双臂丝网码垛机械手制造技术

一种双臂丝网码垛机械手，包括提升架、移动机构、基座、抓放机构，所述提升架为矩形框架，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述抓放机构设于提升架的下表面，所述移动机构包括第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，这样的设计，降低了该机械手的安装高度约1米，扩展了该机械手的使用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
双臂丝网码垛机械手


[0001]本技术属于丝网生产辅助机械
，特别涉及一种双臂丝网码垛机械手。

技术介绍

[0002]在丝网焊接领域，为了便于存储和运输，经焊接裁好的丝网需要码垛，目前，市场上存在满足丝网码垛的机械设备，例如，河北骄阳丝网设备有限责任公司生产的自动抓网堆垛机构和网片堆垛机，然后这两款设备安装高度为4.8米，高度低于4.8米的房间安装受限。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种可降低安装高度的双臂丝网码垛机械手。
[0004]一种双臂丝网码垛机械手，包括提升架、移动机构、基座、抓放机构，所述提升架为矩形框架，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述抓放机构设于提升架的下表面，所述移动机构包括X轴横梁、滑块、第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁、Z轴横梁，所述X轴横梁的一端与基座固定连接，所述X轴横梁的另一端为自由端，所述滑块与X轴横梁滑动连接，所述滑块可沿X轴横梁的长度方向直线往复移动，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁的下端与Z轴横梁固定连接，所述提升架与Z轴横梁滑动连接，所述提升架可沿Z轴横梁的长度方向直线往复移动。
[0005]优选的，所述双臂丝网码垛机械手还包括定位机构，所述定位机构设于提升架的下表面，所述定位机构包括至少一个定位单元，所述定位单元为两个相对平行设置的导向板，所述导向板的上端与提升架固定连接，所述导向板的下为自由端，所述定位单元的两导向板之间的间隙不小于丝网的钢丝的直径。
[0006]优选的，所述抓放机构包括至少三个单元抓手，所述单元抓手可沿提升架Z轴方向直线往复运动，抓放机构的三个单元抓手在提升架上非一线排列，所述单元抓手包括连接部、钩部，所述单元抓手内侧成“L”形，所述连接部的下端与钩部连接，所述连接部的上端与提升架滑动连接。
[0007]优选的，所述定位机构包括至少三个定位单元，定位机构的三个定位单元在提升架上非一线排列，每一个定位单元的两个导向板下端之间的间隙大于两个导向板上端之间的间隙。
[0008]优选的，所述移动机构还包括第一皮带、第一步进电机，所述第一皮带固设X轴横梁上，所述第一步进电机固设于滑块上，所述第一步进电机的输出端与第一皮带滚动配合。
[0009]优选的，所述移动机构还包括第一气缸、第三气缸，所述第一气缸的固定端与滑块固定连接，所述第一气缸的伸缩端与第一Y轴竖梁固定连接，所述第三气缸的伸缩端与第一Y轴竖梁固定连接，所述第三气缸的固定端与第二Y轴竖梁固定连接。
[0010]优选的，所述移动机构还包括第二皮带、第二步进电机，所述第二皮带固设提升架上，所述第二步进电机固设于Z轴横梁上，所述第二步进电机的输出端与第二皮带滚动配合。
[0011]优选的，所述移动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的固定端与提升架固定连接，所述第二气缸的伸缩端与单元抓手的连接部的上端固定连接。
[0012]优选的，所述双臂丝网码垛机械手还包括自控部件，所述自控部件包括编码器、微处理器、光电开关传感器，所述编码器与微处理器连接，所述微处理器与第一气缸连接，所述微处理器与第三气缸连接，所述编码器固设于滑块上，所述编码器与第二Y轴竖梁连接，所述光电开关传感器安装于提升架上，并可沿提升架的高度方向上下往复滑动，所述光电开关传感器与微处理器连接，所述第二气缸与微处理器连接。
[0013]优选的，所述自控部件还包括抓放异常报警器，所述抓放异常报警器包括直流电源，所述直流电源的负极与微处理器连接，所述微处理器与提升架连接，所述直流电源的正极分别与丝网垛、焊网机连接。
