具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其包括伺服马达、螺杆式传动组件以及控制处理器，所述的传动组件以其螺杆连接伺服马达的心轴，所述的控制处理器包括有内建处理程序的运算处理单元以及马达运转控制单元，所述的马达运转控制单元控制所述的伺服马达入电运转，所述的运算处理单元可自动取得伺服马达入电推动主轴的转矩资料，以及通过处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，并载入空载补偿值进行归零，如此，所述的直线位移驱动装置应用于精密加工设备时，可适应不同的使用环境，通过所述的装置的组合以及程序运算控制手段真实地反应该设备施加在工件上确实而精密的作用值。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Linear displacement drive device with automatic detection, compensation and zeroing

The utility model relates to a linear displacement function of Zero drive device, automatic detection and compensation, which comprises a servo motor, screw drive component and a control processor, mandrel assembly is connected with the servo motor to control the screw, the processor includes a built-in unit and motor control unit the operation procedure, operation control servo motor unit controls the electric motor running into the processing unit, the data can be made into the electric drive torque servo motor spindle automatically, and through the processing program to calculate the servo motor no-load operation of the compensation value of no-load and load compensation value to zero so, the linear displacement, the driving device used in precision machining equipment, can adapt to different environments, through a combination of the device. As well as the program operation control method, which really should be applied to the workpiece precisely and precisely.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直线位移驱动装置。
技术介绍
目前电子压床等机械设备，是一种利用直线位移驱动装置驱动模具进行物 件成形的机具。为符合物件成形后的尺寸达到预定水准，前述机械设备的设计， 特别是所述的直线位移驱动装置的作动行程以及推压力的控制，尤须精密控制， 方足以达到预定的产品水准。就目前的技术水准，前述的电子压床...等机械设备设计，已生产具有一定 精密度的产品。然而，所述的机械设备的制造地及其使用地，不一定相同。因 此，前述包含直线位移驱动装置的机械设备在不同使用环境下操作时，因其机 件易受使用环境的温度等因素而影响，如因温度差所造成的机件变形，即令影 响其中的主轴直线位移时产生摩擦阻尼力，使其在空载下已呈现负载出力状态, 造成所述的机械设备的出力无法真实地反应出确实而精密的值。为克服前述问题，目前已知机械设备通常附加有修正调整机构的设计，但 是，所述修正调整机构必须通过人为操作来进行作动补偿以及归零的动作，因 人为操作方式可达到的精密度有限，加以所述的修正调整机构中的机件本身， 即受到外在的环境因素所影响，因此，所述的机械设备凭借修正调整机构进行 作动补偿以及归零的操作方式，仍无法真实地反应出确实而精密的作用值。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种直线位移驱动装置，使其兼具自动侦 测、补偿和归零等功用，使其应用于精密加工设备中，可以较真实地反应出确 实而精密的作用值。为达成前揭目的，本技术所设计的具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置是包括一伺服马达，其包括有一可旋转的心轴；一传动组件，其具有一中空本体，在所述的本体中装设一可轴向移动的主 轴，并在主轴中螺接一螺杆，所述的螺杆一端且连接所述的伺服马达的心轴； 以及一控制处理器，其包括一 内建有处理程序的运算处理单元以及一马达运转 控制单元，所述的马达运转控制单元连结所述的运算处理单元以及伺服马达， 所述的马达运转控制单元可选择性控制所述的伺服马达入电运转，所述的运算 处理单元可自动取得伺服马达入电推动主轴的转矩资料，并通过运算处理单元 内建处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，作为所述的伺服马达操作时 归零与起算的补偿依据。