本发明专利技术公开了一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置，该收集装置的弹性扇叶为四个，且弹性扇叶均匀的环绕转动轴一周设置，翻转机构设置在挡板的上方，翻转机构包括壳体、第一套筒、传动元件、协调元件、周向复位元件和位置复位元件，传动元件可将转动轴的动力同步传动至第一套筒供第一套筒转动，以实现第一套筒和弹性扇叶内的连接轴配合，使每个转动至翻转机构处的弹性扇叶进行翻转；最终解决了挡板始终只会剐蹭弹性扇叶的同一面，这使的有些处在弹性扇叶背面的杂物垃圾无法被刮板剐蹭脱离至垃圾箱，甚至这些垃圾杂物在弹性扇叶的转动和水流的作用下脱离弹性扇叶，最终这些垃圾杂物无法顺利入垃圾箱，从而导致收集垃圾杂物的效果不佳的问题。的效果不佳的问题。的效果不佳的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置
[0001]本专利技术涉及水质改善
，具体的说是一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置。
技术介绍
[0002]现阶段，湖泊水面上漂浮的垃圾杂物越来越多，如果清理不及时，会导致水质变差，因此需要用到水面漂浮杂物清理船。
[0003]水面漂浮杂物清理船是在驱动船只运动的同时驱动船只两侧的收集装置清理水面漂浮杂物，如图1和2所示，收集装置的转动轴和船只的动力机构连接，船只行进时，转动轴转动，进而带动转动轴上的弹性扇叶转动，弹性扇叶的转动经挡板的阻挡产生形变，使挡板将弹性扇叶上收集的杂物向下剐蹭至垃圾箱中。
[0004]这种收集装置还存在以下问题，因弹性扇叶是环绕转动轴360
°
转动，不同位置的弹性扇叶上杂物垃圾的位置不同，有些处在弹性扇叶的内面，有些处在弹性扇叶的外面，而所有的弹性扇叶在转动至挡板位置时，挡板始终只会剐蹭弹性扇叶的同一面，这使的有些处在弹性扇叶背面的杂物垃圾无法被刮板剐蹭脱离至垃圾箱，甚至这些垃圾杂物在弹性扇叶的转动和水流的作用下脱离弹性扇叶，最终这些垃圾杂物无法顺利入垃圾箱，从而导致收集垃圾杂物的效果不佳。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置，该收集装置的弹性扇叶在围绕转动轴转动过程中可以进行翻转，从而使每个弹性扇叶的两面都会被刮板刮蹭到，以在根本上解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体，箱体内设有收集机构，收集机构包括转动轴和垃圾箱，转动轴的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，转动轴的另一端伸入箱体内部，转动轴位于箱体内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶，垃圾箱设在箱体的底部，且垃圾箱的顶部开有与箱体内部连通的垃圾入口，垃圾入口处设有位于弹性扇叶运动轨迹上的挡板，
[0007]转动轴上绕其一周均匀设有四个连接轴，每个连接轴上均对应套设一个弹性扇叶，相邻两个弹性扇叶之间的夹角为90
°
，连接轴的其中一端可相对转动连接于转动轴上，收集装置还包括用于与连接轴配合以翻转弹性扇叶的翻转机构；
[0008]翻转机构包括设在箱体内位于转动轴一侧位置的壳体、设在壳体内供连接轴进入的第一套筒、驱动第一套筒转动的传动元件以及与传动元件配合以控制第一套筒启停的协调元件；
[0009]传动元件包括主动轴、第一从动轴和传动轴，主动轴与转动轴同步转动，主动轴的端部连接有供传动轴一端进入的第二套筒，第一从动轴的一端连接有供传动轴另一端进入
的第三套筒，第三套筒和第二套筒处在同一水平线上，第一从动轴的另一端伸入壳体内部并连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，第二斜齿轮套设在第二从动轴上，第二从动轴上还套设有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮套设在第三从动轴上，第三从动轴的一端与第一套筒连接，传动轴与协调元件配合以使传动轴的两端进入或脱离第二套筒和第三套筒，从而控制第一套筒的转动，转动轴、主动轴和第三从动轴的传动比为1:2:3；
[0010]协调元件包括套设在转动轴上的凸轮和套设在传动轴上的连接管，凸轮的外圆周面绕其一周设有滑槽I，滑槽I上均匀间隔分布有与弹性扇叶数量相同的凸起部，凸起部与滑槽I连通，且凸起部在凸轮上的位置与弹性扇叶在转动轴上的位置一一对应，连接管上设有与滑槽I嵌设并滑动配合的凸台，凸台与第一套筒的位置相对应。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化：所述第一套筒上开有一条供连接轴进入的条形穿孔，第二套筒和第三套筒上均开有两条位置对称并供传动轴两端进入的条形穿孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化：所述第一套筒、第二套筒和第三套筒中分别设有多个用于夹持固定对应的连接轴或传动轴的夹持弹片。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化：所述翻转机构还包括周向复位元件和位置复位元件，周向复位元件包括套设在第三从动轴上的复位扭簧和套设在第二从动轴上的单向离合器，复位扭簧远离第三从动轴的一端连接有滑块，壳体的内壁开有供滑块滑动配合的滑槽II，位置复位元件包括安装在链条上的张紧器，张紧器套设在弧形连接杆上，弧形连接杆的一端固定在壳体底部的内壁上，另一端固定在壳体靠近转动轴一侧的内壁上，弧形连接杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接在壳体靠近转动轴一侧的内壁上，另一端设置有推块。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化：所述单向离合器包括外圈和内圈，内圈上绕其一周设有多个楔形槽，每个楔形槽内均安装有滚珠。
