基于旋转编码器的测量装置制造方法及图纸

本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置，安装板的一端与所述固定轴的另一端可转动连接，弹性件的一端与安装板固定连接，弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，测量机构设置于安装板的另一端，其包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，旋转编码器通过传动组件和摩擦轮传动连接。本申请的实施例能够减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性。保证测量结果的准确性。保证测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于旋转编码器的测量装置


[0001]本申请涉及测量装置
，特别涉及一种基于旋转编码器的测量装置。

技术介绍

[0002]旋转编码器在工业控制中被广泛应用，一般采用摩擦轮和旋转编码器对目标物进行位置测量。在实际测量过程中，由于摩擦轮在传送带上跳动、打滑或者磨损等都会造成一定的测量误差，常导致测量结果不符合精度要求。由此，如何减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于旋转编码器的测量装置，以减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括：
[0005]底座；
[0006]固定轴，一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置；
[0007]安装板，一端与所述固定轴的另一端可转动连接；
[0008]至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述固定轴固定连接；
[0009]测量机构，设置于所述安装板的另一端；所述测量机构包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，所述旋转编码器通过所述传动组件与所述摩擦轮传动连接。
[0010]进一步地，所述弹性件连接于所述固定轴上的一端固定于所述固定轴上靠近所述安装板的位置。
[0011]进一步地，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述固定轴为顶点呈一定的角度设置。
[0012]进一步地，所述底座上设置有调整组件，所述调整组件包括相配合的固定件和第一安装孔，所述固定轴插设于所述第一安装孔内，所述固定件可调节所述第一安装孔的孔径，以实现所述第一安装孔对所述固定轴的夹持。
[0013]进一步地，所述第一安装孔向外开设有缺口，所述固定件穿过所述缺口的两侧侧壁，所述固定件可调节所述缺口的两侧侧壁之间的距离，进而调节所述第一安装孔的孔径。
[0014]进一步地，所述安装板通过轴承与所述固定轴相连接。
[0015]进一步地，所述传动组件包括相连接的联轴器和传动轴，所述旋转编码器固定于所述安装板的一侧，且所述旋转编码器的转轴穿过所述安装板与所述联轴器相连接，所述传动轴远离所述联轴器的一端与所述摩擦轮固定连接。
[0016]进一步地，所述传动轴远离所述联轴器的一端设置有外螺纹，所述摩擦轮套设于
所述传动轴上，所述外螺纹与螺母相配合，以固定所述摩擦轮。
[0017]进一步地，所述底座上设置有向外延伸的固定部，所述固定部上开设有用于安装所述底座的第二安装孔。
[0018]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0019]本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与底座活动连接，固定轴可沿其轴向移动，以调整固定轴与底座之间的相对位置，安装板与固定轴的另一端可转动连接，弹性件的一端与安装板固定连接，弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，测量机构设置于安装板的另一端，其包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，旋转编码器通过传动组件和摩擦轮传动连接。由此，弹性件的两端分别连接安装板和底座，弹性件可以向测量组件施加作用力，以使摩擦轮能够与传送带紧密接触，从而可以减小因跳动、打滑或者磨损所造成的测量误差，提高了测量装置的测量结果的准确性。
[0020]另一方面，固定轴与底座活动连接，可通过调节固定轴与底座之间的相对位置，进而调整安装板与底座之间的相对位置，从而达到调节测量机构与传送带之间的相对位置的目的，以保证测量机构与传送带的紧密接触，同时提高测量装置的适用范围。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第一视角的结构示意图。
[0022]图2为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第二视角的结构示意图。
[0023]图3为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第三视角的结构示意图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025]100
‑
底座；110
‑
固定轴；120
‑
第一安装孔；121
‑
缺口；130
‑
固定部；131
‑
第二安装孔；200
‑
安装板；210
‑
轴承；300
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弹性件；400
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测量机构；410
‑
旋转编码器；420
‑
传动组件；421
‑
联轴器；422
‑
传动轴；430
‑
摩擦轮。
具体实施方式
[0026]体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可
以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]参照图1，本申请实施例提供一种基于旋转编码器410的测量装置，该测量装置包括底座100、固定轴110、安装板200、至少一个弹性件300和测量机构400。其中，固定轴110的一端与底座100活动连接，以使固定轴110可沿自身的轴向移动，以调整其与底座100之间的相对位置。
[0030]安装板200的一端与固定轴110的另一端可转动连接，以使该安装板200能够上下翻转。弹性件300的一端与安装板200固定连接，弹性件300的另一端与固定轴110固定连接，因此，弹性件300能够在安装板20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转编码器的测量装置，其特征在于，包括：底座；固定轴，一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置；安装板，一端与所述固定轴的另一端可转动连接；至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述固定轴固定连接；测量机构，设置于所述安装板的另一端；所述测量机构包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，所述旋转编码器通过所述传动组件与所述摩擦轮传动连接。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述弹性件连接于所述固定轴上的一端固定于所述固定轴上靠近所述安装板的位置。3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述固定轴为顶点呈一定的角度设置。4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述底座上设置有调整组件，所述调整组件包括相配合的固定件和第一安装孔，所述固定轴插设于所述第一安装孔内，所述固定件可调节所述第一安装孔的孔径，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建宝，黑玉雯，顾依依，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：