通过修正牙齿位置而制造校准器的方法技术

公开了一种正畸系统及相关方法，其用于设计和提供改进的或更有效的牙齿移动系统，以产生期望的牙齿移动和/或将牙齿重定位至期望排列。该方法和正畸系统包括生成佩戴在齿列中的矫正器的牙齿收容腔体中的过矫正。过矫正可以提供施加到牙齿的改进的或更精确施加的力或力矩。由于能够随着牙齿靠近期望位置而仍然向牙齿施加充足的力，所以与不过矫正相比，过矫正的力或力矩能够使牙齿更靠近期望位置移动。过矫正的力或力矩还可以更好地针对对于牙齿移动产生生物响应的牙齿的齿根。如本文所述，可以以各种方式计算过矫正。可以以各种方式计算过矫正。可以以各种方式计算过矫正。

【技术实现步骤摘要】
通过修正牙齿位置而制造校准器的方法
[0001]本申请是基于2016年2月23日提交的专利申请号为201680011695.0(PCT/IB2016/000177)、名为“通过修正牙齿位置而制造校准器的方法”的申请(进入中国国家阶段日期：2017年8月23日)的分案申请。
[0002]交叉引用
[0003]本申请要求2015年2月23日提交的美国临时申请No.62/119,724和2015年2月23日提交的美国临时申请No.62/119,759的权利，上述两个专利申请分别通过引用以其全文而并入本文。

技术介绍

[0004]现有的用于校准牙齿的方法和设备至少在一些情况下可能不够理想。虽然牙箍(brace)能够用于使牙齿移动至校准，但是牙箍可能佩戴笨重，并且可能需要专业知识以将其放置在受试者上。而且，可能难以实现复杂的移动，并且正畸定位至少在一些情况下可能不能理想地解决几个牙齿的复杂移动。
[0005]透明壳体矫正器(appliance)已经成功地用于移动牙齿。例如，用户能够佩戴有一系列的透明壳体矫正器。系列壳体中的每个壳体可以对应于治疗的阶段。例如，一系列十个壳体中的第四个壳体可以对应于治疗的第四阶段。虽然能够使用透明壳体矫正器以成功的重定位牙齿，但是透明壳体矫正至少在一些情况下可能不能提供理想的结果。例如，诸如填充拔牙这样的牙齿的复杂移动可能难以利用透明壳体矫正器治疗。而且，至少在一些情况下，例如，当利用矫正器未充分移动牙齿并且用户停止治疗时，透明壳体矫正器的佩戴者可能不能完成治疗。另外，至少在一些情况下，随着治疗的实施可能需要重新评估治疗过程，这可能需要制造第二系列的透明壳体矫正器，以延长治疗时间。
[0006]现有的利用透明壳体矫正器校准牙齿的方法和设备可能依靠提供具有腔体的壳体，该腔体被成型至治疗阶段的最终期望的位置和朝向的牙齿轮廓。与实施例相关的产品表明，被成型为在治疗的阶段将牙齿定位于最终期望的位置和朝向的腔体可能不能提供理想的移动。虽然可以将附着体放置在牙齿上，以利用聚合物壳体矫正器辅助牙齿的移动，但是至少在一些情况下，得到的移动可能不够理想。例如，施加到牙齿的力可能随着牙齿朝向目标位置移动而减小。而且，牙齿的移动可能不一致，并且牙齿可能沿着一些维度比其他维度更加容易移动。例如，牙齿的移动能够沿着六个自由度发生，并且与目标移动相比的相对移动可能在牙齿的自由度之间不同。此外，牙齿的移动能够互相关联，使得第一牙齿的移动可能影响相邻牙齿的移动。
[0007]现有的使牙齿移动的矫正器可以在与治疗的各阶段结束时的牙齿的位置相对应的位置处设置牙齿收容腔体。该方法至少在一些情况下可能不够理想。
[0008]虽然与牙齿在治疗的各阶段结束时的目标位置相对应地制造矫正器能够是有效的，但是与实施例相关的产品表明，至少在一些情况下，施加到各个牙齿的力的量可能比理想情况小或大，并且牙齿的对应的移动可能不够理想。在施加的聚合物壳体矫正器的牙齿收容腔体的部位与牙齿的当前位置之间能够存在差异(discrepancy)。可以由置于牙齿上
的聚合物壳体矫正器的变形而产生力和力矩。当牙齿移动至靠近其在疗程的下一阶段的位置时，使用的聚合物壳体矫正器与牙齿之间的差异也能够变小。因此，由聚合物壳体矫正器施加的力也能够减小。当力足够小时，可能不能实现牙齿移动，直至使用具有新的、较大的差异的下一个聚合物壳体矫正器。另外，例如，由聚合物壳体矫正器产生的力和力矩能够来自牙齿的牙冠部分的差异，并且可以仅施加在牙齿牙冠上。然而，对于牙齿移动的生物反应能够通常集中在牙根上而不在牙冠上。因此，来自牙冠差异的力对于牙根移动可能不够理想。
[0009]鉴于以上，期望提供一种改进的方法和设备，用于利用聚合物壳体矫正器使牙齿移动至目标位置。理想地，这样的方法和设备会以减小的力使牙齿更精确地移动至目标位置。

