单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质技术

本发明专利技术提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，其中方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。本发明专利技术提供的方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质。

技术介绍

[0002]共享单车的发展迅速，在为人们的出行带来便利的同时，也因其随意停放的特性给城市管理带来了问题。
[0003]为了规范共享单车的停放，共享单车行业为单车停放划定了专用区域，并针对各区域设置了单车停放的车身朝向要求。考虑到不同停车区对于车身朝向的要求不尽相同，目前对于单车停放是否合规的判断需要服务器执行再将判断结果下发到单车中控，这要求单车停放时单车中控能够实时联网。
[0004]如果遇到停车时网络信号弱或者延时较高的情况，服务器无法及时判断单车停放是否合规，可能导致还车异常。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，用以解决弱网情况下的单车停放问题。
[0006]本专利技术提供一种单车停放控制方法，应用于单车的中控设备，所述单车停放控制方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。
[0007]根据本专利技术提供的一种单车停放控制方法，所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。/>[0008]根据本专利技术提供的一种单车停放控制方法，所述基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。
[0009]根据本专利技术提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：
基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。
[0010]根据本专利技术提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制所述单车的车锁保持开启状态。
[0011]根据本专利技术提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：若所述单车不符合停车规范，则基于所述停放角度条件信息生成停放角度提示语音；播报所述停放角度提示语音。
[0012]本专利技术还提供一种单车停放控制方法，应用于蓝牙道钉，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述单车停放控制方法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。
[0013]本专利技术还提供一种中控设备，包括：接收单元，用于接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；判断单元，用于基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。
[0014]本专利技术还提供一种蓝牙道钉，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述蓝牙道钉包括：生成单元，用于生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件
信息；广播单元，用于发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。
[0015]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述单车停放控制方法的步骤。
[0016]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述单车停放控制方法的步骤。
[0017]本专利技术提供的单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的单车停放控制方法的流程示意图之一；图2是本专利技术提供的当前停放角度的确定方法的流程示意图；图3是本专利技术提供的定向示意图；图4是本专利技术提供的单车停放控制方法的流程示意图之二；图5是本专利技术提供的中控设备的结构示意图；图6是本专利技术提供的蓝牙道钉的结构示意图；图7是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下述各实施例中所指单车为共享单车，具体可以是共享自行车，也可以是共享电单车。共享单车车体设置有中控设备，用于实现共享单车业务的自动化控制，例如共享单车的车锁控制、行程计算、服务端交互等。
[0022]为了规范共享单车的停放，共享单车行业为单车停放划定了专用区域，并针对各区域设置了单车停放的车身朝向要求。考虑到不同停车区对于车身朝向的要求不尽相同，目前对于单车停放是否合规的判断需要服务器执行再将判断结果下发到单车中控，这要求单车停放时单车中控能够实时联网。
[0023]然而当遇到停车时网络信号弱或者延时较高的情况，单车中控与服务器之间的网络连接可能中断，此时服务器无法获取单车当前的定位信息和具体的停放角度，因此也无法判断单车停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单车停放控制方法，其特征在于，应用于单车的中控设备，所述单车停放控制方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范；所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。2.根据权利要求1所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。3.根据权利要求2所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制所述单车的车锁保持开启
状态。5.根据权利要求1至3中任一项所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺明，白恒培，李超超，郭承颖，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：