一种三芯线切长短冲压机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三芯线切长短冲压机，包括设置在机架上的输送机械手，沿输送机械手输送方向，在机架上依次设置有芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置，以及若干端子冲压装置；本实用新型专利技术通过芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置的互相配合实现了芯线长度的差异化定制，以适应不同生产要求，实现了自动化差异性修整芯线长度。

【技术实现步骤摘要】
一种三芯线切长短冲压机
本技术涉及绝缘线头尾加工领域，尤其涉及一种三芯线切长短冲压机。
技术介绍
绝缘线应用广泛，一般需要对绝缘线内部的芯线打上端子以适应不同用途，针对特定用途一般还需要裁切芯线长度，并且铆接上不同的端子，现有的生产端子一般是为每条芯线配置一条加工线，分别为每条芯线进行剥皮、打端子等工序，整体操作繁琐，设备冗余度高，设备利用率低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供一种三芯线切长短冲压机，包括设置在机架上的输送机械手，沿输送机械手输送方向，在机架上依次设置有芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置，以及若干端子冲压装置；所述芯线裁切装置包括长度调整结构、裁切结构以及芯线夹紧装置，所述长度调整结构包括一对芯线夹爪，以及带动芯线夹爪纵向移动的第一纵移滑台；所述裁切结构包括固定设置在机架上的下裁切刀具，以及可升降运动的上裁切刀具；所述芯线夹紧装置包括用于夹紧芯线根部的芯线夹具，以及带动芯线夹具横向运动的第一横移滑台；所述芯线夹具包括本体、安装在本体内的三组剪刀式夹具体、以及用于推动剪刀式夹具体的推块；所述剪刀式夹具体包括互为镜像对称的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的头部形状与芯线外形相匹配，所述左夹具和右夹具的中部都铰接在同一点上，形成类似于剪刀的铰接结构；所述推块设有三个头部呈锥形的凸起部，所述凸起部与左夹具和右夹具的尾部相接触，所述本体还安装有为左夹具和右夹具提供回弹力矩的弹簧，使得左夹具和右夹具的尾部时刻紧贴凸起部的表面。优选的，所述芯线长度定位装置包括定位块，以及带动定位孔纵向运动的第二纵移滑台，所述定位块开有三个定位孔，所述定位孔内部设有用于感应新型的传感器，所述定位孔外部开有喇叭状凹陷结构。优选的，芯线剥皮装置包括剥皮刀具组，以及带动剥皮刀具组纵向运动的第三纵移滑台，所述剥皮刀具组包括固定设置在第三纵移滑台上的下剥皮刀、可升降运动的上剥皮刀，以及带动上剥皮刀升降运动的升降气缸。优选的，所述输送机械手包括第二横移滑台，以及安装在第二横移滑台上的一对输送夹爪。本技术的有益效果在于：通过芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置的互相配合实现了芯线长度的差异化定制，以适应不同生产要求，实现了自动化差异性修整芯线长度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为芯线长度定位装置的结构示意图；图3为芯线裁切装置的结构示意图；图4为剪刀式夹具体的内部结构示意图；图5为芯线剥皮装置的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图来对本技术进行进一步说明在本实施例中以的“输送机械手1”的输送方向为“横向”，以垂直于“横向”的方向为“纵向”，以同时垂直于前述的“横向”和“纵向”的方向为“垂直方向”，以上定义仅为了解释本技术原理，便于技术人员理解本技术的设计意图，不可用于限定本技术的保护范围。参照图1，一种三芯线切长短冲压机，包括设置在机架上的输送机械手1，沿输送机械手1输送方向，在机架上依次设置有芯线长度定位装置3、芯线裁切装置2、芯线剥皮装置4，以及若干端子冲压装置5。参照图2，所述芯线长度定位装置3包括定位块33，以及带动定位孔纵向运动的第二纵移滑台32，所述定位块33开有三个定位孔，所述定位孔内部设有用于感应新型的传感器，以及用于吸紧芯线的吸头，所述定位孔外部开有喇叭状凹陷结构33。将露出芯线的电线本体放置在输送机械手1上，随后定位块33向芯线方向运动，芯线便可沿着凹陷结构33，逐渐插入到定位孔中，直至被吸头吸紧，并被感应器测算出各个芯线的长度。