一种市政管道检测机器人制造技术

一种市政管道检测机器人，包括机器人本体、电动机、主动齿轮、从动齿轮、槽轮、支架板、伸缩杆、万向轴承和打印笔；电动机设置在机器人本体上；主动齿轮设置在机器人本体上，电动机和主动齿轮驱动连接；从动齿轮设置在机器人本体上，槽轮设置在机器人本体上，且与从动齿轮同轴连接，从动齿轮和主动齿轮啮合连接；支架板转动设置在机器人本体上；伸缩杆设置在支架板行；万向轴承设置在两伸缩杆之间；打印笔设置在万向轴承上，与槽轮滑动连接。本实用新型专利技术在机器人本体上设置打印笔，能在机器人进行检测管道，发现管道出现漏洞或断裂口时，及时的将其修复，无需工作人员将管道挖出再维修，大大提高了管道检修的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道检测机器人
本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种市政管道检测机器人。
技术介绍
随着经济和科技的飞速发展，给排水管道铺遍个各大小城市，管道的日常维护也显得尤为重要。现在相关工作人员在进行管道维护之间要对各管道进行检测，在确定哪一段管道有缺陷后再进行针对性维护，这样能够大大节约管道维护时间，提高管道维护效率。对于一些塑料管道，如硬聚氯乙烯管或三型聚丙烯给水管或氯化聚氯乙烯给水管或聚乙烯管，在进行检测发现缺陷之后，如果缺陷较小，将管件扒开进行维护就显得十分麻烦，现急需一种能够快速维修这些塑料管道较小缺陷的市政管道检测机器人。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种市政管道检测机器人，通过在机器人本体上设置打印笔，能在机器人进行检测塑料市政管道时，发现管道出现较小的漏洞或断裂口时，及时的将其修复，无需工作人员将管道挖出再维修，大大提高了管道检修的工作效率。(二)技术方案本技术提供了一种市政管道检测机器人，包括机器人本体、电动机、主动齿轮、从动齿轮、槽轮、支架板、伸缩杆、万向轴承和打印笔；机器人本体上设置有车轮、第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一轴头，第二支架设置有两个，两个第二支架关于机器人本体对称设置，第二支架上设置有第二轴头，两个第二支架之间转动设置有槽轮轴；主动齿轮转动设置在第一轴头上；电动机设置在机器人本体上，电动机和主动齿轮驱动连接；从动齿轮设置在槽轮轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接；槽轮设置在槽轮轴上，槽轮外圆周上设置有用于控制打印笔横向滑动的导向轨道；支架板设置有两个，两个支架板分别转动设置在两个第二轴头上；伸缩杆设置有两个，两个伸缩杆分别设置在两个支架板上；万向轴承设置在两个伸缩杆之间；打印笔设置在万向轴承内，打印笔与槽轮滑动连接，打印笔一端位于导向轨道内。优选的，导向轨道是用于控制打印笔左右滑动的槽，导向轨道为T型槽。优选的，打印笔包括笔杆和支杆，支杆设置在笔杆一端，支杆位于导向轨道内。优选的，支杆上设置有限位环，限位环位于导向轨道内。优选的，支架板包括延伸板和部分齿轮，延伸板和部分齿轮一体成型，伸缩杆位于延伸板上，部分齿轮转动设置在第二轴头上；机器人本体上设置有不完全齿轮，不完全齿轮和部分齿轮啮合连接。优选的，槽轮上设置有减重槽，减重槽位于槽轮两底面，减重槽为圆环形槽。优选的，打印笔为可伸缩笔，打印笔用硬聚氯乙烯材料或聚乙烯材料或三型聚丙烯材料或氯化聚氯乙烯材料打印。与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术在使用时，通过人工控制机器人在管道内行走，通过摄像头及其相关检测部件发现塑料管道的缺陷，当发现塑料管道的缺陷较小(没有达到断裂的情况)时，启动打印笔控制系统，控制电动机转动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动槽轮转动，槽轮上的导向轨道控制打印笔进行左右滑动，进行打印操作；同时电动机控制不完全齿轮转动，不完全齿轮带动部分齿轮缓慢转动，部分齿轮带动延伸板缓慢太高或降低，进而带动打印笔太高或降低，使得打印笔既能够在水平方向打印，也能够在竖直方向打印，使用灵活方便，操作简单，大大提高了检修人员的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种市政管道检测机器人第一种视角的结构示意图。图2为本技术提出的一种市政管道检测机器人第二种视角的结构示意图。图3为本技术提出的一种市政管道检测机器人中机器人本体的结构示意图。图4为本技术提出的一种市政管道检测机器人中打印笔的结构示意图。附图标记：1、机器人本体；101、车轮；102、第一支架；1021、第一轴头；103、第二支架；1031、第二轴头；104、槽轮轴；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、槽轮；401、导向轨道；5、支架板；501、延伸板；502、部分齿轮；6、伸缩杆；7、万向轴承；8、打印笔；801、笔杆；802、支杆；803、限位环；9、电动机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种市政管道检测机器人，包括机器人本体1、电动机9、主动齿轮2、从动齿轮3、槽轮4、支架板5、伸缩杆6、万向轴承7和打印笔8；机器人本体1上设置有车轮101、第一支架102和第二支架103，第一支架102上设置有第一轴头1021，第二支架103设置有两个，两个第二支架103关于机器人本体1对称设置，第二支架103上设置有第二轴头1031，两个第二支架103之间转动设置有槽轮轴104；主动齿轮2转动设置在第一轴头1021上；电动机设置在机器人本体1上，电动机9和主动齿轮2驱动连接；从动齿轮3设置在槽轮轴104上，从动齿轮3与主动齿轮2啮合连接；槽轮4设置在槽轮轴104上槽轮4外圆周上设置有用于控制打印笔8横向滑动的导向轨道401；支架板5设置有两个，两个支架板5分别转动设置在两个第二轴头1031上；伸缩杆6设置有两个，两个伸缩杆6分别设置在两个支架板5上；万向轴承7设置在两个伸缩杆6之间；打印笔8设置在万向轴承7内，打印笔8与槽轮4滑动连接，打印笔8一端位于导向轨道401内。