[0015]作为上述技术方案的进一步优化：所述壳体上具有弧形段。
[0016]作为上述技术方案的进一步优化：所述转动轴与主动轴同步转动的方式为链传动。
[0017]作为上述技术方案的进一步优化：所述连接轴远离转动轴的一端设置在弹性扇叶内部，并与弹性扇叶形成一体式结构。
[0018]作为上述技术方案的进一步优化：所述挡板上开有供连接轴穿过的长条孔。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]1)本专利技术中收集装置的弹性扇叶为四个，且弹性扇叶均匀的环绕转动轴一周设置，翻转机构设置在挡板的上方，翻转机构包括壳体、第一套筒、传动元件、协调元件、周向复位元件和位置复位元件，传动元件可将转动轴的动力同步传动至第一套筒供第一套筒转动，以实现第一套筒和弹性扇叶内的连接轴配合，使每个转动至翻转机构处的弹性扇叶进行翻转；
[0021]2)本专利技术中翻转机构的协调元件可控制第一套筒的启停，连接管上的凸台位置与第一套筒初始位置对应，凸轮上的凸起部与弹性扇叶一一对应，通过合理的传动比配置使每个弹性扇叶内的连接轴转动至翻转机构位置时，凸起部将凸台顶起，进而使传动元件停止工作，即此时第一套筒处于静止状态供连接轴进入第一套筒内；
[0022]3)本专利技术中翻转机构的周向复位元件与协调元件配合，当第一套筒完成一次180
°
转动并经协调元件控制处在静止状态时，对第一套筒进行快速周向复位，进而保证下一个弹性扇叶到达时，弹性扇叶内的连接轴顺利进入第一套筒，并进行翻转；
[0023]4)本专利技术中翻转机构的位置复位元件与协调元件配合，当第一套筒伴随正在翻转中的弹性扇叶共同移动后，第一套筒完成了一次180
°
转动，正在翻转中的弹性扇叶连接轴脱离第一套筒后，对第一套筒进行位置复位，使其恢复至初始位置，进而保证下一个弹性扇叶顺利进入第一套筒，进行翻转；
[0024]5)本专利技术周向复位元件包括设在主动链轮上的单向离合器，单向离合器可保证第一套筒周向复位时，第二传动轴不会逆向转动，从而解决了因第一套筒逆向复位导致第二套筒和第三套筒的位置不准确，进而使协调元件无法配合的问题；
[0025]6)本专利技术中翻转机构的壳体外设有弧形段，保证弹性扇叶在壳体外壁顺利变形，连接轴顺利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮杂物清理船的四扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体(3)，箱体(3)内设有收集机构，收集机构包括转动轴(1)和垃圾箱(12)，转动轴(1)的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，转动轴(1)的另一端伸入箱体(3)内部，转动轴(1)位于箱体(3)内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶(2)，垃圾箱(12)设在箱体(3)的底部，且垃圾箱(12)的顶部开有与箱体(3)内部连通的垃圾入口(13)，垃圾入口(13)处设有位于弹性扇叶(2)运动轨迹上的挡板(14)，其特征在于：转动轴(1)上绕其一周均匀设有四个连接轴(5)，每个连接轴(5)上均对应套设一个弹性扇叶(2)，相邻两个弹性扇叶(2)之间的夹角为90
°
，连接轴(5)的其中一端可相对转动连接于转动轴(1)上，收集装置还包括用于与连接轴(5)配合以翻转弹性扇叶(2)的翻转机构；翻转机构包括设在箱体(3)内位于转动轴(1)一侧位置的壳体(4)、设在壳体(4)内供连接轴(5)进入的第一套筒(10)、驱动第一套筒(10)转动的传动元件(6)以及与传动元件(6)配合以控制第一套筒(10)启停的协调元件(7)；传动元件(6)包括主动轴(601)、第一从动轴(605)和传动轴(602)，主动轴(601)与转动轴(1)同步转动，主动轴(601)的端部连接有供传动轴(602)一端进入的第二套筒(603)，第一从动轴(605)的一端连接有供传动轴(602)另一端进入的第三套筒(604)，第三套筒(604)和第二套筒(603)处在同一水平线上，第一从动轴(605)的另一端伸入壳体(4)内部并连接有第一斜齿轮(606)，第一斜齿轮(606)与第二斜齿轮(607)相啮合，第二斜齿轮(607)套设在第二从动轴(608)上，第二从动轴(608)上还套设有主动链轮(609)，主动链轮(609)通过链条(610)连接有从动链轮(611)，从动链轮(611)套设在第三从动轴(612)上，第三从动轴(612)的一端与第一套筒(10)连接，传动轴(602)与协调元件(7)配合以使传动轴(602)的两端进入或脱离第二套筒(603)和第三套筒(604)，从而控制第一套筒(10)的转动，转动轴(1)、主动轴(601)和第三从动轴(612)的传动比为1:2:3；协调元件(7)包括套设在转动轴(1)上的凸轮(701)和套设在传动轴(602)上的连接管(704)，凸轮(701)的外圆周面绕其一周设有滑槽I(702)，滑槽I(702)上均匀间隔分布有与弹性扇叶(2)数量相同的凸起部(705)，凸起部(705)与滑槽I(702)连通，且凸起部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：
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