技术实现思路

[0010]本文描述了对于一组诸如聚合物壳体矫正器这样的矫正器产生修正的、过矫正的位置的系统和方法的实施例。通过过去的治疗病例的数据分析可以产生“实现(achievement)矩阵”，以产生修正的、过矫正的位置。作为替代或者组合，可以通过测量由于特定聚合物壳体矫正器与受试者的牙齿之间的差异而产生的力和力矩，以生成“力矩矩阵”。作为替代或者组合，转动分量可以添加到特定聚合物壳体矫正器的纯平移移动，以在牙齿移动的同时补偿倾斜效果。
[0011]通过阅读说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其他目的和特征将变得清晰。
[0012]援引并入
[0013]在本说明书中提及的出版物、专利和专利申请，分别与以其被具体并单独指定为援引并入同等的程度，将该所有的出版物、专利和专利申请通过引用并入本文。
附图说明
[0014]在所附权利要求书中特别提出了本专利技术的新颖性特征。通过参考以下列举了利用本专利技术的原理的示例性实施例的具体实施方式以及附图，将获得对本专利技术的特征和优势效果的更好理解。在附图中：
[0015]图1示出根据多个实施例，在当前位置、期望目标位置、由于应用普通(plain)聚合物壳体矫正器而产生的实际结果位置、过矫正位置、以及由于应用本公开的聚合物壳体矫正器而产生的实际结果位置的牙齿的示意图；
[0016]图2示出根据多个实施例的具有过矫正的一组聚合物壳体矫正器的制造方法的流程图；
[0017]图3示出根据多个实施例的计划的牙齿路径与过矫正牙齿路径之间的差异的图；
[0018]图4示出根据多个实施例的在当前位置、下一计划位置、以及过矫正位置的牙齿的示意图；
[0019]图5示出根据多个实施例的具有过矫正的一组聚合物壳体矫正器的制造方法的流程图；
[0020]图6示出根据多个实施例的由聚合物壳体矫正器产生的转动牙齿移动的示意图；并且
[0021]图7示出根据多个实施例的具有过矫正的一组聚合物壳体矫正器的制造方法的流程图。
具体实施方式
[0022]本公开提供了一种对一组诸如聚合物壳体矫正器这样的矫正器产生修正的、过矫正的位置的系统和方法。
[0023]在一个方面中，提供了一种利用牙科矫正器移动一个以上牙齿的系统。系统包括数据库，该数据库包括与如下中的一者以上相对应的数据：(1)牙齿的目标位置与响应于治疗的牙齿的所实现的位置之间的多个差异；(2)牙齿移动与由牙科矫正器施加的力系统之间的多个相互关系(correlation)；或者(3)响应于由牙科矫正器施加的力系统的实现的牙齿移动的多个临床结果。系统能够包括处理单元，该处理单元连接到数据库，其中，处理单元被配置为确定一个以上牙齿中的每个牙齿的最初位置、确定治疗计划中的一个以上牙齿中的每个牙齿的目标位置、并且确定利用响应于数据库中的数据而确定的过矫正牙齿收容腔体位置使一个以上牙齿中的每个牙齿从最初位置移动到目标位置的移动矢量。
[0024]在多个实施例中，数据库包括患者的治疗历史、正畸疗法、正畸信息、或者诊断中的一者以上。
