自动贴标写号升级核对设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴标写号升级核对设备，用于移动终端的产品升级测试工序，其中的自动贴标设备、自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备既可以单独运行，也可以联机运行，所述皮带传送机构用于在两台设备之间传送移动终端，所述工件搬运机构、所述夹爪吸盘取料组件和所述测试夹具为通用设备，可以用于不同型号和尺寸的移动终端，自适应能力强；所述USB测试头采用浮动连接设计，实现与移动终端对接时的位置微调，避免划伤移动终端。自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备中，可以同时对多台移动终端同时进行升级测试，提高了生产效率。本发明专利技术的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标写号升级核对设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种自动贴标写号升级核对设备。

技术介绍

[0002]移动终端生产过程时，在贴标、写号、升级测试、核对测试等生产工序中，生产设备需要适用不同型号和尺寸的移动终端。
[0003]目前，移动终端通常采用5寸至8寸屏幕，因此在传送装置传送工件时，需要针对不同尺寸的工件使用不同的传送机构、定位机构、升级测试机构和核对测试机构，对于不同大小的工件，传统的传送机构、定位机构、升级测试机构和核对测试机构的适应范围窄，且不便调节。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种可以自适应于各种不同尺寸、不同型号的移动终端的自动贴标写号升级核对设备。
[0005]一种自动贴标写号升级核对设备，用于移动终端的产品升级测试工序，包括依次设置的自动贴标设备、自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备，所述自动贴标设备包括进料定位机构、标签打印机构和四轴取标贴标机构，所述自动贴标设备用于移动终端标签粘贴；所述自动写号并第一自动升级设备包括第一工件搬运机构、扫码机构和第一升级测试机构，所述第二升级设备包括第二工件搬运机构、扫码机构和第二升级测试机构，所述自动写号并第一自动升级设备和所述第二升级设备用于移动终端自动写号和软件升级测试；所述核对测试设备包括第三工件搬运机构、扫码机构和核对测试机构，所述核对测试设备用于完成移动终端的核对测试功能。
[0006]进一步地，所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备之间通过皮带传送机构相连，所述皮带传送机构将移动终端自上一工序搬运至下一工序；所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备采用联机运行模式或者单机运行模式。
[0007]进一步地，所述进料定位机构包括工件传送机构和定位机构，所述工件传送机构的传送途中设有贴标工位，所述工件传送机构包括依次设置的上料传送段、定位贴标段和下料传送段，所述定位机构设于所述定位贴标段内；所述定位机构包括定位升降气缸和设于所述定位升降气缸上方的定位夹具，所述四轴取标贴标机构设于所述贴标工位上方，所述标签打印机设于所述贴标工位一侧；贴标时，所述定位夹具定位并夹紧移动终端，所述定位升降气缸上举所述定位夹具，由所述四轴取标贴标机构完成贴标。
[0008]进一步地，所述四轴贴标机构包括取标头和使所述取标头移动、旋转的贴标组件，所述贴标组件包括两两互相垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，以及使所述取标头旋转的R轴模组；所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述
Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面；所述R轴模组设于所述Z轴末端，所述R轴模组包括旋转电机，所述旋转电机带动所述取标头旋转预定角度。
[0009]进一步地，所述扫码机构设于各个设备之间的所述皮带传送机构的末端上方，所述扫码机构包括扫码枪和用于调整所述扫码枪倾斜角度的位置调节组件，所述位置调节组件包括安装臂、第一安装件和第二安装件，所述安装臂一端固定于设于所述皮带传送机构末端的安装柱上，另一端穿设于所述第一安装件的第一通孔内，所述第一安装件以所述安装臂为圆心转动；所述第二安装件包括互相垂直设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有平行设置的第一长通孔和第二长通孔，所述第二安装件通过螺栓固设于所述第一安装件上，并通过所述第一长通孔和第二长通孔调节所述第二安装件的位置；所述第二侧板具有固定安装孔和弧形安装孔，所述弧形安装孔设于所述第二侧板的中央，并以所述固定安装孔为圆心；所述扫码枪的侧壁上设有固定螺栓和滑动调节螺栓，所述固定螺栓穿设于所述固定安装孔，所述滑动调节螺栓穿设于所述弧形安装孔，所述滑动调节螺栓具有滑动和固定状态，使其在所述弧形安装孔内滑行或者固定，以改变所述扫码枪的倾斜角度。
[0010]进一步地，所述第一工件搬运机构、所述第二工件搬运机构和所述第三工件搬运机构具有相同的结构和组成部件，分别包括一对对称设置的伺服模组和一个夹爪吸盘取料组件，一对所述伺服模组包括第一伺服模组和第二伺服模组，所述第一伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴伺服模组和第一夹爪吸盘取料组件，所述X轴伺服模组、所述Y轴伺服模组和所述Z轴伺服模组之间两两互相垂直设置，所述R轴伺服模组设于所述Z轴伺服模组的末端，所述R轴伺服模组用于带动所述第一夹爪吸盘取料组件旋转预设角度；所述第二伺服模组具有与所述第一伺服模组相同的但对称设置的X
’
轴伺服模组、Y
’
轴伺服模组、Z
’
轴伺服模组、R
’
轴伺服模组和第二夹爪吸盘取料组件，所述X
’
轴模组、所述Y
’
轴模组、所述Z
