一种起重差动齿轮箱制造技术

一种起重差动齿轮箱，包括箱体、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴；两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成；两个行星架支撑安装在箱体上；内齿圈通过轴承支撑在两个行星架上，能围绕行星架自由转动；行星架支撑安装在箱体上，作为齿轮箱的输出；行星轮安装在行星架上的销孔内；输入轴将动力通过齿轮分流给两个太阳轮；输入轴通过齿轮与内齿圈的外齿啮合。本实用新型专利技术提高设备的可靠性，维修性；降低起重机的结构重量，降低成本，同时提高了作业速度，效率高；齿轮箱结构紧凑，外形尺寸小，节约了制造成本；通过选用高性能材料，采用先进工艺，提高齿轮箱的可靠性及使用寿命，维护简单，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种起重差动齿轮箱
本技术涉及齿轮箱设计
，具体涉及一种起重差动齿轮箱。
技术介绍
港口门座式起重机工作时，有提升和平移两个方向的运动。在传统设计中，有两套独立的传动系统分别完成，提升运动的电机齿轮箱都安装在小车上；小车的运行传动系统有的布置在小车上，或者立柱上的机房里，通过钢丝绳，牵引小车运行。提升是主传动，载荷大，需要大功率电机及大规格的齿轮箱，电机和齿轮箱重量大，需要加强运行小车及主梁，造成整体结构重量大幅增加，提高造价。同时由于小车及上面的电机、减速机的重量大，不利于快速运行和提高装卸作业效率，并能耗较高。
技术实现思路
为了改善上述传动结构的局限性，满足港口装卸高效、低耗、高可靠性的要求，本技术提供一种新型的起重差动齿轮箱。一种起重差动齿轮箱，包括箱体（10）、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴（1）、（6）；所述两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成；两个行星架支撑安装在箱体（10）上；内齿圈（11）和内齿圈（18）分别通过轴承（12）、（16）支撑在两个行星架（13）、（17）上，能围绕行星架自由转动；行星架（13）、（17）支撑安装在箱体（10）上，作为齿轮箱的输出；行星轮（14）、（15）分别安装在行星架（13）、（17）上的销孔内；输入轴（6）将动力通过齿轮（4）、齿轮（7）、齿轮（8）分流给两个太阳轮（5）和（9），太阳轮和输入轴的旋向及转速同步，对行星差动轮系输入动力；输入轴（1）通过齿轮（2）、齿轴（3），与内齿圈（11）、内齿圈（18）的外齿啮合。进一步地，两个内齿圈上面的外齿相啮合，使内齿圈转速同步，旋向相反。进一步地，所述起重差动齿轮箱设置于启闭减速机（20）和升降减速机（23）内，通过启闭电机（19）及升降电机（24）经输入轴输入动力，所述起重差动齿轮箱输出动力至启闭卷筒（21）和升降卷筒（22）。进一步地，所述起重差动齿轮箱利用差动轮系的功率分流合成功能，自动分配升降及启闭电机功率到两个输出行星架，并把运行电机（25）的功率合成到输出行星架上。进一步地，所述起重差动齿轮箱的所有齿轮都采用低碳合金钢渗碳淬火处理，并精密磨齿加工，精度6级。进一步地，所述起重差动齿轮箱采用飞溅式润滑。本技术的有益效果：1.简化了起重机的传动系统，提高了设备的可靠性，维修性；2.降低了起重机的结构重量，降低成本，同时提高了作业速度，效率高；3.齿轮箱结构紧凑，外形尺寸小，节约了制造成本；4.通过选用高性能材料，采用先进工艺，提高齿轮箱的可靠性及使用寿命，维护简单，降低全寿命使用费用。附图说明图1为本技术所述起重差动齿轮箱的结构示意图。图2为所述起重差动齿轮箱应用于减速机中的示意图。图中，1-输入轴，2-齿轮，3-齿轴，4-齿轮，5-太阳轮，6-输入轴，7-齿轮，8-齿轮，9-太阳轮，10-箱体，11-内齿圈，12-轴承，13-行星架，14-行星轮，15-行星轮，16-轴承，17-行星架，18-内齿圈，19-启闭电机，20-启闭减速机，21-启闭卷筒，22-升降卷筒，23-升降减速机，24-升降电机，25-小车运行电机。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。