一种分距收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分距收料机构，包括框架，还包括，顶升装置，所述顶升装置上设有若干个顶针；压板，所述压板在下压时与所述顶针上下对应；分流板，所述分流板连接有分流驱动组件，所述分流板设于所述顶针与所述压板之间；推料爪，所述推料爪设于所述分流板上方。本实用新型专利技术将产品自动等间距分布，推料爪直接将分距后的产品推送到弹夹内，效率高，不会损害产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
一种分距收料机构


[0001]本技术涉及半导体，具体是一种分距收料机构。

技术介绍

[0002]在半导体生产中，需要将产品运送到弹夹内，目前使用的方式是利用机械爪将产品夹取放到弹夹内，机械爪的方式容易损害产品，而且是一个个的夹取，效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种分距收料机构，本技术将产品自动等间距分布，推料爪直接将分距后的产品推送到弹夹内，效率高，不会损害产品。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种分距收料机构，包括框架，还包括，
[0005]顶升装置，所述顶升装置上设有若干个顶针；
[0006]压板，所述压板在下压时与所述顶针上下对应；
[0007]分流板，所述分流板连接有分流驱动组件，所述分流板设于所述顶针与所述压板之间；
[0008]推料爪，所述推料爪设于所述分流板上方。
[0009]进一步地，所述顶升装置的输出端设有顶升板，所述顶针固定于所述顶升板上，所述顶升装置驱动所述顶针上下运动。
[0010]进一步地，还包括收料组件，所述收料组件上固定有移动板，所述移动板上固定有收料气缸，所述收料气缸的输出端向下设置且固定连接所述压板。
[0011]进一步地，所述收料组件还包括安装架，所述安装架内设有丝杆，所述丝杆驱动连接有收料电机，所述移动板螺纹连接在所述丝杆上。
[0012]进一步地，所述移动板上还固定有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝下设置且固定有推板，所述推料爪固定设于所述推板上。
[0013]进一步地，所述分流板上开有用于承载产品的接收槽，所述接收槽上开有贯穿所述分流板的容纳槽，所述容纳槽的尺寸与所述顶针匹配。
[0014]进一步地，所述分流驱动组件安装在所述框架上，包括分流驱动电机，所述分流驱动电机驱动连接有主动轮、从动轮和同步带；所述框架上设有横向设置的滑动板，所述滑动板的端部固定有安装块，所述同步带通过夹板固定在所述安装块上；所述分流板固定在所述滑动板上。
[0015]进一步地，所述分流板设有两个，两个所述分流板分别固定在两个所述滑动板上。
[0016]进一步地，还包括输送组件，包括输送电机，所述输送电机通过输送齿轮、联动轴、过渡轮驱动连接输送带，所述输送带沿着所述框架长度方向设置。
[0017]进一步地，所述框架上还设有定位驱动装置，所述定位驱动装置的输出端朝上设置且固定有顶升定位板。
[0018]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0019]输送组件将石墨盘输送到定位驱动装置，定位驱动装置将其顶起定位，然后收料气缸控制压板下压，顶升装置控制顶针上升，将石墨盘上的产品通过通孔顶起，压板在上方保持产品的平稳，分流驱动组件驱动两个分流板向中间合并，分流板上的容纳槽穿过顶针，两个分流板合并完毕后，压板上升复位，顶针下降复位，产品失去顶针的支撑下落到分流板上，分流驱动组件控制两个分流板向外分开一段距离，该距离与弹夹之间的距离相同，然后收料电机动作带动推料爪沿着垂直框架方向运动，推料气缸控制推料爪下降至产品旁边，收料电机动作带动推料爪，将前排产品从分流板上，经过导流板，推到弹夹内，然后推料爪复位将后排产品推到弹夹内，循环往复。
[0020]本技术实现从石墨盘直接接取变距推送至弹夹内，减少人工取放中转环节，减少产品的流转次数，提高效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的分距收料机构示意图；
[0022]图2是图1中局部示意图；
[0023]图3是图2中局部示意图；
[0024]图4是收料组件12示意图；
[0025]图5是压板与顶针配合示意图；
[0026]图6是分流板示意图；
