The invention is to provide the position of a DC torque motor working ability of finite angle driving module, which is composed of a given angular position and the sensor failure protection circuit (1), angle position detection and signal conditioning circuit (2) and angular position PID controller circuit (3), the angular velocity of the PI controller circuit (4), angle PI acceleration controller circuit (5), PI (6) current controller circuit, PWM conversion circuit (7), triangular wave generator circuit (8), the logic of H bridge power drive circuit (9), the current detection circuit (10) and DC limited angle torque motor (11). The invention adopts analog circuit realization, high real-time performance, strong anti-interference ability, high reliability and safety; control module with control performance and good control quality driven four closed-loop torque motor; when the motor coil current, the embodiment of the invention the two overcurrent protection strategy, the motor current protection safe and reliable operation of motor.
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块，它由转角位置给定及传感器失效保护电路（１）、转角位置检测及调理电路（２）、转角位置ＰＩＤ控制器电路（３）、角速度ＰＩ控制器电路（４）、角加速度ＰＩ控制器电路（５）、电流ＰＩ控制器电路（６）、ＰＷＭ变换电路（７）、三角波发生器电路（８）、逻辑Ｈ桥功率驱动电路（９）、电流检测电路（１０）和有限转角直流力矩电机（１１）组成；其特征是：转角位置检测及调理电路（２）采集和检测有限转角直流力矩电机（１１）位置信号，经过信号调理后输入至转角位置给定及传感器失效保护电路（１）、转角位置ＰＩＤ控制器电路（３）、角速度ＰＩ控制器电路（４）、角加速度ＰＩ控制器电路（５）；转角位置给定及传感器失效保护电路（１）将位置给定电压信号及转角位置检测及调理电路（２）输入的信号调理、运算后输入到转角位置ＰＩＤ控制器电路（３）；转角位置ＰＩＤ控制器电路（３）信号经过ＰＩ控制器运算电路运算后将其信号分两路信号输出，一路输入到电流ＰＩ控制器电路（６）；一路输入到角加速度ＰＩ控制器电路（５）；角加速度ＰＩ控制器电路（５）信号经过ＰＩ控制器运算电路运算后将其信号输入到电流ＰＩ控制器...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋恩哲，孙军，姚崇，赵华伟，宋百玲，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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