本发明专利技术提出一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述产品上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压产品，以折叠所述提耳。上述提耳折叠装置能够自动折叠提耳，折叠效果好，提升了作业效率。提升了作业效率。提升了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
提耳折叠装置
[0001]本专利技术涉及自动化包装领域，特别是一种提耳折叠装置。
技术介绍
[0002]目前，电子产品的包装方式普遍为先使用一种柔性材料将电子产品包裹，再装入包装盒；为了方便用户从包装盒内取出电子产品或其它作用，会在柔性材料上设计提耳；在包装盒合盖的同时需要将提耳折叠，目前此动作一般经由人工完成。然而，人工折叠提耳的方式作业效率低、无法保证效果，容易产生提耳褶皱等风险，影响客户体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动完成电子产品包装盒提耳折叠流程的提耳折叠的装置，以解决上述问题。
[0004]本专利技术提出一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述产品上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压产品，以折叠所述提耳。
[0005]进一步地，所述横向移动机构包括龙门架、分别设于所述龙门架两端的两个皮带轮、套设于两个所述皮带轮上的皮带及与一个所述皮带轮相连接的电机，所述龙门架与所述机台相平行，所述电机用于驱动所述皮带轮转动，以驱动所述皮带转动。
[0006]进一步地，所述升降移动机构连接在所述皮带上，所述升降移动机构为升降气缸。
[0007]进一步地，所述提耳折叠装置还包括设置于所述机台上的产品流水线，所述产品流水线位于所述供料机构的一侧且用于运送产品，所述横向移动机构的两端分别位于所述产品流水线与所述供料机构上方，且所述龙门架的延伸方向与所述产品流水线的延伸方向相垂直。
[0008]进一步地，所述提耳折叠装置还包括第一传感器，所述第一传感器位于所述产品流水线下方，用于感应所述产品是否到位。
[0009]进一步地，所述提耳折叠装置还包括第二传感器及第三传感器；所述第二传感器位于所述供料机构近所述产品流水线的一侧，用于感应所述物料带一端的位置；所述第三传感器位于所述产品流水线靠近所述机台边缘的外侧，用于感应所述物料带是否折叠到位。
[0010]进一步地，所述供料机构包括安装架与物料轮；所述安装架固定于所述机台一侧；所述物料轮可转动地装设于所述安装架上，所述物料带的一端绕设于所述物料轮上。
[0011]进一步地，所述物料轮可正转以释放部分绕设的所述物料带，且所述物料轮可反
转以卷绕已经释放的部分所述物料带。
[0012]进一步地，所述供料机构还包括压紧轮与导向槽；所述导向槽位于所述安装架远离所述物料轮的一端,所述导向槽用于供所述物料带穿过；所述压紧轮位于所述导向槽与所述物料轮之间，用于压紧所述物料带。
[0013]进一步地，所述物料带的材质为尼龙。
[0014]本专利技术提出的提耳折叠装置通过操作机构抓取物料带位移以折叠提耳，能够代替人工完成电子产品包装盒提耳的折叠工序，有效避免了人工折叠提耳过程中出现的效率低、效果不佳的问题。使用本专利技术的装置折叠产品提耳不易出现提耳褶皱等缺陷，提升了作业效率，解决了现有方案的弊端。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一实施例提耳折叠装置的平面结构示意图。
[0016]图2是本专利技术一实施例提耳折叠方法的流程示意图。
[0017]主要元件符号说明
[0018][0019][0020]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1，图1为提耳折叠装置100的平面结构图。在本实施例中，提耳折叠装置100包括机台10、机架20、操作机构30、物料带40、供料机构50、产品流水线60及传感器系统70。机架20罩在矩形机台10上部；供料机构50位于机台10上表面的一侧；产品流水线60位于机台10上表面的另一侧并贯穿整个提耳折叠装置100；操作机构30位于机台10的上方并固定在机架20下；物料带40由供料机构50进行供料且物料带40的一端伸出供料机构50靠近产品流水线60的一侧；传感器系统70分布于机台10上表面不同位置。
[0025]操作机构30包括横向移动机构31、升降移动机构32及夹持件33。横向移动机构31安装于机架20下方，升降移动机构32可滑动地连接于横向移动机构31，以在横向移动机构31的驱动下横移，夹持件33连接在升降移动机构32上。
[0026]横向移动机构31包括龙门架311、皮带轮312、皮带313及电机314。
[0027]可以理解，横向移动机构31也可包括气缸、滚珠丝杠机构等。
[0028]升降移动机构32可为升降气缸；夹持件33可为机械手，也可为吸附件、夹爪等，但不限于此。
[0029]龙门架311两端设有两个皮带轮312，皮带313套设在两个皮带轮312上，电机314与一个皮带轮312连接以驱动皮带轮312转动并带动皮带313一起转动。升降移动机构32连接在皮带313上，在皮带313转动时跟随皮带313移动；升降移动机构32下方固定连接夹持件33，夹持件33为可伸缩结构。操作机构30由横向移动机构31及升降移动机构32分别驱动夹持件33水平及竖直方向位移，用于抓取物料带40并带动物料带40移动。
[0030]物料带40一端绕设在供料机构50的物料轮52上，另一端位于供料机构50的安装架51外。在本实施例中，物料带40选用光滑的尼龙材质，能使其在折叠提耳的同时不损伤包装盒。在本专利技术的其它实施例中，物料带40也可以选用其它材质，例如纸带。
[0031]供料机构50包括安装架51、物料轮52、压紧轮53、导向槽54。其中，安装架51固定于机台10一侧，用于支撑整个供料机构50；物料轮52位于安装架51一端，是物料带40的卷料轮，用于固定物料带40一头并在需要时回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述产品上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压产品，以折叠所述提耳。2.如权利要求1所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述横向移动机构包括龙门架、分别设于所述龙门架两端的两个皮带轮、套设于两个所述皮带轮上的皮带及与一个所述皮带轮相连接的电机，所述龙门架与所述机台相平行，所述电机用于驱动所述皮带轮转动，以驱动所述皮带转动。3.如权利要求2所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述升降移动机构连接在所述皮带上，所述升降移动机构为升降气缸。4.如权利要求2所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括设置于所述机台上的产品流水线，所述产品流水线位于所述供料机构的一侧且用于运送产品，所述横向移动机构的两端分别位于所述产品流水线与所述供料机构上方，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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