一种回转式液压锚杆钻机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种回转式液压锚杆钻机设备。包括四角位置带有液压支腿的底盘，在底盘的中前部安装有转盘装置以及驱动转盘装置的回转驱动装置，在转盘装置上安装有相对的两个液压顶撑支腿，在两个液压顶撑支腿之间安装有后部支撑杆，在转盘装置上还铰接安装有相对的两个导向滑杆，在导向滑杆之间安装有前部支撑杆；在后部支撑杆与前部支撑杆之间安装有进给装置，在进给装置上安装有进给底座，在进给底座上安装有驱动装置，在驱动装置的输出轴上安装有卡盘装置，在进给装置的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置；在转盘装置与进给装置之间安装有角度调节油缸。本实用新型专利技术结构设计合理、移动灵活、驻位后稳定、钻孔打设控制便利。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式液压锚杆钻机设备
本技术属于矿用钻机设备
，尤其涉及一种回转式液压锚杆钻机设备。
技术介绍
在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、卡盘装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。由于煤矿巷道内的移动通道通常较为起伏恶劣，因此为了保证钻机设备在煤矿巷道内移动的便利性，通常会将设备装载在可移动式的平台上如履带式平台等。实际施工中，根据巷道支护的设计要求，在巷道内作业面上加工得到的锚杆/锚索的钻孔也是有差异的。具体地，钻孔需要在作业面的不同位置打设，钻孔的打设方向、打设高度、打设角度等也需要满足施工要求。由于巷道支护用的锚杆钻孔/锚索钻孔数量通常较大，因此锚杆钻机工作特性的优劣直接决定了施工的效率以及钻孔打设的效果，进而影响巷道支护工程的施工进度。现有的锚杆钻机设备结构复杂，移动的灵活度较低。另一方面，现有锚杆钻机设备其活动范围有限，不利于在较大的作业面内进行钻孔打设的方向、角度、高度等调节，这限制了其使用的范围。因此，需要对锚杆钻机设备进行结构上的优化设计。r>
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、移动灵活、驻位后稳定、钻孔打设控制便利的回转式液压锚杆钻机设备。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种回转式液压锚杆钻机设备包括四角位置带有液压支腿的底盘，在底盘的中前部安装有转盘装置以及驱动转盘装置的回转驱动装置，在转盘装置上安装有相对的两个液压顶撑支腿，在两个液压顶撑支腿之间安装有后部支撑杆，在转盘装置上还铰接安装有相对的两个导向滑杆，在导向滑杆之间安装有前部支撑杆；在后部支撑杆与前部支撑杆之间安装有进给装置，在进给装置上安装有进给底座，在进给底座上安装有驱动装置，在驱动装置的输出轴上安装有卡盘装置，在进给装置的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置；在转盘装置与进给装置之间安装有角度调节油缸。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种结构设计合理的回转式液压锚杆钻机设备，与现有的锚杆钻机相比，本技术中通过将钻机的主体部分安装到位于底盘上的转盘装置上，令锚杆钻机的主体部分实现可控的周向转动动作，便于在较宽大的作业面上快速定位到要钻孔的位置。与现有的通过调整底部移动式平台的方向来找准钻孔位置的方式相比，本技术中的方案其钻孔打设控制更加便利，更利于在有限的巷道空间内进行调节操作。通过在底盘的四角位置设置液压支腿，令组装成型后的锚杆钻机能够在四角位置得到液压支撑，与现有的结构相比，增加了支撑的锚杆钻机在驻位后具有更稳定的钻孔打设过程，不会发生由于过量振动/位移/形变等导致的钻杆卡阻等问题，令操作过程更加平顺，保证了施工的效率。本液压锚杆钻机设备安装到移动式平台装置上时，令钻机设备具备更高的移动灵活性，十分便于向施工场地进行转移。优选地：转盘装置包括安装固定在底盘上的中心套筒，在中心套筒上通过轴承安装有从动齿圈，在从动齿圈的上方安装固定有转盘；回转驱动装置驱动从动齿圈转动。优选地：回转驱动装置包括安装在底盘下方的液压驱动马达，在其输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈啮合连接。优选地：液压顶撑支腿包括顶撑油缸，其缸体的下端与转盘固定连接，在顶撑油缸的活塞杆的上端铰接安装有顶撑板，在顶撑板的表面设有多个凸锥。优选地：后部支撑杆的两端通过后部侧抱箍与两个顶撑油缸的缸体下部固定连接；在后部支撑杆的中部设有后部活动块，进给装置的后部与后部活动块固定连接。优选地：前部支撑杆的两端通过前部侧活动块与两个导向滑杆连接，在前部支撑杆的中部设有前部中间活动块，进给装置的前部与前部中间活动块固定连接。优选地：驱动装置包括液压马达和齿轮箱，液压马达的马达轴与齿轮箱的输入轴对接连接。优选地：夹持装置包括相对设置的两个夹持器；夹持器包括夹块和基座板，在夹块的中部设有夹持凹槽，基座板与进给装置固定连接；在基座板的中上部设有上部导块、中下部设有下部导块，在上部导块的上方设有上部导杆、下方设有下部导杆，在夹块上的相应位置设有与两个导块和两个导杆相适配的导向孔，在上部导杆和下部导杆上均设有弹簧。优选地：进给装置包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道，进给底座安装在轨道上。