’
轴模组和所述R
’
轴模组围成的第二工作空间与所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述R轴模组围成的第一工作空间相邻，且所述第二工作空间与所述第一工作空间之间没有交叉重叠。
[0011]进一步地，所述夹爪吸盘取料组件包括取料升降气缸、取料臂、夹紧气缸和夹紧臂；所述取料臂在所述取料气缸的控制下上下移动；所述取料臂设有防静电真空吸盘，所述防静电真空吸盘用于抓取工件，所述夹紧臂包括相对设置的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂在所述夹紧气缸的控制下相向移动；所述左夹紧臂和所述右夹紧臂分别设于所述取料臂的两侧，所述夹紧臂的末端设有取料辅助块，所述取料辅助块用于夹紧和托举移动终端。
[0012]进一步地，所述自动写号并第一升级测试机构、所述第二升级测试机构和所述核对测试机构分别包括多组测试夹具和USB位置调节机构，所述测试夹具用于夹紧并定位待写号升级和测试的移动终端，所述USB位置调节机构包括调节结构支架和设于所述调节结构支架上的多个浮动连接USB测试头，所述浮动连接USB测试头用于与所述测试夹具上的移动终端的USB接口对接。
[0013]进一步地，所述测试夹具包括底座和设于所述底座上方的工件支撑架，所述工件支撑架与所述底座之间以安装柱支撑，使所述底座与所述工件支撑架之间具有空间；所述工件支撑架的长度方向的一侧具有纵向凹槽，所述工件支撑架的长度方向上与所述纵向凹槽相对的另一侧固设有固定挡件；所述工件支撑架的宽度方向的两侧分别具有相对设置的
横向凹槽；所述纵向凹槽和所述横向凹槽内分别设有纵向滑块和横向滑块，所述空间内设有联动气缸，所述纵向滑块和所述横向滑块在所述联动气缸的控制下实现联动，使放置于所述工件支撑架上的移动终端居中定位。
[0014]进一步地，所述调节结构支架上方设有水平滑轨，所述调节机构支架的一端设有水平电机，所述浮动连接USB测试头设于所述水平滑轨的上方，并在所述水平电机的推动下水平移动；所述调节机构支架的下方设有竖直电机和直线轴承，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标写号升级核对设备，用于移动终端的产品升级测试工序，其特征在于，包括依次设置的自动贴标设备、自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备，所述自动贴标设备包括进料定位机构、标签打印机构和四轴取标贴标机构，所述自动贴标设备用于移动终端标签粘贴；所述自动写号并第一自动升级设备包括第一工件搬运机构、扫码机构和第一升级测试机构，所述第二升级设备包括第二工件搬运机构、扫码机构和第二升级测试机构，所述自动写号并第一自动升级设备和所述第二升级设备用于移动终端自动写号和软件升级测试；所述核对测试设备包括第三工件搬运机构、扫码机构和核对测试机构，所述核对测试设备用于完成移动终端的核对测试功能。2.如权利要求1所述的自动贴标写号升级核对设备，其特征在于，所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备之间通过皮带传送机构相连，所述皮带传送机构将移动终端自上一工序搬运至下一工序；所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备采用联机运行模式或者单机运行模式。3.如权利要求1所述的自动贴标写号升级核对设备，其特征在于，所述进料定位机构包括工件传送机构和定位机构，所述工件传送机构的传送途中设有贴标工位，所述工件传送机构包括依次设置的上料传送段、定位贴标段和下料传送段，所述定位机构设于所述定位贴标段内；所述定位机构包括定位升降气缸和设于所述定位升降气缸上方的定位夹具，所述四轴取标贴标机构设于所述贴标工位上方，所述标签打印机设于所述贴标工位一侧；贴标时，所述定位夹具定位并夹紧移动终端，所述定位升降气缸上举所述定位夹具，由所述四轴取标贴标机构完成贴标。4.如权利要求3所述的自动贴标写号升级核对设备，其特征在于，所述四轴贴标机构包括取标头和使所述取标头移动、旋转的贴标组件，所述贴标组件包括两两互相垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，以及使所述取标头旋转的R轴模组；所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面；所述R轴模组设于所述Z轴末端，所述R轴模组包括旋转电机，所述旋转电机带动所述取标头旋转预定角度。5.如权利要求2所述的自动贴标写号升级核对设备，其特征在于，所述扫码机构设于各个设备之间的所述皮带传送机构的末端上方，所述扫码机构包括扫码枪和用于调整所述扫码枪倾斜角度的位置调节组件，所述位置调节组件包括安装臂、第一安装件和第二安装件，所述安装臂一端固定于设于所述皮带传送机构末端的安装柱上，另一端穿设于所述第一安装件的第一通孔内，所述第一安装件以所述安装臂为圆心转动；所述第二安装件包括互相垂直设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有平行设置的第一长通孔和第二长通孔，所述第二安装件通过螺栓固设于所述第一安装件上，并通过所述第一长通孔和第二长通孔调节所述第二安装件的位置；所述第二侧板具有固定安装孔和弧形安装孔，所述弧形安装孔设于所述第二侧板的中央，并以所述固定安装孔为圆心；所述扫码枪的侧壁上设有固定螺栓和滑动调节螺栓，所述固定螺栓穿设于所述固定安装孔，所述滑动调节螺栓穿设于所述弧形安装孔，所述滑动调节螺栓具有滑动和固定状态，使其在所述弧形安装孔内滑行或者固定，以改变所述扫码枪的倾斜角度。
6.如权利要求1所述的自动贴标写号升级核对设备，其特征在于，所述第一工件搬运机构、所述第二工件搬运机构和所述第三工件搬运机构具有相同的结构和组成部件，分别包括一对对称设置的伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：深圳市松禾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：