参照图3，所述芯线裁切装置2包括长度调整结构、裁切结构以及芯线夹紧装置；所述长度调整结构包括一对芯线夹爪27，以及带动芯线夹爪27纵向移动的第一纵移滑台26；使用芯线夹爪27可以分别将不同的芯线伸至合适的长度，以配合裁切结构将芯线裁剪至合适的长度；所述芯线夹紧装置包括用于夹紧芯线根部的芯线夹具22，以及带动芯线夹具22横向运动的第一横移滑台21；所述芯线夹具22包括本体、安装在本体内的三组剪刀式夹具体221、以及用于推动剪刀式夹具体221的推块225；参照图4，所述剪刀式夹具体221包括互为镜像对称的左夹具224和右夹具223，所述左夹具224和右夹具223的头部形状与芯线外形相匹配，所述左夹具224和右夹具223的中部都铰接在同一点上，形成类似于剪刀的铰接结构；所述推块225设有三个头部呈锥形的凸起部226，所述凸起部226与左夹具224和右夹具223的尾部相接触，所述本体还安装有为左夹具224和右夹具223提供回弹力矩的弹簧，使得左夹具224和右夹具223的尾部时刻紧贴凸起部226的表面。工作时，三组剪刀式夹具体221分别夹住三根芯线，随后剪刀式夹具体221将芯线逐个移送至芯线夹爪27，芯线夹爪27将芯线逐根拉伸至合适的长度。所述裁切结构包括固定设置在机架上的下裁切刀具23，以及可升降运动的上裁切刀具24，所述上裁切刀具24由安装在第一纵移滑台26上的第一升降滑台25带动；上裁切刀具24和下裁切刀具23配合将芯线裁断。参照图5，芯线剥皮装置4包括剥皮刀具组，以及带动剥皮刀具组纵向运动的第三纵移滑台41，所述剥皮刀具组包括固定设置在第三纵移滑台41上的下剥皮刀42、可升降运动的上剥皮刀43，以及带动上剥皮刀43升降运动的升降气缸。上剥皮刀43和下剥皮刀42配合将芯线皮裁断，随后在第三纵移滑台41的带动下，上剥皮刀43和下剥皮刀42纵向运动，将芯线皮剥下。所述输送机械手1包括第二横移滑台，以及安装在第二横移滑台上的一对输送夹爪。所述端子冲压装置5包括设于机床的冲床、安装在冲床上的上端子模具、安装在机架上的下端子模具，端子冲压装置5分别对端子不同的成型部进行冲压、铆接。本实施例中所述的”第一升降滑台25”、“第一纵移滑台26”、“第二纵移滑台32”、“第三纵移滑台41”、“第一横移滑台21”、“第二横移滑台”均由两个滑动连接的板类零件组成，驱动方式可以是电动如：电机驱动，也可以是气动如：气缸等气动部件。以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三芯线切长短冲压机，其特征在于，包括设置在机架上的输送机械手，沿输送机械手输送方向，在机架上依次设置有芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置，以及若干端子冲压装置；/n所述芯线裁切装置包括长度调整结构、裁切结构以及芯线夹紧装置，所述长度调整结构包括一对芯线夹爪，以及带动芯线夹爪纵向移动的第一纵移滑台；/n所述裁切结构包括固定设置在机架上的下裁切刀具，以及可升降运动的上裁切刀具；/n所述芯线夹紧装置包括用于夹紧芯线根部的芯线夹具，以及带动芯线夹具横向运动的第一横移滑台；/n所述芯线夹具包括本体、安装在本体内的三组剪刀式夹具体、以及用于推动剪刀式夹具体的推块；/n所述剪刀式夹具体包括互为镜像对称的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的头部形状与芯线外形相匹配，所述左夹具和右夹具的中部都铰接在同一点上，形成类似于剪刀的铰接结构；/n所述推块设有三个头部呈锥形的凸起部，所述凸起部与左夹具和右夹具的尾部相接触，所述本体还安装有为左夹具和右夹具提供回弹力矩的弹簧，使得左夹具和右夹具的尾部时刻紧贴凸起部的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种三芯线切长短冲压机，其特征在于，包括设置在机架上的输送机械手，沿输送机械手输送方向，在机架上依次设置有芯线长度定位装置、芯线裁切装置、芯线剥皮装置，以及若干端子冲压装置；
所述芯线裁切装置包括长度调整结构、裁切结构以及芯线夹紧装置，所述长度调整结构包括一对芯线夹爪，以及带动芯线夹爪纵向移动的第一纵移滑台；
所述裁切结构包括固定设置在机架上的下裁切刀具，以及可升降运动的上裁切刀具；
所述芯线夹紧装置包括用于夹紧芯线根部的芯线夹具，以及带动芯线夹具横向运动的第一横移滑台；
所述芯线夹具包括本体、安装在本体内的三组剪刀式夹具体、以及用于推动剪刀式夹具体的推块；
所述剪刀式夹具体包括互为镜像对称的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的头部形状与芯线外形相匹配，所述左夹具和右夹具的中部都铰接在同一点上，形成类似于剪刀的铰接结构；
所述推块设有三个头部呈锥形的凸起部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宝连，
申请(专利权)人：东莞市森佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44