一种手提式菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手提式菠萝采摘装置，包括采摘框、电机和控制器，采摘框包括第一连接杆和设在其两端的环状壳体及环状支撑板，环状壳体的内部设有传动组件和切割组件；环状壳体与环状支撑板之间设有管状布套，环状支撑板上端的后侧设有第二连接杆，第二连接杆的上端设有支撑平台，电机设在支撑平台的上端且其动力输出轴通过传动杆与传动组件连接；电机的左右两侧均设有与支撑平台连接的支撑杆，支撑杆的上端设有盒体，盒体内设有与电机连接的蓄电池，盒体上部的左右两侧均设有握把，盒体的上端设有与蓄电池连接的控制器。本实用新型专利技术的采摘装置不仅可以提高菠萝的采摘效率，同时还可以降低采摘过程中对菠萝造成的损伤。可以降低采摘过程中对菠萝造成的损伤。可以降低采摘过程中对菠萝造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种手提式菠萝采摘装置


[0001]本技术涉及农产品采摘
，特别涉及一种手提式菠萝采摘装置。

技术介绍

[0002]菠萝，俗称凤梨，是著名热带的水果之一，深受大家的喜爱。目前，国内菠萝采摘的方式有两种：机器采摘和人工采摘，机器采摘时，由于菠萝植株连接菠萝果实的那段果柄很脆，刀柄切断果柄之前，果实已经因为过大的振动而掉落，采摘效果不理想，效率低；人工采摘时，由于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大，而且在采摘过程中容易损伤果品，采摘效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种手提式菠萝采摘装置，不仅可以提高菠萝的采摘效率，同时还可以降低采摘过程中对菠萝造成的损伤。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种手提式菠萝采摘装置，包括采摘框、电机和控制器，所述采摘框包括第一连接杆和设在其两端的环状壳体及环状支撑板，所述环状支撑板位于环状壳体的上方，所述环状壳体内壁开口且与环状支撑板同轴设置，所述环状壳体的内部设有传动组件和切割组件；所述环状壳体与环状支撑板之间设有管状布套，所述管状布套的下端与环状壳体上端的内缘形成可拆卸连接、上端与环状支撑板的内缘形成可拆卸连接；
[0006]所述环状支撑板上端的后侧设有第二连接杆，所述第二连接杆的上端设有支撑平台，所述电机设在支撑平台的上端且其动力输出轴通过传动杆与传动组件连接；所述电机的左右两侧均设有与支撑平台连接的支撑杆，所述支撑杆的上端设有盒体，所述盒体内设有与电机连接的蓄电池，所述盒体上部的左右两侧均设有握把，所述盒体的上端设有与蓄电池连接的控制器，所述控制器用于控制电机的转向及转动转数；当所述控制器控制电机正转时，电机驱动切割组件切断位于环状壳体内侧的菠萝果柄，当所述控制器控制电机反转时，所述切割组件缩至环状壳体内部，以使得环状壳体中央的洞无遮挡。
[0007]本技术的进一步设置为：所述传动组件包括链轮和传动链条，所述环状壳体的内部呈环形阵列分布有至少五个链轮，所述至少五个链轮的下端均通过转轴与环状盒体的内侧底部形成转动连接，所述传动链条箍在至少五个链轮的外侧并与至少五个链轮啮合，所述传动杆的下端与其中一个链轮同轴连接；所述切割组件包括至少五个弧形刀片，至少五个弧形刀片的一端分别于至少五个链轮的下端与转轴固定，至少五个弧形刀片从上到下依次设置。
[0008]本技术的进一步设置为：所述环状壳体上端的内缘设有第一夹持件，所述管状布套的下端夹在第一夹持件与环状壳体之间，所述第一夹持件通过第一锁紧螺丝与环状壳体固定；所述环状支撑板的内缘设有第二夹持件，所述管状布套的上端夹在第二夹持件与环状支撑板之间，所述第二夹持件通过第二锁紧螺丝与环状支撑板固定。
[0009]本技术的进一步设置为：所述第二夹持件设在环状支撑板上端的内缘。
[0010]本技术的进一步设置为：所述第一夹持件和第二夹持件均为环状夹持件。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]其一、操作人员使用本技术的采摘装置采摘菠萝时，双手握住盒体左右两侧的握把，将采摘框从上至下套在菠萝的外侧，当菠萝完全位于采摘框内部且环状壳体位于菠萝果柄外侧时，操作人员通过控制器控制电机正转，电机带动传动杆转动，传动杆带动至少五个链轮同步转动，链轮带动弧形刀片转动，至少五个弧形刀片配合切断菠萝果柄；摘下的菠萝位于采摘框内部，不会掉落到地面上，有效避免了因菠萝掉落到地面上而造成的损伤，采摘效果理想，采摘效率高；同时，使用本技术的采摘装置采摘菠萝还可以有效避免菠萝叶和菠萝果实上的芒刺刺伤采摘人员的手，实用性好。
