本实用新型专利技术公开了一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，在卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，防倾翻装置包括一支架，上端连接有横梁，还设有支撑杆，在支撑杆与横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，在立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；卸车装置包括立柱、大臂和横臂，横臂末端连接有变幅臂、变幅油缸，在变幅臂末端设有套筒、空气炮枪、摄像头。其优点是：防倾翻装置和卸车装置能够接入卸料平台的PLC电控系统，实现与卸料平台的联锁控制；支架液压缸的下拉力量可以通过调节弹簧调节螺栓来完成；对于大角度的卸料平台，有利于实现自动化，提高工作效率，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置
[0001]本技术属于物料运输车辅助设备领域，特别是一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置。
技术介绍
[0002]为方便散装货物装卸，常采用自卸式运输车进行运输，到目的地后，自卸装置举升，将货物卸车。还有的是采用集装箱运输，需要卸货时，将车辆驶入卸车平台，利用卸车平台的举升功能将货物卸车。传统的卸车平台采用链条或钢丝绳拉住车头、车轮或底盘，防止倾翻，有时候也会选用压车装置固定车厢。但是钢丝绳无法预紧，形同虚设；并且钢丝绳拉住车轮或底盘，不能满足自动控制，耗时较长；对于大角度的卸料平台，需要采用压车装置辅助卸车，但是压车装置通过人为肉眼观察是否压到位，力量不可控，容易损坏车厢。
[0003]由于运输时间较长，或者遇到雨雪天气，有的物料因为板结、冷冻等情况，导致无法卸净，需人工清扫；另外还有车厢内的斜拉梁等辅件干扰，影响卸车效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种能够自动控制，防止车辆倾翻，适用范围广的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置。
[0005]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，其特征在于：在所述卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，
[0006]所述防倾翻装置包括一支架，所述支架包括立杆和套管，所述套管下端套接在所述立杆内，上端连接有横梁，在所述立杆上还设有若干根支撑杆，在所述支撑杆与所述横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，所述反弹装置上端连接在所述横梁上，下端连接在所述支架液压缸的活塞杆上；在所述立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；
[0007]所述卸车装置包括立柱、大臂和横臂，所述大臂套接在所述立柱内，所述横臂设置在所述大臂顶端，在所述大臂上部、所述横臂下方设置大臂旋转电机、减速机，所述减速机与所述大臂之间采用齿轮啮合；在所述立柱内设有立柱油缸，所述立柱油缸下端固定在地面上，上端连接在所述大臂下端，在所述立柱外侧还设有爬梯；在所述横臂上方设有防护栏、动力单元、空气压缩机，所述横臂向外延伸，末端连接有变幅臂、变幅油缸，在所述变幅臂末端设有套筒，在所述套筒内设有空气炮枪，外侧设有摄像头，所述卸车装置还设有电控柜、无线遥控器，与其通讯连接。
[0008]优选的，所述反弹装置包括套接有压缩弹簧的T字形拉杆，在所述T字形拉杆上方设有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述T字形拉杆上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端设有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；
[0009]所述T字形拉杆下端伸出所述第二对夹法兰，并套接有连接法兰，在所述T字形拉杆末端、所述连接法兰下方设有锁紧螺母，所述连接法兰连接在所述支架液压缸的活塞杆上；
[0010]所述第一对夹法兰上部设有圆钢，所述圆钢上端设有连接板，所述连接板与所述横梁连接，在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。
[0011]优选的，所述上限位撞杆包括组合成C字形结构的第一横杆、竖杆、第二横杆，所述第一横杆一端连接在所述横梁上，另一端连接在竖杆上端，所述竖杆下端向下延伸至所述上限位开关的下方，所述第二横杆一端连接在所述竖杆下端，另一端伸向所述支架。
[0012]优选的，所述第二横杆长度比所述第一横杆长度短，使得第二横杆另一端与所述支架之间形成空隙，并且所述上限位撞杆向上移动时，所述第二横杆末端能够触碰到所述上限位开关。
[0013]优选的，所述卸车平台包括基坑和液压翻板，所述液压翻板一端通过轴承座与基坑上边沿铰接，另一端能够与所述基坑边沿分离，所述液压翻板中部与所述基坑中部连接有基坑液压缸，所述基坑液压缸能够将所述液压翻板一端举升，使得所述液压翻板与所述基坑上表面形成夹角。
