一种火焰切割机的电气自动控制系统技术方案

一种火焰切割机的电气自动控制系统，包括工业控制计算机、一用于指定切割轨迹、进行速度控制的运动控制卡、一用于实现开关量的输出控制及机床限位开关信号读入的Ｉ／Ｏ接口板、人机交互单元。运动控制卡包括ＰＣＩ接口、可编程逻辑器和数字信号微处理器，可编程逻辑器分别与ＰＣＩ接口和数字信号微处理器连接，该运动控制卡通过ＰＣＩ总线与工业控制计算机连接；Ｉ／Ｏ接口板与工业控制计算机通过ＰＣＩ总线连接。本实用新型专利技术采用工业控制计算机、基于ＰＣＩ接口和可编程逻辑器以及数字信号微处理器的运动控制卡、Ｉ／Ｏ接口板的优化组合，使得本系统稳定性好，易于调试、维护和升级，操作简便。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Electric automatic control system of flame cutting machine

Electric automatic control system for a flame cutting machine, including industrial control computer, is used to specify the cutting trajectory, speed control, a motion control card is used to implement the I / O interface board, output control and machine switch limit switch signal into the interactive unit. The motion control card includes PCI interface, programmable logic device and digital signal processor, a programmable logic device is respectively connected with the PCI interface and the digital signal processor, the motion control card is connected by PCI bus and industrial control computer; I / O interface board and industrial control computer is connected by PCI bus. The utility model adopts industrial control computer based on PCI interface and programmable logic device and digital signal processor of the motion control card and I / O interface board portfolio optimization, the system stability is good, easy to debug, maintain and upgrade, easy to operate.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种火焰切割机的控制系统。(二)
技术介绍
现有的火焰切割机的控制系统采用工业计算机直接对电机进行运 动控制，工业计算机直接和电机驱动器、继电器驱动器、机床限位开关 连接，完成所有的电机控制任务和输入输出口的读写任务，由软件实现 插补运算。这种控制系统是封闭式结构的数控系统，采用专用的硬件系 统和软件系统，升级闲难，可靠性和易用性极差。(三)
技术实现思路
为了克服现有火焰切割机的控制系统升级困难、可靠性和易用性极 差的不足，本技术提供-种便于升级、可靠性高、操作简便的火焰 切割机的控制系统。本技术解决其技术问题的技术方案是 一种火焰切割机的电 气自动控制系统，包括工业控制计算机，还包括--用于指定切割轨 迹、进行速度控制的运动控制卡，所述的运动控制卡包括PCI接口、 可编程逻辑器和数字信号微处理器，所述的可编程逻辑器分别与所述 的PCI接口和数字信号微处理器连接，该运动控制卡的PCI接口通过 PCl总线与所述的工业控制计算机连接；一用于实现开关量的输出控 制及机床限位开关信号读入的I/O接口板，所述的I/O接口板与所述 的工业控制计算机通过PCI总线连接；人机交互单元，所述的人机交 互单元与所述的工业控制计算机信号连接。进一步，所述的人机交互单元包括LCD/VGA显示器、键盘、软 驱、画接口。加工文件代码由人机交互单元(键盘或软驱、USB接口)输入， 工业计算机将信息传送给运动控制卡和I/O接口板。工业控制计算机与运动控制卡通过PCI总线连接，使用时运动控 制卡与外部的伺服电机连接，指令机床按照指定的轨迹进行切割，同 时运动控制卡也起到速度控制的作用。运动控制卡具有PC1接口，工 作时PC1接口通过PCI总线从工业计算机接受控制指令，然后将这些 折令通过可编程逻辑器传送给数字信号微处理器执行，数字信号微处 理器又通过可编程逻辑器将切割过程中的数据信息由PC!接口反馈到 工业计算机内，经过数据处理后在人机交互单元的显示器上鼓示出当 前机床的位置和速度信息。！