用于阀组的调节器模块制造技术

本发明专利技术涉及用于调节促动器（１８ｃ，１８ｄ），尤其是气动传动装置的调节器模块，其中调节器模块（２５ａ，２５ｂ）具有用于输出调节器调整值和用于接收实际值的调节器通信接口（２７）。在所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）中规定：它具有用于串接起到流体技术的、尤其是气动的阀组（１１ａ，１１ｂ）的链式接触部（３９），所述阀组（１１ａ，１１ｂ）具有多个在串接方向上相邻设置的、用于以流体技术方式控制流体技术促动器（１８ｃ，１８ｄ）的阀模块（１６），并且所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）具有用于连接到阀组（１１ａ，１１ｂ）的内部通信总线（２１）上的内部总线接口（２６），并且所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）能够通过内部通信总线（２１）与用于阀组（１１ａ，１１ｂ）外部通信的阀组通信装置（１４ａ，１４ｂ）联接。

Regulator module for valve group

The invention relates to a method for regulating actuator (18C, 18D), especially the regulator module pneumatic transmission device, wherein the regulator module (25a, 25B) is used to output regulator adjustment value and regulator communication interface for receiving the actual value (27). Regulator module in the (25a, 25B) in the regulations: it is used for serially connecting to fluid technology, especially the pneumatic valve group (11a, 11b) chain contact part (39), the valve group (11a, 11b) has a plurality of connection strings for direction in adjacent set to control the fluid technology fluid actuator (18C, 18D) of the valve module (16), and the regulator module (25a, 25B) is used to connect to the valve group (11a, 11b) of the internal communication bus (21) on the internal bus interface (26), and the regulator module (25a, 25B) through the internal communication bus (21) and for valve group (11a, 11b) valve group communication device external communications (14 A, 14b) join.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于阀组的调节器模块本专利技术涉及用于调节促动器尤其是气动传动装置的调节器模块， 其中调节器模块具有用于输出调节器目标值(Regler-Stellwert-Ausgabe )和用于接收实际值的调节器通信接口 。 这种调节器才莫块例如由专利文献DE 198 28 024 B4^Hf。所述调 节器才莫块通过现场总线集中地调节多个气动传动装置，这些传动装置 连接在现场总线上。全部的传动轴通过唯一的调节器^t块来控制。调 节器才莫块相应的计算能力或调节能力限制了能够连接到调节器才莫块上 的传动装置的数量。为了将这种调节器模块连接到外围设备上，需要另外的、例如用 于上一级控制或者编程工具的接口 。在配置和参数化调节器^t块时， 必须针对这些单个的传动轴来设定大量的单个值，这可能是费时并且 也容易出错的。因此，本专利技术的任务是建议一种可灵活地使用的调节器方案。 为了解决该任务，在开始所述类型的调节器模块中规定它具有 用于串接到流体技术的、尤其是气动的阀组(Ventilbatterie)的链 式接触部，该阀组具有多个在串接方向上相邻设置的、用于在流体技 术上控制流体技术促动器的阀模块，以及调节器模块具有用于连接到 阀组的内部通信总线上的内部总线接口，以及调节器才莫块能够通过内 部通信总线与用于阀组外部通信的阀组通信装置联4妄。按照本专利技术的阀组装配有多个在串接方向上相邻设置的、用于在 流体技术上控制流体技术促动器的阀模块，装配有用于阀组的外部通 信的阀组通信装置，以及装配有用于阀组通信装置和阀才莫块的内部通 信的内部通信总线，并且岡组具有至少 一个串接到阀组通信装置上的、 用于调节促动器的、按照本专利技术的调节器才莫块。该至少一个调节器冲莫块包含用于与阀组通信装置通信的内部通信总线的内部总线接口 ，使 得所述至少一个调节器才莫块为了外部通信与阀组通信装置联:才妄。通过该调节器通信接口能够封闭调节回路。本专利技术基于模块化的、细粒化(granular)的方案，其中可以将一个或多个调节器^t块串接 到阀组上，使得阀组可以独特地适配于所需的调节任务。此外，调节器模块有利地使用阀组现有的供给基础设施和通信基 础设施。例如，调节器^t块通过阀组的内部总线与阀组通信装置联接， 以便通过阀组通信装置与外部构件(例如上一级的控制器、参数化仪 器、诊断仪器等等)通信。阀组通信装置例如具有现场总线接口、 USB 接口 (USB-通用串行总线)等等。此外，阀组通信装置还可^皮构造用 于无线通信。