[0027]图7是分流驱动组件示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0029]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030]实施例：
[0031]如图1所示，一种分距收料机构，用于将石墨盘10上的产品11进行等距离分距，然后利用收料组件上的推料爪将产品11推送到弹夹(未图示)内。
[0032]具体包括框架1，还包括，
[0033]顶升装置4，顶升装置4上设有若干个顶针9，用于将石墨盘10上的产品11向上顶升，便于分流板6接住产品11；
[0034]压板1206，压板1206在下压时与顶针9上下对应，用于在顶针9上顶产品11时，在上方轻微压制产品11，保证产品11在上升时其下方仅有顶针9支撑时位置准确不会歪斜；
[0035]分流板6，分流板6连接有分流驱动组件7，用于驱动两个分流板6合并或者分离，分流板6设于顶针9与压板1206之间，在顶针9顶起产品11、压板1206压制产品11时，两个分流板6合并接住产品11；
[0036]推料爪1209，推料爪1209设于分流板6上方，在分流板6接住产品11后，两个分流板6在分流驱动组件7带动下分开一段距离使与弹夹距离相同，推料爪1209将产品11推到弹夹
(未图示)内。
[0037]具体的，本实施例中，如图2所示，图3为图2中的局部示意图，顶升装置4采用步进电机，顶升装置4的输出端设有顶升板401，顶针9固定于顶升板401上，顶升装置4驱动顶针9上下运动。进一步地，如图3所示，石墨盘10上开设多个通孔1001，顶针9能够在上升时穿过通孔1001，然后将产品11顶起。进一步地，如图5所示，顶升装置4通过直线轴承5和贯穿式步进电机4连接顶升板401，从而驱动顶升板401升降。
[0038]再进一步的，还包括收料组件12(图1示)，如图4所示，收料组件12上固定有移动板1203，移动板1203上固定有收料气缸1205，收料气缸1205的输出端向下设置且固定连接压板1206，收料气缸1205驱动压板1206做上下运动，向下时能够配合顶针9压制产品11，向上时复位，如图5所示为压板1206与顶针9配合示意图。
[0039]再进一步的，如图4所示，收料组件12还包括安装架1201，安装架1201内设有丝杆1202，丝杆1202驱动连接有收料电机1204，移动板1203螺纹连接在丝杆1202上，使得移动板1203能够沿着安装架1201移动，且且运动方向为垂直于框架1的方向。
[0040]再进一步的，如图4所示，移动板1203上还固定有推料气缸1207，推料气缸1207的输出端朝下设置且固定有推板1208，推料爪1209固定设于推板1208上，推料爪1209随着移动板1203运动，用于将产品11从分流板6上推到弹夹(未图示)内。
[0041]进一步地，如图6所示，分流板6上开有用于承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分距收料机构，包括框架(1)，其特征在于：还包括，顶升装置(4)，所述顶升装置(4)上设有若干个顶针(9)；压板(1206)，所述压板(1206)在下压时与所述顶针(9)上下对应；分流板(6)，所述分流板(6)连接有分流驱动组件(7)，所述分流板(6)设于所述顶针(9)与所述压板(1206)之间；推料爪(1209)，所述推料爪(1209)设于所述分流板(6)上方。2.根据权利要求1所述的一种分距收料机构，其特征在于：所述顶升装置(4)的输出端设有顶升板(401)，所述顶针(9)固定于所述顶升板(401)上，所述顶升装置(4)驱动所述顶针(9)上下运动。3.根据权利要求1所述的一种分距收料机构，其特征在于：还包括收料组件(12)，所述收料组件(12)上固定有移动板(1203)，所述移动板(1203)上固定有收料气缸(1205)，所述收料气缸(1205)的输出端向下设置且固定连接所述压板(1206)。4.根据权利要求3所述的一种分距收料机构，其特征在于：所述收料组件(12)还包括安装架(1201)，所述安装架(1201)内设有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)驱动连接有收料电机(1204)，所述移动板(1203)螺纹连接在所述丝杆(1202)上。5.根据权利要求4所述的一种分距收料机构，其特征在于：所述移动板(1203)上还固定有推料气缸(1207)，所述推料气缸(1207)的输出端朝下设置且固定有推板(1208)，所述推料爪(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能强，
申请(专利权)人：无锡昌鼎电子有限公司，
类型：新型
国别省市：