[0025]在多个实施例中，数据对应于多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动一个以上牙齿的系统，所述系统包括：数据库，该数据库包括与如下中的一者以上相对应的数据：(1)牙齿的计划位置与响应于治疗的所述牙齿的实际实现的位置之间的多个差异；(2)牙齿移动与由牙科矫正器施加的力系统之间的多个相互关系；或者(3)响应于由牙科矫正器施加的力系统的所实现的牙齿移动的多个临床结果；以及处理单元，该处理单元连接到所述数据库，其中，所述处理单元被配置为：确定用于治疗计划的使所述一个以上牙齿从最初位置移动到目标位置的多个阶段；确定用于所述治疗计划的多个牙科矫正器的几何结构；其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器对应于所述多个阶段中的一个阶段，其中，所述多个牙科矫正器中的至少一个牙科矫正器的几何结构包括过矫正牙齿收容腔体，并且其中，所述过矫正牙齿收容腔体至少部分地基于所述数据库中的数据而形成。2.一种确定一个以上牙齿收容腔体位置的方法，所述方法包括：提供数据库，该数据库包括与如下中的一者以上相对应的数据：(1)牙齿的计划位置与响应于治疗的所述牙齿的实际实现的位置之间的多个差异；(2)牙齿移动与由牙科矫正器施加的力系统之间的多个相互关系；或者(3)响应于由牙科矫正器施加的力系统的所实现的牙齿移动的多个临床结果；确定用于治疗计划的使所述一个以上牙齿从最初位置移动到目标位置的多个阶段；以及确定用于所述治疗计划的多个牙科矫正器的几何结构；其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器对应于所述多个阶段中的一个阶段，其中，所述多个牙科矫正器中的至少一个牙科矫正器的几何结构包括过矫正牙齿收容腔体，并且其中，所述过矫正牙齿收容腔体至少部分地基于所述数据库中的数据而形成。3.一种利用牙科矫正器移动一个以上牙齿的系统，所述系统包括：数据库，该数据库包括与如下中的一者以上相对应的数据：(1)牙齿的计划位置与响应于治疗的所述牙齿的实际实现的位置之间的多个差异；(2)牙齿移动与由牙科矫正器施加的力系统之间的多个相互关系；或者(3)响应于由牙科矫正器施加的力系统的所实现的牙齿移动的多个临床结果；以及处理单元，该处理单元连接到所述数据库，其中，所述处理单元被配置为：确定治疗计划中的所述一个以上牙齿中的每个牙齿的目标位置；确定利用至少部分基于所述数据库中的所述数据的过矫正牙齿收容腔体位置使所述一个以上牙齿中的每个牙齿从最初位置移动到所述目标位置的移动矢量；确定与所述过矫正牙齿收容腔体位置相对应的过矫正牙齿收容腔体；以及提供用于所述牙齿矫正器的制造的指令，其中，所述牙科矫正器包括用于所述一个以上牙齿的每个牙齿的所述过矫正牙齿收容腔体。4.一种确定用于移动一个以上牙齿的牙科矫正器的一个以上牙齿收容腔体位置的方法，所述方法包括：提供数据库，该数据库包括与如下中的一者以上相对应的数据：(1)牙齿的计划位置与
响应于治疗的所述牙齿的实际实现的位置之间的多个差异；(2)牙齿移动与由牙科矫正器施加的力系统之间的多个相互关系；或者(3)响应于由牙科矫正器施加的力系统的所实现的牙齿移动的多个临床结果；确定治疗计划中的所述一个以上牙齿中的每个牙齿的目标位置；确定利用至少部分基于所述数据库中的所述数据的过矫正牙齿收容腔体位置使所述一个以上牙齿中的每个牙齿从最初位置移动到所述目标位置的移动矢量；确定与所述过矫正牙齿收容腔体位置相对应的过矫正牙齿收容腔体；以及提供用于所述牙齿矫正器的制造的指令，其中，所述牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦季姆，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：