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本技术具有的优点在于所 述的直线位移驱动装置应用于精密加工设备时，即可适应不同的使用环境，通 过所述的装置的组合以及程序运算控制手段先行自动侦测补偿以及归零的程 序，如此，在所述的精密加工设备后续正式操作时，即能有效地将环境因素(如 温度差产生摩擦阻尼力等)造成的作用误差值，先行补偿排除以及归零，故而 可令所述的设备真实地反应其施加在工件上确实而精密的作用值。附图说明图1是本技术直线位移驱动装置的一较佳实施例的平面示意图； 图2是图1所示直线位移驱动装置较佳实施例的使用操作示意图； 图3是本技术直线位移驱动装置自动压力侦测、归零和起算的处理流 程示意图。附图标记说明l-伺服马达；lO-心轴；2-传动组件；20-本体；201-轴孔； 21-主轴；211-中孔；212-螺孔段；213-螺帽；22-螺杆；3-控制处理器。具体实施方式如图l所示，是揭示本技术具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位 移驱动装置的一较佳实施例，结合附图所示，所述的直线位移驱动装置是包括 一伺服马达l、 一传动组件2以及一控制处理器3，其中所述的伺服马达1包含有一可被驱动旋转的心轴10。所迷传动組件2包括一本体20、 一主轴21以及一螺杆22,所述本体20中设有一轴孔201,所述的主轴21可轴向移动地装设在所述的本体20的轴孔201 中，所述的主轴21具有一作用端伸出所述的本体20底部外，所述的主轴21中 设有一中孔211,在中孔211中设有螺孔段212,在本较佳实施例中，所述的主 轴21在所述的中孔211中埋设一具有螺孔的螺帽213,用来提供所述的螺孔段 212，所述的螺杆22是以其一端直接连接伺服马达1的心轴10，或可凭借一联 轴器连接所述的心轴10,所述的螺杆22另一端则伸入所述的主轴21的中孔211 内，并螺接在所述的螺孔段212中，所述的螺杆22在伺服马达1驱动下旋转， 并转换带动所述的主轴21作直线运动。所述控制处理器3可为一电脑，其主要包括有一内建有处理程序的运算处 理单元、以及一马达运转控制单元，所述马达运转控制单元分别连结所述的运 算处理单元以及伺服马达，用来选择性控制所述的伺服马达1入电运转，并将 所述的伺服马达1入电运转推动主轴21的转矩回馈予运算处理单元。再由运算 处理单元取得的伺服马达1入电推动主轴的转矩资料，通过运算处理单元内建 处理程序计算出伺服马达l空载运转的补偿值，并通过所述的处理程序补入所 述的补偿值完成归零与起算，进而在所述的运算处理单元内建处理程序以所述 的归零后的状态，依据伺服马达负载运转的转矩资料换算为真实的负载压力值。本技术直线位移驱动装置应用于精密加工设备时，如图2、图3所示， 在进行工件精密加工程序前，或更换不同操作环境后，先进行压力侦测与归零 等程序，执行此一程序时，是在所述的传动组件2的主轴21空载状态下，令所 述的控制处理器3导通电源启动，由所述的控制处理器3的运算处理单内建处 理程序启动自动侦测功能，其中由所述的控制处理器3的马达运转控制单元令 伺服马达1入电运转，进而由伺服马达1运转而经由螺杆22推动主轴21下降， 并由所述的控制处理器的运算处理单元读取所述的伺服马达1入电运转推动主 轴21直线位移时回馈的转矩资料以取得出力值，进而由所述的运算处理单元内 建的运算处理程序计算出空载补偿值，并将通过所述的运算处理程将补偿值补 入，完成所述的伺服马达l负载操作时压力作用值的归零与起算。当进行工件精密加工程序时，是由所述的控制处理器3的马达运转控制单 元令伺服马达1入电运转，进而由伺服马达1运转而经由螺杆22推动主轴21 下降，并由所述的控制处理器的运算处理单元读取所述的伺服马达1入电运转 推动主轴21直线位移时回馈的转矩资料以取得作用出力值，进而由所述的运算 处理单元内建的运算处理程序以先前补偿归零后的状态运算出真实施加在工件上确实而精密的作用值。经由前述说明可知，本技术以其创新的直线位移驱动装置应用于精密 加工设备时，即可适应不同的使用环境，通过所述的装置的组合以及程序运算 控制手段先行自动侦测补偿以及归零的程序，进而在所述的精密加工设备后续 正式操作时，即能有效地将环境因素如温度差产生摩擦阻尼力等造成的作用误 差值，先进行补偿排除以及归零，使其后续负载工作时，可以真实地反应其施 加在工件上确实而精密的作用值，达到高精密的要求。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术 人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本技术的保护范围之内。权利要求1. 一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其特征是包括一伺服马达，其包括有一可旋转的心轴；一传动组件，其具有一中空本体，在所述的本体中装设一可轴向移动的主轴，并在主轴中螺接一螺杆，所述的螺杆一端连接所述的伺服马达的心轴；以及一控制处理器，其包括一内建有处理程序的运算处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其特征是包括：　一伺服马达，其包括有一可旋转的心轴；　一传动组件，其具有一中空本体，在所述的本体中装设一可轴向移动的主轴，并在主轴中螺接一螺杆，所述的螺杆一端连接所述的伺服马达的心轴；以及　一控制处理器，其包括一内建有处理程序的运算处理单元以及一马达运转控制单元，所述的马达运转控制单元连结所述的运算处理单元以及伺服马达，所述的马达运转控制单元可选择性控制所述的伺服马达入电运转，以利用运算处理单元自动取得伺服马达入电推动空载主轴的转矩资料，以及通过内建的处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，提供所述的伺服马达操作时归零与起算的补偿依据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文亮，
申请(专利权)人：王文亮，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]