一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸，气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后；针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯，针型气缸可根据卷针和电芯的厚度调整，使得夹住时候不会太紧防止直接夹坏电芯，同时电芯低压夹持力较小的情况下卷针较容易松脱出来，不会发生带出隔膜抽针不良的现象，而当卷针抽出后电芯厚度变薄了，针型气缸缩回左夹板、右夹板收缩进一步夹紧电芯，转动换位机构、伸缩组件相配合将电芯移送到需要的工位完成卸料，有利于提高卸料的精确性和保护电芯。电芯。电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置


[0001]本技术涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置。

技术介绍

[0002]制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正、负极片、隔膜、极耳等组成，由于锂离子电池根据形状有方形、圆柱形之分，所以制片卷绕机也可分类为方形制片卷绕机、圆柱形制片卷绕机，现有制片卷绕机的电池制造工艺是先把极耳分别焊接到正、负极片上，然后正、负极片与隔膜卷绕制成电芯，最后将卷针从电芯中抽出，裸电芯由卸料装置夹取排出，现有卸料装置的主要缺陷是，卸料夹夹住电芯时，一般气压会过大导致把电芯压出压痕来，并且压得太紧的话隔离膜与卷针间形成较大摩擦力，在抽针时候容易带出电芯里面的隔膜造成抽针不良，这些缺陷会严重影响电池的质量和使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何保证卸料过程中电芯不会因夹的太紧而损坏和拔针不良造成电芯报废，具体技术方案如下：
[0004]一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸，转动换位机构驱动伸缩组件转动，伸缩组件驱动气动手指移动，气动手指的左夹爪连接左夹板，气动手指的右夹爪连接右夹板，左夹板顶部安装左限位板，右夹板顶部安装右限位板，针型气缸安装于右限位板，气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后；针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述转动换位机构包括伺服电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、旋转座，伺服电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装在旋转座后端，旋转座前端安装伸缩组件。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述伸缩组件包括第一伸缩滑台气缸和第二伸缩滑台气缸。
[0007]作为本技术的一种优选方案，气动手指驱动左夹板、右夹板松开不合格电芯掉入下方的废料盒中，气动手指驱动左夹板、右夹板松开合格电芯输送到合格电芯移送组件。
[0008]本技术的有益效果：气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后；针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯，针型气缸可根据卷针和电芯的厚度调整，使得夹住时候不会太紧防止直接夹坏电芯，同时电芯低压夹持力较小的情况下卷针较容易松脱出来，不会发生带出隔膜抽针不良的现象，而当卷针抽出后电芯厚度变薄了，针型气缸缩回左夹板、右夹板收缩进一步夹紧电芯，转动换位机构、
伸缩组件相配合将电芯移送到需要的工位完成卸料，有利于提高卸料的精确性和保护电芯。
附图说明
[0009]图1是本技术的整体立体图；
[0010]图2是本技术的气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸相配合的立体图；
[0011]图3是本技术的不合格电芯放入废料盒时的立体图；
[0012]图4是本技术的合格电芯放到合格电芯移送组件时的立体图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1和2所示，一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指1、左夹板2、右夹板3、左限位板4、右限位板5和针型气缸6，转动换位机构驱动伸缩组件转动，伸缩组件驱动气动手指移动，气动手指1的左夹爪连接左夹板2，气动手指1的右夹爪连接右夹板3，左夹板2顶部安装左限位板4，右夹板3顶部安装右限位板5，针型气缸6安装于右限位板，气动手指1驱动左夹板2、右夹板3收缩预夹紧电芯A后；针型气缸驱动左限位板4、右限位板5小位移撑开从而防止左夹板2、右夹板3过于夹紧电芯A。
[0017]具体的，转动换位机构包括伺服电机7、第一同步轮8、同步带9、第二同步轮10、旋转座11，伺服电机输出轴安装第一同步轮8，第一同步轮8通过同步带9传动连接第二同步轮10，第二同步轮10安装在旋转座11后端，旋转座11前端安装伸缩组件。
[0018]具体的，伸缩组件包括第一伸缩滑台气缸12和第二伸缩滑台气缸13，第一伸缩滑台气缸12和第二伸缩滑台气缸13使气动手指1的移动有两个行程，在移送途中只需要收缩一个伸缩滑台气缸缸的行程，减少伸出夹紧电芯A后移送电芯的行程，不用完全退回再伸出来，短行程稳定夹子移动动作。
[0019]如图3和4所示，卷绕机在在卷绕电芯过程中感应到电芯有问题或者电芯发生散包等现象后，转动换位机构驱动气动手指1转动90度换位，气动手指1驱动左夹板2、右夹板3松开不合格电芯掉入下方的废料盒14中，当电芯A是合格时，转动换位机构驱动气动手指1转动180度换位，气动手指1驱动左夹板2、右夹板3松开合格电芯输送到合格电芯移送组件15。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能
认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，其特征在于：包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸，转动换位机构驱动伸缩组件转动，伸缩组件驱动气动手指移动，气动手指的左夹爪连接左夹板，气动手指的右夹爪连接右夹板，左夹板顶部安装左限位板，右夹板顶部安装右限位板，针型气缸安装于右限位板，气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后；针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯。2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，其特征在于：所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，卢贤权，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：