[0014]优选的，所述变幅臂至少为两节，并且相邻变幅臂首尾铰接形成伸缩臂，伸缩臂一端连接在所述横臂末端，另一端连接所述套筒；所述变幅油缸至少为三节，分别连接在横臂与变幅臂之间、相邻变幅臂之间以及变幅臂与套筒之间。
[0015]优选的，所述变幅臂从所述横臂末端向所述套筒延伸，并且每节变幅臂直径逐次递减。
[0016]本技术的有益效果是：防倾翻装置2和卸车装置3能够接入卸料平台1的PLC电控系统，实现与卸料平台1的联锁控制；横梁22下压可以通过压缩弹簧241带动微动开关240动作，自动控制停止，避免压坏车辆；支架液压缸23的下拉力量可以通过调节弹簧调节螺栓245的高度，进而调节刚度来完成；对于大角度的卸料平台，有利于实现自动化，提高工作效率，安全可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为本技术卸车状态示意图；
[0019]图3为防倾翻装置立体图；
[0020]图4为防倾翻装置左视图；
[0021]图5为图4的上部放大图；
[0022]图6为反弹装置立体图；
[0023]图7为反弹装置主视图；
[0024]图8为反弹装置侧视图；
[0025]图9为卸车装置结构图；
[0026]图10为变幅臂、变幅油缸结构图；
[0027]图11为大臂、横臂局部放大图；
[0028]图12为立柱局部放大图。
[0029]图中标记为：1、卸车平台；11、基坑；12、液压翻板；13、轴承座；
[0030]14、基坑液压缸；2、防倾翻装置； 21、支架；211、立杆；212、套管；213、支撑杆；22、横梁；23、支架液压缸；24、反弹装置；241、压缩弹簧；242、T字形拉杆；
[0031]243、第一对夹法兰；244、第二对夹法兰；245、弹簧调节螺栓；246 、连接法兰；
[0032]247、锁紧螺母；248、圆钢；249、连接板；2410、微动开关；2411、微动开关触碰板；
[0033]25、上限位开关；26、上限位撞杆；261、第一横杆；262、竖杆；263、第二横杆；
[0034]3、卸车装置；31、立柱；32、大臂；33、横臂；34、大臂旋转电机；35、减速机；
[0035]36、齿轮；37、立柱油缸；38、爬梯；39、防护栏；310、动力单元；312、空气压缩机；313、变幅臂；314、变幅油缸；315、套筒；316、空气炮枪；317、摄像头。
具体实施方式
[0036]下面结合附图实施例，对本技术做进一步说明。
[0037]实施例一
[0038]如图1
‑
12所示：一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台1，在所述卸车平台1上设有防倾翻装置2和卸车装置3，
[0039]所述防倾翻装置2包括一支架21，所述支架21包括立杆211和套管212，所述套管212下端套接在所述立杆211内，上端连接有横梁22，在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，其特征在于：在所述卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，所述防倾翻装置包括一支架，所述支架包括立杆和套管，所述套管下端套接在所述立杆内，上端连接有横梁，在所述立杆上还设有若干根支撑杆，在所述支撑杆与所述横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，所述反弹装置上端连接在所述横梁上，下端连接在所述支架液压缸的活塞杆上；在所述立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；所述卸车装置包括立柱、大臂和横臂，所述大臂套接在所述立柱内，所述横臂设置在所述大臂顶端，在所述大臂上部、所述横臂下方设置大臂旋转电机、减速机，所述减速机与所述大臂之间采用齿轮啮合；在所述立柱内设有立柱油缸，所述立柱油缸下端固定在地面上，上端连接在所述大臂下端，在所述立柱外侧还设有爬梯；在所述横臂上方设有防护栏、动力单元、空气压缩机，所述横臂向外延伸，末端连接有变幅臂、变幅油缸，在所述变幅臂末端设有套筒，在所述套筒内设有空气炮枪，外侧设有摄像头，所述卸车装置还设有电控柜、无线遥控器，与其通讯连接。2.根据权利要求1所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：所述反弹装置包括套接有压缩弹簧的T字形拉杆，在所述T字形拉杆上方设有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述T字形拉杆上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端设有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；所述T字形拉杆下端伸出所述第二对夹法兰，并套接有连接法兰，在所述T字形拉杆末端、所述连接法兰下方设有锁紧螺母，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐孝飞，孔超，吕兴国，符鹏，
申请(专利权)人：山东新普锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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