一种口罩缺陷视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种口罩缺陷视觉检测机构，属于口罩检测技术领域，该口罩缺陷视觉检测机构包括顶升组件、夹持组件和视觉检测主体。所述顶升组件包括底架、第一液压缸、升降架、导杆、输送机和顶升架，所述夹持组件包括第二液压缸、夹持架、第三液压缸和机械手。机械手靠近口罩边缘，机械手夹持口罩边缘后，打开第二液压缸控制机械手上升，机械手悬空夹持口罩边缘，视觉检测主体对口罩进行视觉检测，采用可升降的输送设计，可直接连接口罩生产流水线，方便了口罩悬空夹持，采用机械夹持口罩边缘设计，减少了口罩底部支撑，减少了影像盲点，增加了口罩影像透光率，口罩缺陷视觉检测更方便，口罩缺陷视觉检测精度更高。口罩缺陷视觉检测精度更高。口罩缺陷视觉检测精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩缺陷视觉检测机构


[0001]本技术涉及口罩检测
，具体而言，涉及一种口罩缺陷视觉检测机构。

技术介绍

[0002]口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。申请专利号202010258827.8提供的一种口罩缺陷视觉检测机构，光源组件与所述视觉检测装置相配合，视觉检测装置用于采集所述待测口罩的图像，并与预设的口罩标准进行对比，以判断待测口罩为良品或瑕疵品。自动对口罩进行检测，避免出现漏检与误检的现象，提高检测的效率与口罩质量。但是口罩底部支撑始终存在影像盲区，影像透光率，影响口罩缺陷视觉检测精度。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种口罩缺陷视觉检测机构，旨在改善口罩缺陷视觉检测不便的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供了一种口罩缺陷视觉检测机构包括顶升组件、夹持组件和视觉检测主体。
[0006]所述顶升组件包括底架、第一液压缸、升降架、导杆、输送机和顶升架，所述第一液压缸缸身底部竖直对称设置于所述底架顶部一侧，所述升降架底部水平固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述导杆上端竖直设置于所述升降架侧壁周侧，所述导杆下端滑动贯穿于所述底架，所述输送机底部水平设置于所述升降架顶部，所述顶升架底部固定于所述底架顶部中心，所述顶升架上端贯穿于所述输送机一侧，所述夹持组件包括第二液压缸、夹持架、第三液压缸和机械手，所述第二液压缸缸身侧壁一侧对称固定于所述输送机侧壁一侧，所述夹持架底部中心水平固定于所述第二液压缸活塞杆顶部，所述第三液压缸缸身底部水平对称固定于所述夹持架顶部两侧，所述机械手一侧固定于所述第三液压缸活塞缸一端，所述机械手朝向所述顶升架，所述视觉检测主体底部固定于所述底架顶部，所述视觉检测主体朝向所述机械手之间。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述底架底部竖直螺接设置有支腿。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述底架顶部周侧设置有导套，所述导杆表面滑动贯穿于所述导套。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述第一液压缸缸身底部设置有支座，所述支座底部固定于所述底架顶部一侧。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述第一液压缸活塞杆一端设置有顶座，所述顶座顶部固定于所述升降架底部一侧。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述顶升架顶部设置有托架，所述托架贯穿于所
述输送机。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述顶升架底部设置有底座，所述底座底部固定于所述底架顶部中心。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述第二液压缸活塞杆一端固定有第一连接板，所述第一连接板顶部固定于所述升降架底部中心。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述第三液压缸活塞杆一端固定有第二连接板，所述机械手一侧固定于所述第二连接板侧壁一侧。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述视觉检测主体顶部一侧设置有操作台。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种口罩缺陷视觉检测机构，使用时，口罩通过输送机水平运输到视觉检测区域内，打开第一液压缸控制输送机下落露出顶升架，顶升架水平支撑口罩，打开第三液压缸控制机械手靠近口罩边缘，机械手夹持口罩边缘后，打开第二液压缸控制机械手上升，机械手悬空夹持口罩边缘，视觉检测主体对口罩进行视觉检测，采用可升降的输送设计，可直接连接口罩生产流水线，方便了口罩悬空夹持，采用机械夹持口罩边缘设计，减少了口罩底部支撑，减少了影像盲点，增加了口罩影像透光率，口罩缺陷视觉检测更方便，口罩缺陷视觉检测精度更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施方式提供的口罩缺陷视觉检测机构立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施方式提供的顶升组件立体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施方式提供的夹持组件立体结构示意图；
[0021]图4为本技术实施方式提供的口罩缺陷视觉检测机构结构示意图。
[0022]图中：100
‑
顶升组件；110
‑
底架；111
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支腿；112
‑
导套；120
‑
第一液压缸；121
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支座；122
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顶座；130
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升降架；140
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导杆；150
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输送机；160
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顶升架；161
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托架；162
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底座；200
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夹持组件；210
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第二液压缸；211
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第一连接板；220
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夹持架；230
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第三液压缸；231
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第二连接板；240
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机械手；300
‑
视觉检测主体；310
‑
操作台。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，包括顶升组件(100)，所述顶升组件(100)包括底架(110)、第一液压缸(120)、升降架(130)、导杆(140)、输送机(150)和顶升架(160)，所述第一液压缸(120)缸身底部竖直对称设置于所述底架(110)顶部一侧，所述升降架(130)底部水平固定于所述第一液压缸(120)活塞杆一端，所述导杆(140)上端竖直设置于所述升降架(130)侧壁周侧，所述导杆(140)下端滑动贯穿于所述底架(110)，所述输送机(150)底部水平设置于所述升降架(130)顶部，所述顶升架(160)底部固定于所述底架(110)顶部中心，所述顶升架(160)上端贯穿于所述输送机(150)一侧；夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括第二液压缸(210)、夹持架(220)、第三液压缸(230)和机械手(240)，所述第二液压缸(210)缸身侧壁一侧对称固定于所述输送机(150)侧壁一侧，所述夹持架(220)底部中心水平固定于所述第二液压缸(210)活塞杆顶部，所述第三液压缸(230)缸身底部水平对称固定于所述夹持架(220)顶部两侧，所述机械手(240)一侧固定于所述第三液压缸(230)活塞缸一端，所述机械手(240)朝向所述顶升架(160)；视觉检测主体(300)，所述视觉检测主体(300)底部固定于所述底架(110)顶部，所述视觉检测主体(300)朝向所述机械手(240)之间。2.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述底架(110)底部竖直螺接设置有支腿(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪光，李强，
申请(专利权)人：邦盛医疗装备天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：