一种室内巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道；设于轨道上的巡检主体，巡检主体上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体的行走路径进行导向，行走装置与轨道配合以带动巡检主体沿轨道移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；巡检主体上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，旋转云盘上设有与控制装置连接的摄像装置。应用本发明专利技术提供的室内巡检装置，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种室内巡检装置


[0001]本专利技术涉及室内巡检
，更具体地说，涉及一种室内巡检装置。

技术介绍

[0002]在猪舍中，经常需要人工来对猪舍进行巡视，查看猪舍内猪的情况，当前猪舍巡检主要是以人工巡检为主，视频监控为辅，人工巡查不仅会增加人力成本而且会增大疾病传播的风险，而视频监控功能单一，监控视角有限，只能在监控前看到猪舍情况，不能全方位多功能的对猪舍内的温度、空气情况和猪舍设备运行状态进行远程监控和操作，这样会导致人员出入次数增加，疾病传播风险增大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种室内巡检装置，以解决现有猪舍需人工巡检、人力成本高且疾病传播风险大等问题。
[0004]为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种室内巡检装置，包括：
[0006]设于室内顶部的轨道；
[0007]设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；
[0008]所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。
[0009]优选地，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。
[0010]优选地，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：
[0011]用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；
[0012]设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。
[0013]优选地，所述旋转云盘上还设有：
[0014]温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇叭和所述补光灯分别沿所述旋转云盘上的轴线方向对称设置，所述拾音器靠近所述温度检测装置设置。
[0015]优选地，还包括与所述控制装置连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块具体为WiFi模块。
[0016]优选地，所述轨道为L型轨道，所述L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述水平侧壁接触配合，所述导向滑轮与所述竖直侧壁接触配合。
[0017]优选地，所述电机有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括与所述电机连接的主齿轮和与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮经驱动轴与所述驱动轮连接，所述主齿轮上设有中心轴，所述中心轴上分别设有所述旋转云盘和所述摄像装置，以分别带动所述旋转云盘和所述摄像装置转动。
[0018]优选地，所述巡检主体沿行进方向的两端分别设有用于所述巡检主体缓冲的自动反弹器，所述自动反弹器与所述巡检主体可拆卸的固定连接。
[0019]优选地，所述旋转云盘的上方设有与所述巡检主体的底面接触的万向球轴承，以在所述旋转云盘转动时与所述巡检主体保持水平。
[0020]优选地，所述轨道上设有充电固定端，所述巡检主体上设有与所述充电固定端接触充电的充电压板。
[0021]本专利技术提供的室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道；设于轨道上的巡检主体，巡检主体上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体的行走路径进行导向，行走装置与轨道配合以带动巡检主体沿轨道移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；巡检主体上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，旋转云盘上设有与控制装置连接的摄像装置。
[0022]应用本专利技术提供的室内巡检装置，巡检主体通过行走装置与轨道的配合实现移动，并根据轨道导向装置对巡检主体的行走路径进行导向，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停，以实现对巡检主体行走的自动化控制，摄像装置对巡检过程中的室内情况进行实时监控，且能够沿周向进行旋转，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种室内巡检装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的侧视结构示意图；
[0026]图3为图1的俯视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的巡检主体的安装结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的行走装置的结构示意图；
[0029]图6为图5的俯视结构示意图。
[0030]附图中标记如下：
[0031]轨道1、旋转云盘2、拾音器3、气体传感器4、摄像装置5、补光灯6、温度检测装置7、
充电压板8、充电固定端9、巡检主体10、万向球轴承11、自动反弹器12、导向滑轮13、驱动轮14、从动轮15、电机16、霍尔传感器17。
具体实施方式
[0032]本专利技术实施例公开了一种室内巡检装置，以解决现有猪舍需人工巡检、人力成本高且疾病传播风险大等问题。
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1-图6，图1为本专利技术实施例提供的一种室内巡检装置的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的巡检主体的安装结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的行走装置的结构示意图；图6为图5的俯视结构示意图。
[0035]在一种具体的实施方式中，本专利技术提供的室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道1；室内的顶部一般通过吊丝杆、装吊顶、固定轨道固定架、安装轨道直轨道、单元隔墙打动、安装消毒箱、安装串单元轨道支撑和固定串单元轨道的步骤实现轨道的安装。
[0036]设于轨道1上的巡检主体10，巡检主体10上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体10的行走路径进行导向，行走装置与轨道1配合以带动巡检主体10沿轨道1移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内巡检装置，其特征在于，包括：设于室内顶部的轨道；设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。2.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。3.根据权利要求2所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。4.根据权利要求3所述的室内巡检装置，其特征在于，所述旋转云盘上还设有：温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，侯旭，木东良，余杰，胡东，陈烨，杨俊鹏，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：