/O接口板连接继电器和机床限位开关，工业控制计算机将开关 量信号通过PCI总线传递给I/O接口板，由I/O接口板来控制外部继 电器的通断。本技术的有益效果在于i.采用工业控制计算机、基于pa 接口和可编程逻辑器以及数字信号微处理器的运动控制卡、i/o接口板的优化组合，使得本系统稳定性好，易于调试、维护和升级，操作简便。2.PCI总线传输速度快，稳定性好，数字信号微处理器指令执 行速度快，可实现高效、高精确度的运动控制，且便于升级。3.数字 信号微处理器自身完成与运动有关的控制，几乎不占用工业控制计算 机的内存，同时数字信号微处理器具有可程序化的能力，可以通过下 载部分控制代码在数字信号微处理器内部执行，确保了运动控制的开放性和实时性。4.可编程逻辑器是可编程的，大大增加了运动控制卡控制的灵活性。附图说明图1是本技术的结构框图。 图2是运动控制卡的结构框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1、图2， 一种火焰切割机的电气自动控制系统，包括工业 控制计算机l,还包括-一用于指定切割轨迹、进行速度控制的运动控制卡2，所述的运 动控制卡2包括PC1接CJ 3、可编程逻辑器4和数字信号微处理器5, 所述的可编程逻辑器4分别与所述的PCI接口 3和数字信号微处理器 5连接，该运动控制卡2的PCI接口 3通过PCI总线与所述的工业控 制计算机1连接；一用于实现开关量的输出控制及机床限位开关信号读入的I/O接 口板6,所述的I/O接口板6与所述的工业控制计算机1通过PC1总 线连接；人tt^交互单元，所述的人机交互单元与所述的工业控制计箅机1 信号连接，该人机交互单元包括LCD/VGA显示器7、键盘8、软驱9、 USB接口 10。加工文件代码由人机交互单元(键盘8或软驱9、 USB接口 10) 输入，工业计算机1将信息传送给运动控制卡2和I/O接口板6。 工业控制计算机与运动控制卡通过rci总线连接，使用时运动控制卡与外部的伺服电机11连接，措令机床按照指定的轨迹进行切割，同时运动控制卡2也起到速度控制的作用。运动控制卡2具有PCI接 口 3,工作时PCI接口 3通过PCI总线从工业计算机1接受控制指令， 然后将这些指令通过可编程逻辑器4传送给数字信号微处理器5执行， 数字信号微处理器5又通过可编程逻辑器4将切割过程中的数据信息 由PCI接口 3反馈到工业计箅机1内，经过数据处理后在人机交互单 元的显示器上显示出当前机床的位置和速度信息。！/O接口板6连接继电器12和机床限位开13关，工业控制计算 机l将开关量信号通过PCI总线传递给I/O接口板6,由I/O接口板来 控制外部继电器的通断。权利要求1.一种火焰切割机的电气自动控制系统，包括工业控制计算机，其特征在于还包括一用于指定切割轨迹、进行速度控制的运动控制卡，所述的运动控制卡包括PCI接口、可编程逻辑器和数字信号微处理器，所述的可编程逻辑器分别与所述的PCI接口和数字信号微处理器连接，该运动控制卡的PCI接口通过PCI总线与所述的工业控制计算机连接；一用于实现开关量的输出控制及机床限位开关信号读入的I/O接口板，所述的I/O接口板与所述的工业控制计算机通过PCI总线连接；人机交互单元，所述的人机交互单元与所述的工业控制计算机信号连接。2.如权利要求1所述的火焰切割机的电气自动控制系统，其特征 在于所述的人机交互单元包括LCD/VGA显示器、键盘、软驱、USB 接口。专利摘要一种火焰切割机的电气自动控制系统，包括工业控制计算机、一用于指定切割轨迹、进行速度控制的运动控制卡、一用于实现开关量的输出控制及机床限位开关信号读入的I/O接口板、人机交互单元。运动控制卡包括PCI接口、可编程逻辑器和数字信号微处理器，可编程逻辑器分别与PCI接口和数字信号微处理器连接，该运动控制卡通过PCI总线与工业控制计算机连接；I/O接口板与工业控制计算机通过PCI总线连接。本技术采用工业控制计算机、基于PCI接口和可编程逻辑器以及数字信号微处理器的运动控制卡、I/O接口板的优化组合，使得本系统稳定性好，易于调试、维护和升级，操作简便。文档编号G05B19/414GK201196740SQ200820087668公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月27日 优先权日2008年5月27日专利技术者章德均 申请人:章德均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火焰切割机的电气自动控制系统，包括工业控制计算机，其特征在于还包括：　一用于指定切割轨迹、进行速度控制的运动控制卡，所述的运动控制卡包括ＰＣＩ接口、可编程逻辑器和数字信号微处理器，所述的可编程逻辑器分别与所述的ＰＣＩ接口和数字信号微处理器连接，该运动控制卡的ＰＣＩ接口通过ＰＣＩ总线与所述的工业控制计算机连接；　一用于实现开关量的输出控制及机床限位开关信号读入的Ｉ／Ｏ接口板，所述的Ｉ／Ｏ接口板与所述的工业控制计算机通过ＰＣＩ总线连接；　人机交互单元，所述的人机交互单元与所述的工业控制计算机信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，
申请(专利权)人：章德均，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]