一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术提出了一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质，所述移动柜台机器人包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。本发明专利技术通过移动柜台机器人实现了可以根据用户预约时间上门服务，解决了部分业务必须到柜台办理的难题。柜台办理的难题。柜台办理的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及银行流动车
，具体而言，涉及一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，国内银行的大部分业务都可以在网上办理，给人们的生产生活带来了很大的便利。
[0003]但是，还是存在一些银行业务，例如，大额现金的存取，储蓄卡或信用卡的开户，变更联系方式等，出于安全方面的考虑需要本人亲自在银行柜台或自助柜员机上办理，费时费力，给人们造成了不必要的困扰。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种移动柜台机器人，包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。
[0007]作为优选方案，所述业务办理机构包括存取款装置、自助业务装置和电磁储柜，所述存取款装置设于所述车厢尾部的背板上，用于办理存取款业务，所述自助业务装置设于所述车厢侧部，用于供用户自助办理业务，所述电磁储柜设于所述车厢内部，用于存储用户资料。
[0008]作为优选方案，所述路况采集装置包括分别设于车厢前部、后部、侧部和顶部的激光雷达，用于采集车厢前方、后方和侧方的路况信息。
[0009]作为优选方案，所述自助业务装置和车厢尾部外侧分别设有防护门，所述防护门用于在接收到控制指令后，自动关闭。
[0010]作为优选方案，还包括监控装置，所述监控装置设于位于所述存取款装置上方的背板上。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种如上任一项所述的移动柜台机器人的调度方法，包括：接收多个用户的预约请求，所述预约请求包括预约地点、预约时间段和业务信息；根据所述预约地点和预约时间段，规划出最佳出行路线；根据所述业务信息，对移动柜台机器人进行配置；控制所述移动柜台机器人按照最佳出行路线到达预约地点；通知用户在指定时间内到达预约地点；对用户身份进行验证，若验证通过，则进行业务办理。
[0012]作为优选方案，所述规划出最佳出行路线，包括：将所述移动柜台机器人的当前坐标作为出发点，并分别以各预约地点作为假设终点，计算出所述出发点至各假设终点之间的行驶距离和行驶时间；判断所述移动柜台机器人是否能够在预约时间段内到达，并将能够到达的所述预约地点作为终点集合；从所述终点集合中选择行驶距离最短的预约地点作为选定终点。
[0013]作为优选方案，所述对移动柜台机器人进行配置，包括：将用户资料存放至电磁储柜中，并将对应的所述电磁储柜的编号上传至银行服务器。
[0014]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过该调度方法，移动柜台机器人可以根据用户预约时间上门服务，解决了部分业务必须到柜台办理的难题；此外，移动柜台机器人可以自动选择最佳出行路线，节约了行驶时间，提高了工作效率；在车厢内设置电磁储柜，用于存放用户资料，避免了通过物流寄送时造成资料流失的情况，提高了安全性；在车厢背板和自助业务装置外侧设置防护门，移动柜台机器人在行驶过程中，或者遇到紧急情况时，防护门自动关闭，提高了整体的安全性。
附图说明
[0017]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0018]图1为本专利技术实施例应用环境的工作示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例移动柜台机器人的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例移动柜台机器人的后视图；
[0021]图4为本专利技术实施例移动柜台机器人的模块框架图；
[0022]图5为本专利技术实施例移动柜台机器人的调度方法流程图；
[0023]图6为本专利技术实施例规划出最佳出行路线的流程图。
[0024]图中标号：100移动柜台机器人、101中央处理单元、102业务办理机构、103路况采集装置、104驱动器、200银行服务器、300用户终端、1底盘、2车厢、3背板、4存取款装置、5自助业务装置、6电磁储柜、7监控装置、8防护门、9顶部激光雷达、10前部激光雷达、11后部激光雷达、12侧部激光雷达、13通讯装置、14车轮。
具体实施方式
[0025]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。
[0026]参见图1，为本专利技术实施例应用环境的工作示意图，移动柜台机器人100、银行服务
器200和各用户终端300之间通过无线网络通信连接，移动柜台机器人100接收银行服务器200发出的指令，前往各居民区服务，用户终端300通过APP进行预约和接收信息。
[0027]上述无线网络为电信运营商提供的公共电话传输网络或移动通讯网络，用户终端300可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。银行服务器200可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0028]根据本专利技术的一实施方式结合图2至4示出。本专利技术提供了一种移动柜台机器人100，包括底盘1，车厢2、车轮14、路况采集装置103、通讯装置13、驱动器104、业务办理机构102和中央处理单元101。底盘1上下方分别设置有的车厢2和车轮14，路况采集装置103设于车厢2外部，用于采集路况信息；通讯装置13设于车厢2上，与银行服务器200通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器104与车轮14连动，用于驱动车轮14转动；业务办理机构102设于车厢2上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元101设于车厢2内部，用于控制驱动器104和业务办理机构102动作。
[0029]具体的，业务办理机构102包括存取款装置4、自助业务装置5和电磁储柜6，存取款装置4设于车厢2尾部的背板3上，用于办理存取款业务，自助业务装置5设于车厢2侧部，用于供用户自助办本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动柜台机器人，包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，其特征在于，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。2.根据权利要求1所述的移动柜台机器人，其特征在于，所述业务办理机构包括存取款装置、自助业务装置和电磁储柜，所述存取款装置设于所述车厢尾部的背板上，用于办理存取款业务，所述自助业务装置设于所述车厢侧部，用于供用户自助办理业务，所述电磁储柜设于所述车厢内部，用于存储用户资料。3.根据权利要求1所述的移动柜台机器人，其特征在于，所述路况采集装置包括分别设于车厢前部、后部、侧部和顶部的激光雷达，用于采集车厢前方、后方和侧方的路况信息。4.根据权利要求1所述的移动柜台机器人，其特征在于，所述自助业务装置和车厢尾部外侧分别设有防护门，所述防护门用于在接收到控制指令后，自动关闭。5.根据权利要求1所述的移动柜台机器人，其特征在于，还包括监控装置，所述监控装置设于位于所述存取款装置上方的背板上。6.一种如权利要求1
‑
5任一项所述的移动柜台机器人的调度方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志辉，
申请(专利权)人：江苏苏宁银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：