在一个可选的实施例中，导向轨道401是用于控制打印笔8左右滑动的槽，导向轨道401为T型槽，通过槽轮4上的导向轨道401控制打印笔8左右打印操作，控制稳定。在一个可选的实施例中，打印笔8包括笔杆801和支杆802，支杆802设置在笔杆801一端，支杆802位于导向轨道401内。在一个可选的实施例中，支杆802上设置有限位环803，限位环803位于导向轨道401内，能够保证打印笔8在导向轨道401上滑动，保证连接的稳定性。在一个可选的实施例中，支架板5包括延伸板501和部分齿轮502，延伸板501和部分齿轮502一体成型，伸缩杆6位于延伸板501上，部分齿轮502转动设置在第二轴头1031上；机器人本体1上设置有不完全齿轮(未图示)，不完全齿轮和部分齿轮502啮合连接，使得打印笔8能够在竖直方向进行打印操作。在一个可选的实施例中，槽轮4上设置有减重槽，减重槽位于槽轮4两底面，减重槽为圆环形槽，一般用槽轮4控制转向车身都比较重，减重槽能够减轻槽轮4的重量。在一个可选的实施例中，打印笔8为可伸缩笔，打印笔8用硬聚氯乙烯材料或聚乙烯材料或三型聚丙烯材料或氯化聚氯乙烯材料打印。本技术在使用前，将打印笔8中加入与待检测塑料管道相同的材料，然后将本技术放入待检测塑料管道中，通过人工控制机器人在管道内行走，通过摄像头及其相关检测部件发现塑料管道的缺陷，当发现塑料管道的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、电动机(9)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、槽轮(4)、支架板(5)、伸缩杆(6)、万向轴承(7)和打印笔(8)；/n机器人本体(1)上设置有车轮(101)、第一支架(102)和第二支架(103)，第一支架(102)上设置有第一轴头(1021)，第二支架(103)设置有两个，两个第二支架(103)关于机器人本体(1)对称设置，第二支架(103)上设置有第二轴头(1031)，两个第二支架(103)之间转动设置有槽轮轴(104)；/n主动齿轮(2)转动设置在第一轴头(1021)上；电动机设置在机器人本体(1)上，电动机(9)和主动齿轮(2)驱动连接；从动齿轮(3)设置在槽轮轴(104)上，从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合连接；槽轮(4)设置在槽轮轴(104)上，槽轮(4)外圆周上设置有用于控制打印笔(8)横向滑动的导向轨道(401)；支架板(5)设置有两个，两个支架板(5)分别转动设置在两个第二轴头(1031)上；伸缩杆(6)设置有两个，两个伸缩杆(6)分别设置在两个支架板(5)上；万向轴承(7)设置在两个伸缩杆(6)之间；打印笔(8)设置在万向轴承(7)内，打印笔(8)与槽轮(4)滑动连接，打印笔(8)一端位于导向轨道(401)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种市政管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、电动机(9)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、槽轮(4)、支架板(5)、伸缩杆(6)、万向轴承(7)和打印笔(8)；
机器人本体(1)上设置有车轮(101)、第一支架(102)和第二支架(103)，第一支架(102)上设置有第一轴头(1021)，第二支架(103)设置有两个，两个第二支架(103)关于机器人本体(1)对称设置，第二支架(103)上设置有第二轴头(1031)，两个第二支架(103)之间转动设置有槽轮轴(104)；
主动齿轮(2)转动设置在第一轴头(1021)上；电动机设置在机器人本体(1)上，电动机(9)和主动齿轮(2)驱动连接；从动齿轮(3)设置在槽轮轴(104)上，从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合连接；槽轮(4)设置在槽轮轴(104)上，槽轮(4)外圆周上设置有用于控制打印笔(8)横向滑动的导向轨道(401)；支架板(5)设置有两个，两个支架板(5)分别转动设置在两个第二轴头(1031)上；伸缩杆(6)设置有两个，两个伸缩杆(6)分别设置在两个支架板(5)上；万向轴承(7)设置在两个伸缩杆(6)之间；打印笔(8)设置在万向轴承(7)内，打印笔(8)与槽轮(4)滑动连接，打印笔(8)一端位于导向轨道(401)内。


2.根据权利要求1所述的一种市政管...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，严成，孙艳，祖立元，杨青春，杨建军，马勋伟，魏昌平，向红桧，冼翠珊，
申请(专利权)人：深圳市广通测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44