一种动基座及惯性导航设备应用系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种动基座及惯性导航设备应用系统，该系统包括载体平台、动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备，所述动基座通过动作机构安装所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和立轴自由转动；所述动基座上安装有高度传感器和角度传感器，高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。用于解决现有技术中动基座带动惯导动作导致定位精度较低等问题，提高定位精度。位精度。位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种动基座及惯性导航设备应用系统


[0001]本技术涉及惯性导航
，具体是一种动基座及惯性导航设备应用系统。

技术介绍

[0002]惯性导航设备(以下简称“惯导”)安装在被测载体平台上，为载体平台提供位置信息、姿态信息和方向基准。对于车载侦察等领域的高精度要求，惯导常选用光纤陀螺和石英挠性加速度计作为惯性敏感器件。由于惯性器件输出会随时间发生漂移，一般常采用组合导航方式来满足车载系统定位和定向的要求。在卫星信号良好情况下，惯导和卫星接收机进行组合导航可满足系统定位定向要求；当在卫星无信号或信号较弱地区，一般常采用和车载里程计进行组合导航来保证定位定向精度要求。
[0003]一般情况下，惯导的安装基座相对于整个载体平台系统位置是相对固定的，与惯导进行组合导航的卫星和里程计三者的位置也是相对固定的。
[0004]由于某些载体平台系统的特殊性，惯导安装基座在载体平台运动情况下或不同工作模式下，会产生相对运动，从而导致惯导和卫星接收机、里程计的相对位置发生变化，惯导组合导航产生误差，导致最终定位定向精度降低，影响载体平台系统使用。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种动基座及惯性导航设备应用系统，用于适用载体平台的惯导基座运动需求和该条件下定位精度低等缺陷，将惯性导航系统通过一种带有高度和角度传感器的活动基座安装到载体平台上，以提高惯导的定位精度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种惯性导航设备应用系统，包括载体平台、动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备；所述动基座通过动作机构安装在所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在立轴所在的竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和所述立轴自由转动；
[0007]所述动基座上固定安装有用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在竖直方向上高度的高度传感器和用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在绕横轴、纵轴和立轴转动角度的角度传感器；
[0008]所述高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。
[0009]优选地，所述动作机构包括：
[0010]伸缩轴，底端立置固定在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；
[0011]转动平台，包括底座和转动安装在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；
[0012]所述底座与所述伸缩轴顶端之间固定连接。
[0013]优选地，所述动作机构包括：
[0014]伸缩轴，底端通过第一铰轴铰接在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；
[0015]转动平台，包括底座和通过第二铰轴铰接在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；
[0016]所述底座与所述伸缩轴顶端之间通过第三铰轴铰接；
[0017]所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴彼此垂直。
[0018]优选地，所述伸缩轴的横截面为多边形、椭圆形或不规则形状。
[0019]优选地，所述动作机构包括：
[0020]伸缩立轴，底端立置固定在所述载体平台上，横截面为圆形；
[0021]纵轴，一端通过立轴套套设于伸缩立轴顶端，立轴套与伸缩立轴转动连接，纵轴与立轴套固定连接；
[0022]横轴，一端通过纵轴套套设于纵轴另一端，纵轴套与纵轴转动连接，横轴与纵轴套固定连接；另一端通过横轴套与动基座转动连接，横轴与横轴套转动连接，横轴套与动基座固定连接。
[0023]优选地，所述动作机构包括：
[0024]伸缩立轴，底端立置固定在所述载体平台上，横截面为圆形；
[0025]横轴，一端通过立轴套套设于伸缩立轴顶端，立轴套与伸缩立轴转动连接，纵轴与立轴套固定连接；
[0026]纵轴，一端通过横轴套套设于纵轴另一端，横轴套与横轴转动连接，纵轴与横轴套固定连接；另一端通过纵轴套与动基座转动连接，纵轴与纵轴套转动连接，纵轴套与动基座固定连接。
[0027]优选地，所述载体平台上还固定安装有卫星接收机和里程计；
[0028]所述惯性导航设备与所述卫星接收机、里程计均电性连接。
[0029]优选地，所述载体平台包括车辆、船或飞行器中任一个。
[0030]为实现上述目的，本技术还提供一种动基座，包括座体，所述座体上固定安装有高度传感器、角度传感器和惯性导航设备；
[0031]所述高度传感器、角度传感器的信号输出端与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。
[0032]本技术提供的动基座及惯性导航设备应用系统，动基座安装在载体平台上，在特殊的工作模式下，动基座必须安装在一动作机构上，动基座会在动作机构的带动下在高度和三个角度方向发生动态运动；惯导安装在动基座上，随着动基座运动；在卫星信号良好的情况下，惯导与卫星接收机进行组合导航；在卫星信号不好的情况下，惯导与里程计进行组合导航；当动基座发生运动时，高度传感器将高度数据传递给惯导，角度传感器将角度变化数据传递给惯导，惯导对传感器传递过来的高度信息及角度信息进行解算，对组合导航进行补偿，以保证在上述工作模式下定位定向精度不降低。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例一提供的惯性导航设备应用系统的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例一中动作结构优选实施例一的结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例一中动作结构优选实施例二的结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例一中动作结构优选实施例三的结构示意图；
[0038]图5为本技术实施例一中动作结构优选实施例四的结构示意图。
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动基座，包括座体，其特征在于，所述座体上固定安装有高度传感器、角度传感器和惯性导航设备；所述高度传感器、角度传感器的信号输出端与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。2.一种惯性导航设备应用系统，其特征在于，包括载体平台、权利要求1所述的动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备；所述动基座通过动作机构安装在所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在立轴所在的竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和所述立轴自由转动；所述动基座上固定安装有用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在竖直方向上高度的高度传感器和用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在绕横轴、纵轴和立轴转动角度的角度传感器；所述高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。3.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：伸缩轴，底端立置固定在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；转动平台，包括底座和转动安装在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；所述底座与所述伸缩轴顶端之间固定连接。4.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：伸缩轴，底端通过第一铰轴铰接在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；转动平台，包括底座和通过第二铰轴铰接在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，赵长超，宋亮，姚连喜，万韬，刘晨，郭贺，邹永显，杨苏文，蒋晓峰，刘鹏，
申请(专利权)人：江苏无线电厂有限公司，
类型：新型
国别省市：