一种起重差动齿轮箱，主要包括：输入轴1，齿轮2，齿轴3，齿轮4，太阳轮5，输入轴6，齿轮7，齿轮8，太阳轮9，箱体10，内齿圈11，轴承12，行星架13，行星轮14，行星轮15，轴承16，行星架17，内齿圈18。一种起重差动齿轮箱，包括箱体10、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴1、6。两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成。输入轴6将动力通过齿轮4、齿轮7、齿轮8分流给两个太阳轮5和9，对行星轮系输入动力，用于起降或启闭；输入轴1通过齿轮2、齿轴3，与内齿圈11、内齿圈18的外齿啮合；内齿圈11和内齿圈18通过轴承12、16支撑在行星架上，能围绕行星架自由转动；行星架13、17由轴承支撑安装在箱体10上，输出轴端和卷筒连接，行星轮安装在行星架上的销孔内。本起重差动齿轮箱充分利用差动轮系的功率分流合成功能，自动分配起降及启闭电机功率到两个输出行星架13、17，并把运行电机25的功率合成到输出行星架13、17上，工作可靠。齿轮箱的所有齿轮都采用低碳合金钢渗碳淬火处理，并精密磨齿加工，精度6级，整机体积小，效率高，噪音低，齿轮箱采用飞溅式润滑。齿轮箱和卷筒布置如图2所示，其中启闭卷筒21的功能是：同向等速转动时启闭抓斗，转速或旋转方向不同时驱动小车移动；另一对升降卷筒22功能是同向等速转动时升降，转速或旋转方向不同时驱动小车移动。启闭由电机19驱动，升降由电机24驱动，小车运行由电机25驱动。启闭电机19、升降电机24及运行电机25，必须能在齿轮箱运转时能自由启动及停止，不需停车。工作时，如输入轴1制动，输入轴6在电机带动下转动，两个行星轮系由于内齿圈11、18均不能转动，入轴6输入的动力分别经两个行星轮系减速后由行星架13、17同向等速输出带动卷筒，此时小车静止，抓斗启闭或者升降；如输入轴6制动，输入轴1工作，动力由齿轮2、3传到内齿圈11、18，经两行星轮系减速后由行星架13、17反向等速驱动卷筒，此时升降启闭停止，小车运行；如轴1及轴6同时输入动力，此时两行星轮系的太阳轮和内齿圈均为主动件，两行星架输出，但不同步，两卷筒有转速差，能实现抓斗同时起降、启闭及升降。以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重差动齿轮箱，包括箱体、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴，其特征在于：/n所述两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成；/n两个行星架支撑安装在箱体上；/n内齿圈分别通过轴承支撑在两个行星架上，能围绕行星架自由转动；行星架支撑安装在箱体上，作为齿轮箱的输出；行星轮分别安装在行星架上的销孔内；/n输入轴将动力通过齿轮分流给两个太阳轮，太阳轮和输入轴的旋向及转速同步，对行星差动轮系输入动力；/n输入轴通过齿轮，与内齿圈的外齿啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重差动齿轮箱，包括箱体、两套并联的齿数相同的行星差动轮系、多个齿轮和两个输入轴，其特征在于：
所述两个行星差动轮系均由太阳轮、内齿圈、轴承、行星架、行星轮组成；
两个行星架支撑安装在箱体上；
内齿圈分别通过轴承支撑在两个行星架上，能围绕行星架自由转动；行星架支撑安装在箱体上，作为齿轮箱的输出；行星轮分别安装在行星架上的销孔内；
输入轴将动力通过齿轮分流给两个太阳轮，太阳轮和输入轴的旋向及转速同步，对行星差动轮系输入动力；
输入轴通过齿轮，与内齿圈的外齿啮合。


2.根据权利要求1所述的一种起重差动齿轮箱，其特征在于：两个内齿圈上面的外齿相啮合，使内齿圈转速同步，旋向相反。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永兴，蒋浩，王飞飞，马星茹，
申请(专利权)人：江苏国茂减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32