一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括： 第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统； 第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置； 第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及 第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。
Fixed lifting platform and automatic leveling method thereof
A fixed lifting platform, including the control system of lifting system of bearing platform, lifting of the bearing platform and the lifting control system, which is characterized in that the fixed lifting platform also includes a self leveling device, the self leveling device includes: a first mirror reflection type photoelectric switch, which is electrically connected to the control system second; mirror reflection type photoelectric switch, which is electrically connected to the control system, and the second mirror reflective photoelectric switch and the first mirror reflection type photoelectric switch with the same height are arranged side by side; the first reflecting element, which is used for the light reflection of a mirror reflection type photoelectric switch produces back the first mirror the photoelectric switch; and a second reflective piece, which is used for the second mirror reflective photoelectric switch the light reflected back to the second lens The first photoelectric reflector and the second reflector are arranged side by side and overlap along the upper and the lower directions.
【技术实现步骤摘要】
技术領域本专利技术涉及一种，尤其涉及一种具有自 动调平装置的固定式升降台及其调平方法。背最技术一般来说，固定式升降台固定于某一位置，且用于将货物从较低位置举 升至较高位置处以装载货物，或者用于将货物从较高位置处下降到较低位置 处以卸载货物。公知的画定式升降台主要包括承载台，其具有用于承载货物的作业面; 升降系统，其用于升降该承载台；以及控制系统，其控制该升降系统以升降 该承载台。公知圉定式升降台中存在的问题在于，在承载台的作业面与其它设备作 业面对准之后进行货物装载或货物卸载时，由于承载台作业面上的货物载荷 会随着货物的装载或卸载而发生变化，使得承载台的受力发生变化，从而导 致承载台上升或者下降从而使得承载台作业面的高度与其他设备作业面的高 度发生差异而不平，从而会影响货物的正常传输。
技术实现思路
鉴于公知固定式升降台中存在的承载台作业面与其他设备作业面不能平 齐的问题，本专利技术的目的是提供一种，该固 定式升降台及其自动调平方法能够在承载台的装载或卸载过程中，使承载台 与其它设备的作业面自动调平，从而能够保持承载台作业面与其它设备的作 业面平齐。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种固定式升降台，其包括承 载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固定 式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统， 且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排 设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回 该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式 光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该 第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术还提供了一种固定式升降台，其包括 承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固 定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括第一镜面反射式光电开 关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制 系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关沿上下方 向交错设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光 反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面 反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种固定式升降台的自动调 平方法，该方法包括步骤使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式 光电开关同时发射光线；如果只有该第一镜面反射式光电开关或第二镜面 发射式光电开关接收到从第一反射件和第二反射件反射的光线，则控制系 统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；以及如果该第一镜 面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关均接收到从该第一反射 件和该第二反射件反射的光线，则该控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。与现有技术相比本专利技术的优点和有益效果在于，本专利技术的固定式升降台 及其自动调平方法可以通过简单可靠的自动调平装置来保证承载台作业面与 其他设备的作业面平齐，避免了因货物重力而在固定式升降台与其它设备作 业面之间产生的高度差，从而避免了货物或设备的损坏。附翻说明下面结畲附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图说明图1是根据本专利技术的固定式升降台的整体示意图。图2是图1中的A部放大图，用于说明光电开关和反光板在本专利技术固定式升降台中的安装位置。图3A是根据本专利技术第一实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。图3B^根据本专利技术第一实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示思图o图4A是根据本专利技术第二实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态 不意图。图4B是根据本专利技术第二实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示 意图。为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施 例进行详细说明，然而所述优选实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来 限制本专利技术的专利保护范围。本专利技术的固定式升降台主要用于安装在诸如地坑等确定承载台工作面高 度的配套设备以装载货物或者卸载货物。下文将以安装在地坑中的固定式升 降台为例对本专利技术固定式升降台的结构和原理进行说明。但是要注意的是， 本专利技术中确定承载台工作面高度的配套设备并不以地坑为限，而是可以在本 专利技术的目的范围内进行任意调整，例如本专利技术中确定承载台工作面高度的配 套设备还可以是车间地面等。图1是根据本专利技术的固定式升降台的整体示意图。图2是图1中的A部 放大图，用于说明光电开关和反光板在本专利技术固定式升降台中的安装位置。如图1和图2所示，本专利技术的固定式升降台包括承载台1，其具有用 于承载货物的作业面11;升降系统2，其用于升降承载台1，且升降系统2 安装于地坑3中；控制系统(图中未示出)，其用于对升降系统2进行控制 以使承载台l升降，且该控制系统通过电缆21电连接于升降系统2;以及自 调平装置，该自调平装置包括镜面反射式光电开关41以及用于反射光线的反 射件42，镜面反射式光电开关41通过电缆5连接于控制系统。镜面反射式光电开关41的结构和原理为公知技术，在此不予以赘述。根据实际需要，镜面反射式光电开关41可以固定于承载台1的侧面上，而反射 件42与镜面反射式光电开关41相对地设置在地坑3的侧壁上。当然，本发 明并不受限于此，镜面反射式光电开关41也可以设置在升降台的其它位置 上，只要镜面反射式光电开关41可以与反射件42相配合即可，例如镜面反 射式光电开关41可以固定于地坑3的侧壁上，且反射件42与镜面反射式光 电开关41相对地设置在承载台1的侧面上。图3A是根据本专利技术第一实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态 示意图。图3B是根据本专利技术第一实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状 态示意图。下文将参考图3A和图3B对本专利技术的第一实施例进行说明。 如图3A和图3B所示，根据本专利技术的第一实施例，镜面反射式光电开关 41包括固定于承载台1侧面上的第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反 射式光电开关41B，反射件42包括固定在地坑3侧壁上的第一反射件42A和 第二反射件42B。第一反射件42A和第二反射件42B以相同高度并排设置，第一镜面反射 式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B沿上下方向(即，沿图3A 中的上下方向)交错设置且二者之间具有交错区域P，反射件42A和42B在 高度方向的尺寸等于交错区域P的长度。所述第一镜面反射式光电开关41A 和第二镜面反射式光电开关41B沿上下方向交错设置是指，第一镜面反射式 光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B既可以如图3A所示沿上下方向部分重叠设置，也可以沿上下方向错开设置而不相互重叠。在本专利技术的第一实施例中，第一镜面反射式光电开关41A、第二镜面反 射式光电开关41B与第一反射件42A、第二反射件42B之间位置设置为，第 一镜面反射式光电开关41A与第一反射件42A对应，第二镜面反射式光电开 关41B与第二反射件42B对应，且当承载台1的作业面与其它配套设备的作 业面平齐时，第一镜面反射式光电开关41A和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷安良，沈鸿生，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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