[0013]其二、本技术的采摘框的侧壁由管状布套构成，当菠萝果柄被切断后，倒下的菠萝不会与第一连接杆产生碰撞，管状布套的设置有效避免了菠萝倒下时与采摘框的刚性接触，有效降低了菠萝的损伤，采摘效果更加理想。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的后视图；
[0016]图3是本技术的俯视图；
[0017]图4是本技术的环状壳体的横向剖视图(弧形刀片缩至环状壳体内部时的状态)；
[0018]图5是本技术的环状壳体的横向剖视图(弧形刀片切割果柄时的状态)。
[0019]图中：1、采摘框；11、第一连接杆；12、环状壳体；121、链轮；122、转轴；123、传动链条；124、弧形刀片；13、环状支撑板；2、管状布套；21、第一夹持件；22、第一锁紧螺丝；23、第二夹持件；24、第二锁紧螺丝；3、第二连接杆；4、支撑平台；5、电机；51、传动杆；6、支撑杆；7、盒体；8、握把；9、控制器。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用
新型中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如图1
‑
图5所示，一种手提式菠萝采摘装置，包括采摘框1、电机5和控制器9，采摘框1包括第一连接杆11和设在其两端的环状壳体12及环状支撑板13，环状支撑板13位于环状壳体12的上方，环状壳体12内壁开口且与环状支撑板13同轴设置，环状壳体12的内部设有传动组件和切割组件；环状壳体12与环状支撑板13之间设有管状布套2，管状布套2的下端与环状壳体12上端的内缘形成可拆卸连接、上端与环状支撑板13的内缘形成可拆卸连接；环状支撑板13上端的后侧设有第二连接杆3，第二连接杆3的上端设有支撑平台4，电机5设在支撑平台4的上端且其动力输出轴通过传动杆51与传动组件连接；电机5的左右两侧均设有与支撑平台4连接的支撑杆6，支撑杆6的上端设有盒体7，盒体7内设有与电机5连接的蓄电池(图中未示出)，盒体7上部的左右两侧均设有握把8，盒体7的上端设有与蓄电池连接的控制器9，控制器9用于控制电机5的转向及转动转数；当控制器9控制电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手提式菠萝采摘装置，包括采摘框(1)、电机(5)和控制器(9)，其特征在于：所述采摘框(1)包括第一连接杆(11)和设在其两端的环状壳体(12)及环状支撑板(13)，所述环状支撑板(13)位于环状壳体(12)的上方，所述环状壳体(12)内壁开口且与环状支撑板(13)同轴设置，所述环状壳体(12)的内部设有传动组件和切割组件；所述环状壳体(12)与环状支撑板(13)之间设有管状布套(2)，所述管状布套(2)的下端与环状壳体(12)上端的内缘形成可拆卸连接、上端与环状支撑板(13)的内缘形成可拆卸连接；所述环状支撑板(13)上端的后侧设有第二连接杆(3)，所述第二连接杆(3)的上端设有支撑平台(4)，所述电机(5)设在支撑平台(4)的上端且其动力输出轴通过传动杆(51)与传动组件连接；所述电机(5)的左右两侧均设有与支撑平台(4)连接的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的上端设有盒体(7)，所述盒体(7)内设有与电机(5)连接的蓄电池，所述盒体(7)上部的左右两侧均设有握把(8)，所述盒体(7)的上端设有与蓄电池连接的控制器(9)，所述控制器(9)用于控制电机(5)的转向及转动转数；当所述控制器(9)控制电机(5)正转时，电机(5)驱动切割组件切断位于环状壳体(12)内侧的菠萝果柄，当所述控制器(9)控制电机(5)反转时，所述切割组件缩至环状壳体(12)内部，以使得环状壳体(12)中央的洞无遮挡。2.根据权利要求1所述的手提式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世红，倪书邦，管艳，易小艳，殷振华，张阳梅，魏丽萍，于静娟，
申请(专利权)人：云南省热带作物科学研究所，
类型：新型
国别省市：