[0014]本技术的有益效果在于：移动机构包括第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，这样的设计，降低了该机械手的安装高度约1米，扩展了该机械手的使用范围。
附图说明
[0015]图1为所述双臂丝网码垛机械手的轴测图。
[0016]图2为所述双臂丝网码垛机械手的局部放大视图。
[0017]图3为所述自控部件的功能模块图。
[0018]图中：提升架10、移动机构20、X轴横梁21、滑块22、第一Y轴竖梁23、Z轴横梁24、第二Y轴竖梁25、第一气缸26、第三气缸27、第二气缸28、基座30、定位机构40、定位单元41、导向板411、抓放机构50、单元抓手51、连接部511、钩部512、自控部件60、编码器61、微处理器62、光电开关传感器63、抓放异常报警器64、直流电源641、丝网垛70、焊网机80。
具体实施方式
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]参见图1，本技术实施例提供了一种双臂丝网码垛机械手，包括提升架10、移动机构20、基座30、抓放机构50，提升架10为矩形框架，移动机构20固设于基座30上，提升架10固设于移动机构20上，提升架10在移动机构20的作用下可相对基座30在三维空间内运
动，抓放机构50设于提升架10的下表面，移动机构20包括X轴横梁21、滑块22、第一Y轴竖梁23、第二Y轴竖梁25、Z轴横梁24，X轴横梁21的一端与基座30固定连接，X轴横梁21的另一端为自由端，滑块22与X轴横梁21滑动连接，滑块22可沿X轴横梁21的长度方向直线往复移动，第一Y轴竖梁23、第二Y轴竖梁25相对平行，第一Y轴竖梁23与滑块22滑动连接，滑块22可沿第一Y轴竖梁23的长度方向直线往复移动，第二Y轴竖梁25与第一Y轴竖梁23滑动连接，第二Y轴竖梁25可沿第一Y轴竖梁23的长度方向直线往复移动，第二Y轴竖梁25的下端与Z轴横梁24固定连接，提升架10与Z轴横梁24滑动连接，提升架10可沿Z轴横梁24的长度方向直线往复移动。
[0021]Z轴方向为图1中平行于提升架10的长度方向，Y轴方向为图1中垂直于提升架10上表面的方向，X轴方向为图1中平行于提升架10的宽度方向。
[0022]本技术的有益效果在于：移动机构20包括第一Y轴竖梁23、第二Y轴竖梁25，第一Y轴竖梁23、第二Y轴竖梁25相对平行，第一Y轴竖梁23与滑块22滑动连接，滑块22可沿第一Y轴竖梁23的长度方向直线往复移动，第二Y轴竖梁25与第一Y轴竖梁23滑动连接，第二Y轴竖梁25可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂丝网码垛机械手，其特征在于：包括提升架、移动机构、基座、抓放机构，所述提升架为矩形框架，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述抓放机构设于提升架的下表面，所述移动机构包括X轴横梁、滑块、第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁、Z轴横梁，所述X轴横梁的一端与基座固定连接，所述X轴横梁的另一端为自由端，所述滑块与X轴横梁滑动连接，所述滑块可沿X轴横梁的长度方向直线往复移动，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁的下端与Z轴横梁固定连接，所述提升架与Z轴横梁滑动连接，所述提升架可沿Z轴横梁的长度方向直线往复移动。2.如权利要求1所述的双臂丝网码垛机械手，其特征在于：所述双臂丝网码垛机械手还包括定位机构，所述定位机构设于提升架的下表面，所述定位机构包括至少一个定位单元，所述定位单元为两个相对平行设置的导向板，所述导向板的上端与提升架固定连接，所述导向板的下为自由端，所述定位单元的两导向板之间的间隙不小于丝网的钢丝的直径。3.如权利要求1所述的双臂丝网码垛机械手，其特征在于：所述抓放机构包括至少三个单元抓手，所述单元抓手可沿提升架Z轴方向直线往复运动，抓放机构的三个单元抓手在提升架上非一线排列，所述单元抓手包括连接部、钩部，所述单元抓手内侧成“L”形，所述连接部的下端与钩部连接，所述连接部的上端与提升架滑动连接。4.如权利要求2所述的双臂丝网码垛机械手，其特征在于：所述定位机构包括至少三个定位单元，定位机构的三个定位单元在提升架上非一线排列，每一个定位单元的两个导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓庆，
申请(专利权)人：崔晓庆，
类型：新型
国别省市：