，实现人机隔离、自动退模、自动检测故障、自动报警、强制停机，可大大降低雷管退模的安全风险；
[0025]3、它具有结构设计合理、使用安全可靠、适合批量生产等优点。
附图说明
[0026]图1为本专利技术雷管退模装置的俯视结构示意图；
[0027]图2为本专利技术雷管退模装置的主视结构示意图；
[0028]图3为上模结构示意图；
[0029]图4为下模结构示意图；
[0030]图5为由上模、下模和雷管组成的单模结构示意图；
[0031]图中：输送组件（1）、感应开关（2）、挡模组件（3）、推模组件（4）、旋转组件（5）、横推组件（6）、下模夹紧组件（7）、分离组件（8）、上模夹紧组件（9）、退出组件（10）、自动收集组件（11）、工控箱（12）。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术的具体实施例作进一步描述；
[0033]参看图1、图2，一种雷管退模装置，它包括输送组件(1)、感应开关(2)、挡模组件(3)、推模组件(4)、旋转组件(5)、横推组件(6)、下模夹紧组件(7)、分离组件(8)、上模夹紧组件(9)、退出组件(10)、自动收集组件(11)、工控箱(12)。
[0034]参看图1，输送组件(1)包括轨道转盘、气动马达。
[0035]参看图3、图4、图5，雷管在输送至雷管退模装置前，每个雷管要在上模、下模中压扣加强帽，雷管、上模和下模形成一个单模，每个单模的高度一致，防止单模在雷管退模过程中发生掉落、卡死等现象。
[0036]参看图1，多个单模排成列在输送组件(1)的气动马达驱动下，经轨道转盘依次输送至雷管退出装置；
[0037]感应开关(2)包括接近开关、光电感应器、磁性开关；
[0038]多个单模成列经轨道转盘依次输送至感应开关(2)处排队等待，感应开关(2)感应单模的数量，按(5)个单模为(1)组形成单模组，感应开关(2)在感应单模数量形成单模组时，可根据生产需要调整单模组的单模数量；
[0039]挡模组件(3)包括安全门、接近开关；
[0040]挡模组件(3)用于让单模在安全门的入口处排队，当达到5个单模成组后，开启安全门；
[0041]推模组件(4)包括磁性开关、推模气缸；
[0042]推模气缸将通过安全门的单模组平稳推入旋转组件5的弹性翻斗中，完成推模动作后复位；
[0043]旋转组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷管退模装置，其特征在于：它包括输送组件（1）、感应开关（2）、挡模组件（3）、推模组件（4）、旋转组件（5）、横推组件（6）、下模夹紧组件（7）、分离组件（8）、上模夹紧组件（9）、退出组件（10）、自动收集组件（11）、工控箱（12）；所述的输送组件（1）包括轨道转盘、气动马达，每个雷管在上模、下模中压扣加强帽工序后形成单模，多个单模排成列在气动马达驱动下，经轨道转盘依次输送至雷管退出装置；所述的感应开关（2）包括接近开关、光电感应器、磁性开关，多个单模成列经轨道转盘依次向感应开关（2）输送，感应开关（2）感应单模数量，按5个单模为1组形成单模组；所述的挡模组件（3）包括安全门、接近开关，单模在安全门入口处排队，完成5个单模成组后，开启安全门；所述的推模组件（4）包括磁性开关、推模气缸，推模气缸将通过安全门的单模组平稳推入旋转组件（5）的弹性翻斗中；所述的旋转组件（5）包括旋转气缸、弹性翻斗，旋转气缸旋转90度，将弹性翻斗中的单模组由垂直竖向变为水平横向；所述的横推组件（6）的横推气缸将单模组水平横推送至退模位置；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑光，张林，尹志宏，李灼反，肖利珍，喻粲，吴杰，孙磊，周腾宇，
申请(专利权)人：湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。