一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台，包括工作台、支撑座和减速机安装支架，减速机安装支架近工作台一侧设有驱动电机；减速机安装支架的内部中空形成空腔，待测减速机安装于空腔内且待测减速机输入齿轮轴与驱动电机的输出轴驱动连接，待测减速机输出端连接法兰侧设有扭矩仪和支撑轴承座，支撑轴承座包括同轴布置的转动部和固定部，转动部一端通过扭矩仪与输出端连接法兰转动连接，另一端通过转接盘与惯量盘转动相连；固定部下方设有倒L型支架；驱动电机、待测减速机以及支撑轴承座的中轴线均位于同一直线上。本实用新型专利技术能有效解决现有疲劳寿命试验台惯量盘自重和弯矩较大、无法进行大扭矩检测以及试验中减速机承受的弯矩较大问题。承受的弯矩较大问题。承受的弯矩较大问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台


[0001]本技术涉及疲劳寿命试验台
，具体涉及一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台。

技术介绍

[0002]精密减速机是一种背隙空程角传递误差非常小，扭转刚度非常大的减速机，常作为机器人的核心部件，将电机的转速减速到所要范围，并增大扭矩，结构紧凑，速比大。
[0003]使用寿命是机器人用精密减速器的重要参数，为了保证机器人用精密减速器的可靠性，对精密减速机的疲劳寿命测试尤为重要，其内部轴承寿命是限制机器人用精密减速机寿命的关键部件。目前已有的精密减速机疲劳寿命试验装置，由于惯量盘自重很大，弯矩很大，无法进行大扭矩检测，因此无法在短时间内获得减速机的疲劳寿命，另外试验中减速机弯矩很大。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台，能有效解决现有疲劳寿命试验台惯量盘自重和弯矩较大、无法进行大扭矩检测以及试验中减速机承受的弯矩较大问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台，包括工作台，设置在工作台上的支撑座，设置在支撑座一侧的减速机安装支架，所述减速机安装支架近工作台的一侧设置有驱动电机；减速机安装支架的内部中空且形成空腔，待测减速机安装于空腔内、且待测减速机的输入齿轮轴与驱动电机的输出轴驱动连接，所述待测减速机的输出端连接法兰侧设置有扭矩仪和支撑轴承座，所述支撑轴承座包括同轴布置的位于内部的转动部以及位于外部的固定部，所述转动部一端通过扭矩仪与待测减速机的输出端连接法兰转动连接，转动部另一端通过转接盘与惯量盘转动相连；所述固定部下方设置有用于连接固定部和支撑座的倒L型支架；所述驱动电机、待测减速机以及支撑轴承座的中轴线均位于同一直线上。
[0007]进一步地，所述转动部包括由内到外依次设置的轴承座主轴和角接触球轴承，所述轴承座主轴沿自身轴向可转动式设置，轴承座主轴一端通过扭矩仪同步转动连接待测减速机的输出端连接法兰，轴承座主轴另一端通过转接盘与惯量盘同步转动相连；所述角接触球轴承设置有两个、且对称套设在轴承座主轴的两端，两所述角接触球轴承的内圈之间设置有连接两内圈的内圈隔圈，两所述角接触球轴承的外圈之间设置有连接两外圈的外圈隔圈；所述固定部为轴承座壳体，轴承座壳体的下端设有轴承座底座，所述轴承座底座通过倒L型支架与支撑座相连。
[0008]进一步地，所述倒L型支架包括横板、竖板和加强板，所述横板水平布置且固定在轴承座底座下侧，所述竖板竖直布置且竖板上端与横板一侧相接，竖板远离横板的一面固定在支撑座侧面，所述加强板倾斜布置且连接所述横板和竖板。
[0009]进一步地，所述驱动电机的输出轴端设置有转接轴套，所述待测减速机的输入齿轮轴置于转接轴套内、且待测减速机的输入齿轮轴与转接轴套之间设置有液压涨紧套。
[0010]进一步地，所述转接轴套与减速机安装支架的空腔的连接处设置有密封圈。
[0011]进一步地，所述轴承座主轴两端套设有盖板，两所述盖板将两角接触球轴承限制在轴承座壳体与轴承座主轴之间。
[0012]进一步地，所述支撑座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板水平布置且紧贴工作台面设置，所述第二支撑板竖直布置且固定在第一支撑板靠近减速机安装支架的一侧，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有两个竖直且平行布置的第三支撑板，所述第三支撑板为直角三角形，且直角三角形的两直角边分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接。
[0013]进一步地，所述惯量盘远离支撑轴承座的一面外圈上可拆卸式设置有环状的惯量盘副盘。
[0014]更进一步地，所述无弯矩减速机疲劳寿命试验台沿工作台中心线对称设置有两个。