优选地：在进给装置的进给框架内部还安装有进给油缸，进给油缸的缸体端部与进给框架铰接连接、活塞杆的端部与进给底座铰接连接。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中底盘部分的立体结构示意图；图3是图1中底盘部分的俯视结构示意图；图4是图1中进给装置、驱动装置、卡盘装置和夹持装置的结构示意图；图5是图1中夹持装置的结构示意图。图中：1、液压支腿；2、底盘；3、液压顶撑支腿；3-1、顶撑油缸；3-2、顶撑板；4、驱动装置；4-1、液压马达；4-2、齿轮箱；5、卡盘装置；6、夹持装置；6-1、夹持器；6-1-1、夹块；6-1-2、基座板；6-1-3、下部导块；6-1-4、下部导杆；6-1-5、上部导块；6-1-6、上部导杆；6-1-7、弹簧；6-1-8、夹持凹槽；7、转盘装置；7-1、支座；7-2、中心套筒；8、角度调节油缸；9、进给装置；9-1、进给底座；10、导向滑杆；11、后部抱箍；12、后部支撑杆；13、后部活动块；14、前部侧活动块；15、前部支撑杆；16、前部中间活动块；17、回转驱动装置。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。请参见图1，本技术的回转式液压锚杆钻机设备包括四角位置带有液压支腿1的底盘2，在底盘2的中前部安装有转盘装置7以及驱动转盘装置7的回转驱动装置17。带有液压支腿1的底盘2在钻机设备向煤矿巷道内驻位后，通过各液压支腿1提供的支撑功能，整个钻机设备运行更稳定。组装时，本液压锚杆钻机通常可以安装到一个移动式的平台上如履带式移动平台，提升设备移动的机动性与灵活性。在钻机设备处于移动状态时，上述各液压支腿1回缩以避免影响移动，在移动到位需要驻位时，各液压支腿1在机载液压控制器的作用下伸出。回转驱动装置17驱动转盘装置7作稳定的回转转动，钻机设备的主要装置安装到转盘装置7上，因而在回转驱动装置17的驱动作用下，转盘装置7载动钻机设备的主要装置及钻杆作回转转动，快速定位到需要钻孔的位置。与现有的调节底部的移动式平台的方式相比，此种结构令调节操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：包括四角位置带有液压支腿(1)的底盘(2)，在底盘(2)的中前部安装有转盘装置(7)以及驱动转盘装置(7)的回转驱动装置(17)，在转盘装置(7)上安装有相对的两个液压顶撑支腿(3)，在两个液压顶撑支腿(3)之间安装有后部支撑杆(12)，在转盘装置(7)上还铰接安装有相对的两个导向滑杆(10)，在导向滑杆(10)之间安装有前部支撑杆(15)；在后部支撑杆(12)与前部支撑杆(15)之间安装有进给装置(9)，在进给装置(9)上安装有进给底座(9-1)，在进给底座(9-1)上安装有驱动装置(4)，在驱动装置(4)的输出轴上安装有卡盘装置(5)，在进给装置(9)的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置(6)；在转盘装置(7)与进给装置(9)之间安装有角度调节油缸(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：包括四角位置带有液压支腿(1)的底盘(2)，在底盘(2)的中前部安装有转盘装置(7)以及驱动转盘装置(7)的回转驱动装置(17)，在转盘装置(7)上安装有相对的两个液压顶撑支腿(3)，在两个液压顶撑支腿(3)之间安装有后部支撑杆(12)，在转盘装置(7)上还铰接安装有相对的两个导向滑杆(10)，在导向滑杆(10)之间安装有前部支撑杆(15)；在后部支撑杆(12)与前部支撑杆(15)之间安装有进给装置(9)，在进给装置(9)上安装有进给底座(9-1)，在进给底座(9-1)上安装有驱动装置(4)，在驱动装置(4)的输出轴上安装有卡盘装置(5)，在进给装置(9)的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置(6)；在转盘装置(7)与进给装置(9)之间安装有角度调节油缸(8)。


2.如权利要求1所述的回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：转盘装置(7)包括安装固定在底盘(2)上的中心套筒(7-2)，在中心套筒(7-2)上通过轴承安装有从动齿圈，在从动齿圈的上方安装固定有转盘；回转驱动装置(17)驱动从动齿圈转动。


3.如权利要求2所述的回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：回转驱动装置(17)包括安装在底盘(2)下方的液压驱动马达，在其输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈啮合连接。


4.如权利要求3所述的回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：液压顶撑支腿(3)包括顶撑油缸(3-1)，其缸体的下端与转盘固定连接，在顶撑油缸(3-1)的活塞杆的上端铰接安装有顶撑板(3-2)，在顶撑板(3-2)的表面设有多个凸锥。


5.如权利要求4所述的回转式液压锚杆钻机设备，其特征是：后部支撑杆(12)的两端通过后部侧抱箍(11)与两个顶撑油缸(3-1)的缸体下部固定连接；在后部支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，
申请(专利权)人：天津同鑫煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12