阀组通信装置例如^皮固定地构建到阀组的流体分配器上。 然而在阀组通信装置中模块化的方案也是有利的，其中阀组通信装置 被构造为接口模块。由此，也可以根据与外部构件(控制、编程仪器) 的通信任务将多个通信装置或接口模块串接到阀组上。此外，还可能的是阀组包含本地控制装置，例如以可存储器编 程的控制的方式。该控制装置可以构成通信装置的组成部分。待调节的促动器例如是流体技术的促动器，如气动或液压促动器。 阀组则例如是气动或液压阀组。此外，还可能的是促动器是电促动 器或者也可能是流体技术-电气混合传动装置，即例如是具有气动和电 驱动的活塞或者转子的传动装置。有利地，这些调节器才莫块可以通过内部总线彼此通信，以便例如 协调调节任务。有利地，本专利技术阀组的至少一个调节器才莫块能够通过阀组通信装 置来控制和/或参数化。此外，调节器;f莫块可以通过阀组通信装置输出 诊断数据，例如磨损状态、工作气缸的数量等等。可能的是通过同 一个阀组通信装置来参数化多个调节器才莫块、控制这些调节器;f莫块并 且从其中获得诊断数据。各个调节器模块的管理被简化，因为它们能 够通过共同的接口、即阀组通信装置以参数化的方式来控制。然而，可能的是将另外的调节器模块以模块的方式串接到所述阀组上并且 将它们结合到参数化或配置方案中。尽管如此，原则上可能的是调节器^t块通过内部总线传输调节 值(Regelungswerte)，例如输出调整值(Stellwerte)和/或4妄收实际 值。然而，肯定有利的是调节器通信接口实现快速的调整值输出和 相应的快速的实际值接收，其中调节器通信接口是与内部总线接口分 开的接口。由此，专门为调节任务提供了分开的调节器通信接口。有 利地，调节器通信接口是数字接口，相比模拟接口，该数字接口即使 在更长的传输区段上也能够实现无误的信号传输。所迷接口例如是所 谓的SSi接口。有利地，调节器通信接口是实时接口。为了以模块的方式进行扩展，尤其是为了串联地链接 (Verkettung)可串接到调节器通信接口上的、待调节的部件，有利 的是调节器通信接口是总线接口，例如现场总线接口。有利地，该 现场总线接口是实时总线接口 。调节器通信接口和/或内部总线接口可以是有线的，或者也可以是 无线的，例如通过无线电或者利用光进行通信。由调节器模块调节的促动器合乎目的地是流体技术的促动器，调 节器it块通过岡装置控制该促动器。因此，这样调节器模块通过阀装 置间接地调节该促动器。该促动器也可以具有电驱动部件，例如用于 驱动活塞的激励磁场。然而原则上，阀装置可由阀组的阀才莫块来构成。为了实现快速的 调节器通信接口，有利的则是调节器模块通过专门的链式接触部， 与内部通信总线分开地和控制待调节促动器的阀才莫块通信。然而，有 利地，该阀装置也可是与阀组分开的装置，例如所谓的伺服阀。与阀 组相隔(abgesetzte)的阀装置可以是与待控制的促动器分开的结构 单元或所述促动器的组成部分。所述阀则^^皮集成到促动器中。阀装置和促动器和/或传感器设备合乎目的地;故串联地耦合到调节器通信接口上。这样，调节任务仅仅需要一个唯一的线路连接。获 得级联的设置。该串联的连接例如为总线连接。例如可能是阀装置上的接通回路(durchgeschleifte)的接触部。传感器设备例如被设置 在促动器上或者分配给促动器，并且确定促动器的实际值，例如压力 值、位置值等等。有利地，在阀装置的侧面上也可以有传感器，例如 压力传感器。在该上下文中应强调的是:对于输出调整值和对于输入实际值(例 如传感器数据)，可以分别独立地设置输出接口和输入接口；或者对 于附加传感器数据例如发出过热状态信号的温度数据，调节器模块除 了具有调节器通信接口外，还可以具有传感器数据输入接口。调节器模块合乎目的地包括接收装置，接收装置用于接收待调节 的促动器、和/或分配给促动器的传感器设备、和/或控制促动器的控 制装置(例如前述阀装置)的仪器识别数据。该接收装置可以是独立 于调节器通信接口的接口。然而，有利的是将其集成到调节器通信 接口中。仪器识别数据例如涉及仪器的类型、仪器的序列号、促动器元件 或活塞的物理大小，例如长度、作用面积，尤其是最大压力和标称工 作压力、动力输出值、与所调节的压力成比例的动力输出值、工作行 程等等。仪器识别数据可以是流体技术仪器的运动数据，例如速度值、 例如最大速度或标称工作速度、制动距离等等。接收装置例如通过内部总线接口输出仪器识别数据，使得这些仪 器识别数据可以例如通过阀组通信装置发送给上一级的控制装置或者 给本地的、包含在阀组中的控制装置。如已经在开始部分所述，有利的是按照本专利技术的调节模块实现 细粒化方案。尤其合乎目的的是它被构造用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节促动器（１８ｃ，１８ｄ）尤其是气动传动装置的调节器模块，其中所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）具有用于输出调节器调整值和用于接收实际值的调节器通信接口（２７），其特征在于，所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）具有用于串接到流体技术的、尤其是气动的阀组（１１ａ，１１ｂ；１１ｃ）的链式接触部，所述阀组（１１ａ，１１ｂ；１１ｃ）具有多个在串接方向上相邻设置的、用于以流体技术控制流体技术促动器（１８ｃ，１８ｄ）的阀模块（１６），并且所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）具有用于连接到所述阀组（１１ａ，１１ｂ；１１ｃ）的内部通信总线（２１）上的内部总线接口（２６），并且所述调节器模块（２５ａ，２５ｂ）能够通过所述内部通信总线（２１）与用于所述阀组（１１ａ，１１ｂ；１１ｃ）外部通信的阀组通信装置（１４ａ，１４ｂ）联接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：J阿布特，T金特泽尔，G诺尔，K劳滕巴克，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]