[0015]上述技术方案中提供的无弯矩精密减速机疲劳寿命试验台，通过减速机安装支架对待测减速机进行支撑和固定，通过驱动电机驱动待检测减速机的输入轴转动，之后经过待检测减速机的内部传动，使得待检测减速机的输出轴转动，从而带动支撑轴承座的轴承座主轴转动，带动惯量盘转动，并且通过改变驱动电机的扭矩、转速、循环次数等参数，来模拟实际工况，通过输出端的扭矩仪来检测减速机的扭矩值，通过惯量盘和惯量盘副盘一起组成的惯性负载，保证检测结果的准确性，设置倒L型支架将支撑轴承座与支撑座连接起来，有效对减速机输出端和惯量盘进行支撑，以消除惯量盘的弯矩对待测减速机的影响。
[0016]本技术的支撑轴承座包括内到外依次设置的轴承座主轴、两角接触球轴承和轴承座壳体，支撑轴承座回转主要靠一对角接触球轴承，两角接触球轴承背对背组合安装，中间通过内圈隔圈和外圈隔圈来调节轴承的预紧力，来吃掉输出端惯量盘的弯曲刚度；并且传递待测减速机和惯量盘之间的扭矩，有效解决了
技术介绍
中存在的弯矩较大问题。
[0017]本技术设置倒L型支架，包括水平布置的固定在轴承座底座的横板、竖直布置的固定在支撑座上的竖板，以及倾斜布置的连接横板和竖板的加强板，该结构能够有效提高倒L型支架的支撑稳定性，满足对待测减速机输出轴端的支撑，减小承受减速机输出轴的弯矩。
[0018]本技术在驱动电机的输出轴端设置转接轴套，以实现驱动电机输出轴和待测减速机输入轴端的连接，保证连接的一致性，同时在转接轴套与减速机输入轴端之间设置液压涨紧套，保证待测减速机输入轴端与驱动电机输出轴端的稳定连接，提高疲劳试验效果。
[0019]本技术还在驱动电机转接轴套与减速机安装支架的空腔之间设置密封圈，避免杂物进入，防止异物对疲劳试验过程和结果造成影响。
[0020]本技术在惯量盘上可拆卸式设置有环状的惯量盘副盘，主要用于增加惯性负载的质量，提高疲劳试验检测结果的准确性，可拆卸设置便于根据不同试验需求进行调整。另外还可以根据使用需求设置两组对称布置的无弯矩减速机疲劳寿命试验台，能够提高检测效率的同时，还能保证试验的平衡性，提高整个结构的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术所述无弯矩疲劳寿命试验台结构三维布局图；
[0022]图2为本技术所述无弯矩疲劳寿命试验台的结构整体示意图；
[0023]图3为本技术所述无弯矩疲劳寿命试验台的减速机安装部位剖视图。
[0024]图中：1.工作台；11.支撑座；111.第一支撑板；112.第二支撑板；113.第三支撑板；2.减速机安装支架；21.密封圈；3.驱动电机；31.转接轴套；32.液压涨紧套；4.待测减速机；41.输入齿轮轴；42.输出端连接法兰；5.扭矩仪；6.轴承座主轴；61.轴承座壳体；62.角接触球轴承；63.外圈隔圈；64.内圈隔圈；65.盖板；66.锁紧螺母；67.轴承座底座；68.倒L型支架；7.转接盘；8.惯量盘；81.惯量盘副盘。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无弯矩减速机疲劳寿命试验台，包括工作台，设置在工作台上的支撑座，设置在支撑座一侧的减速机安装支架，所述减速机安装支架近工作台的一侧设置有驱动电机；其特征在于：减速机安装支架的内部中空且形成空腔，待测减速机安装于空腔内、且待测减速机的输入齿轮轴与驱动电机的输出轴驱动连接，所述待测减速机的输出端连接法兰侧设置有扭矩仪和支撑轴承座，所述支撑轴承座包括同轴布置的位于内部的转动部以及位于外部的固定部，所述转动部一端通过扭矩仪与待测减速机的输出端连接法兰转动连接，转动部另一端通过转接盘与惯量盘转动相连；所述固定部下方设置有用于连接固定部和支撑座的倒L型支架；所述驱动电机、待测减速机以及支撑轴承座的中轴线均位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的无弯矩减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述转动部包括由内到外依次设置的轴承座主轴和角接触球轴承，所述轴承座主轴沿自身轴向可转动式设置，轴承座主轴一端通过扭矩仪同步转动连接待测减速机的输出端连接法兰，轴承座主轴另一端通过转接盘与惯量盘同步转动相连；所述角接触球轴承设置有两个、且对称套设在轴承座主轴的两端，两所述角接触球轴承的内圈之间设置有连接两内圈的内圈隔圈，两所述角接触球轴承的外圈之间设置有连接两外圈的外圈隔圈；所述固定部为轴承座壳体，轴承座壳体的下端设有轴承座底座，所述轴承座底座通过倒L型支架与支撑座相连。3.根据权利要求2所述的无弯矩减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述倒L型支架包括横板、竖板和加强板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍锡松，贺赟晖，
申请(专利权)人：南京智汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：