一种步进电机的给水给药控制系统技术方案

一种步进电机的给水给药控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。本实用新型专利技术提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。本实用新型专利技术包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路、键盘控制电路、电机速度设定电路和电机状态反馈电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的给水给药控制系统
本技术属于控制系统
，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。
技术介绍
对于目前大部分皮肤病患者来说，其患者在治疗期间需要在皮肤患处定时定量涂抹药物来促进治疗。但是由于患处涂抹不均匀以及药物在未完全吸收的状态下多次涂抹，会导致患处的吸收不充分，达不到预期治疗的效果。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。作为一种优选方案，本技术还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。作为另一种优选方案，本技术还包括电机状态反馈电路，单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。作为另一种优选方案，本技术所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。作为另一种优选方案，本技术所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连，U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UP&DOWN，U5的26脚接DisBack。作为另一种优选方案，本技术所述步进电机驱动电路采用A4988芯片U1，U1的21、24、1、26脚分别与B1、A1、B2、A2对应相连，U1的17脚接滑动变阻器R6，U1的12、2、19、11、10、9、16、14分别与Reset、Enable、DIR、MS3、MS2、MS1、Step、Sleep对应相连。作为另一种优选方案，本技术所述红外避障报警电路采用红外发射接收对管IC1和LM393芯片U2，IC1输入端阳极通过电阻R8接3V3，IC1输入端阴极接地，IC1输出端发射极接地，IC1输出端集电极接U2的3脚，U2的2脚接变阻器R9，U2的1脚分别与Distence、发光二极管L_B1阴极相连，L_B1阳极通过电阻RP1接3V3。其次，本技术所述电机速度设定电路采用光耦TLP521-2芯片U6，U6的1脚通过电阻R12接SPEED_L，U6的2脚通过发光二极管LED1接Earth，U6的8脚接3V3，U6的7脚分别与电阻R11一端、电阻R13一端相连，R11另一端分别与SPEEDL、电容C14一端相连，C14另一端分别与GND、R13另一端相连；U6的3脚通过电阻R17接SPEED_H，U6的4脚通过发光二极管LED2接Earth，U6的6脚接3V3，U6的5脚分别与电阻R16一端、电阻R18一端相连，R16另一端分别与SPEEDL、电容C17一端相连，C17另一端分别与GND、R18另一端相连。另外，本技术所述电机状态反馈电路采用G6K-2F-Y3VDC继电器U8和U9，U8的1脚接3V3，U8的8脚接NPN三极管Q1的集电极，Q1的发射极接地，Q1的基极通过电阻R26接DisBack，U8的7脚接DIS1，U8的6脚接Earth，U8的5脚接DIS0；U9的1脚接3V3，U9的8脚接NPN三极管Q2的集电极，Q2的发射极接地，Q2的基极通过电阻R27接UP&DOWN，U9的7脚接UP_O，U9的6脚接EARTH，U9的5脚接DOWN_O。本技术有益效果。本技术设置电机速度设定电路，给药速度可调，方便患者在药物充分吸收后，再次进行给药，到达预期的治疗效果。本技术采用红外模块测试给药装置与患处的距离，避免距离过近，给药面积不充分。本技术设置键盘控制电路，便于使用操作。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1为本技术电源电路。图2为本技术步进电机驱动电路。图3为本技术红外避障报警电路。图4为本技术单片机控制电路。图5为本技术键盘控制电路、电机速度设定电路以及系统状态反馈电路。图6为本技术结构示意图。具体实施方式如图所示，本技术包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路、键盘控制电路、电机速度设定电路和电机状态反馈电路，单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连；单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。电源电路将开关电源输入的12V电源转换为系统工作需要的电压8V和3.3V。L1和R25起到电源和地的隔离作用，C21和E1起到电源滤波作用。12V转8V采用LM7808,C22、C23、C24、C25为滤波作用。8V转3.3V采用1117-3.3，电容CP1～CP4同样起到滤波作用。所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连，U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UP&DOWN，U5的26脚接DisBack。C11～C13为单片机电源滤波电容。L_B3指示灯，用于指示单片机工作状态。所述步进电机驱动电路采用A49本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的给水给药控制系统，包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的给水给药控制系统，包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。


2.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。


3.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机状态反馈电路，单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。


4.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。


5.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；
U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连，U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UP&DOWN，U5的26脚接DisBack。


6.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述步进电机驱动电路采用A4988芯片U1，U1的21、24、1、26脚分别与B1、A1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，冯波，赵奇，王继鹏，苏丹，祁磊，
申请(专利权)人：辽宁燕阳医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21