起重设备制造技术

本实用新型专利技术实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型专利技术实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。

【技术实现步骤摘要】
起重设备
本技术具体涉及一种起重设备。
技术介绍
起重设备被广泛地应用于港口、货运中心、建筑等领域中。然而，起重设备的吊钩上悬挂的载荷会随大车和/或小车的运行而摆动。在载荷摇摆时，卸载作业将无法进行。而消除载荷的摇摆并且调整载荷到达指定目标位置往往需要较长的操作时间。此外，载荷的过大摇摆也对周围货物、载荷本身，以及现场作业人员造成被损害的威胁。因此，起升载荷的摇摆，制约了起重设备工作效率的提高。在抛除诸如风力等外界因素的影响，载荷摇摆与运行速度以及悬吊绳长(或起升高度)相关。当载荷处于某一个起升高度下，即此时绳长为某一个特定值时，载荷的不同运行速度，将直接影响着其是否会发生摇摆，以及发生摇摆时的摆动幅度。因此，获取载荷的起升高度或者绳长，进而控制运行速度，可以减小甚至避免载荷摇摆。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本技术实施例提供了一种起重设备，其可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。一种起重设备，包括：起升电机，配置有脉冲编码器；与所述起升电机传动连接的卷筒，所述卷筒在所述起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳，所述缆绳的下端连接有用于悬吊载荷的吊钩，所述脉冲编码器用于反馈所述吊钩的当前所在位置；与所述脉冲编码器连接的控制机构，所述控制机构用于根据所述脉冲编码器反馈的所述吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；驱动大车在轨道上运行的大车电机，以及驱动小车在桥架导轨上运行的小车电机；分别与所述大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，所述大车变频器和小车变频器均与所述控制机构信号连接；所述大车变频器和小车变频器基于所述控制机构提供的控制模拟量分别控制所述大车电机和小车电机运行。优选地，所述起升电机由工频电源驱动。优选地，所述缆绳包括缠绕在所述卷筒上的卷绕段以及未缠绕在所述卷筒上的自由段；所述脉冲编码器用于获取所述起升电机转过的圈数；所述控制机构包括计算模块，所述计算模块用于根据所述脉冲编码器获取的所述起升电机转过的圈数，计算得到所述自由段的绳长。优选地，所述控制机构包括存储模块，所述存储模块中预置有所述吊钩的当前所在位置与控制模拟量之间的对应关系；所述控制机构用于根据所述自由段的绳长，在所述存储模块中匹配得到与所述吊钩的当前所在位置相对应的目标控制模拟量，并将所述目标控制模拟量提供给所述大车变频器和小车变频器。优选地，所述控制机构为独立设置的PLC控制器，所述PLC控制器作为一单独的结构部件信号连接于所述脉冲编码器及所述大车变频器、小车变频器之间。优选地，所述控制机构为集成在所述大车变频器和小车变频器中的控制模块。优选地，所述大车变频器和小车变频器在开环模式下运行。一种起重设备，包括：驱动大车在轨道上运行的大车电机，以及驱动小车在桥架导轨上运行的小车电机；设在所述小车上的卷筒，所述卷筒与起升电机传动连接，所述卷筒在所述起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳，所述缆绳的下端连接有用于悬吊载荷的吊钩；分别与所述大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，所述大车变频器和小车变频器均设有绳长设定模块，所述绳长设定模块用于接收设定的固定绳长值；所述大车变频器和小车变频器基于所述固定绳长值分别控制输入至所述大车电机和小车电机运行的运行频率。优选地，所述大车变频器和小车变频器均设有所述绳长设定模块连接的参数输入端子，所述参数输入端子用于接收绳长补偿值；所述大车变频器和小车变频器基于所述固定绳长值及所述绳长补偿值叠加后的值分别控制输入至所述大车电机和小车电机运行的运行频率。本技术实施例的起重设备，在减省或取出起升变频器的情况下，通过设置与脉冲编码器连接的控制机构，从而控制机构可根据脉冲编码器获取起升电机转过的转数，计算得到卷筒转动的圈数，进而获取吊钩的当前所在位置。进而，大车变频器和小车变频器基于吊钩的当前所在位置，控制大车电机和小车电机的运行速度，以减小甚至避免载荷的摇摆。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施例，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施例在范围上并不因而受到限制。针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：图1为现有技术的起重设备的控制模块图；图2A为本技术第一实施例的起重设备的控制模块示意图之一；图2B为本技术第二实施例的起重设备的控制模块示意图之二；图3为本技术第二实施例的起重设备的结构示意图；图4为本技术第二实施例的起重设备中绳长设定模块设定的缆绳长度变化阶梯示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，传统的起重设备一般具有起升变频器100a、大车变频器200a和小车变频器300a，以分别用于对起升电机100b、大车电机200b和小车电机300b进行控制。大车电机200b可驱动大车200c在轨道上运行，小车电机300b可驱动小车300c在桥架导轨上运行。桥架导轨设在大车200c上。起升电机100b驱动着设在小车300c上的卷筒400a卷绕或释放缆绳，以实现缆绳下端的吊钩上悬吊的载荷起升或下降。缆绳包括缠绕在卷筒400a上的卷绕段以及未缠绕在卷筒400a上的自由段。其中，自由段的长度，亦即是载荷的悬吊绳长，可反映载荷的起升高度。如图1所示意的现有技术中，在配置有起升变频器100a的起重设备中，可以采用起升变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：/n起升电机，配置有脉冲编码器；/n与所述起升电机传动连接的卷筒，所述卷筒在所述起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳，所述缆绳的下端连接有用于悬吊载荷的吊钩，所述脉冲编码器用于反馈所述吊钩的当前所在位置；/n与所述脉冲编码器连接的控制机构，所述控制机构用于根据所述脉冲编码器反馈的所述吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；/n驱动大车在轨道上运行的大车电机，以及驱动小车在桥架导轨上运行的小车电机；/n分别与所述大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，所述大车变频器和小车变频器均与所述控制机构信号连接；所述大车变频器和小车变频器基于所述控制机构提供的控制模拟量分别控制所述大车电机和小车电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：
起升电机，配置有脉冲编码器；
与所述起升电机传动连接的卷筒，所述卷筒在所述起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳，所述缆绳的下端连接有用于悬吊载荷的吊钩，所述脉冲编码器用于反馈所述吊钩的当前所在位置；
与所述脉冲编码器连接的控制机构，所述控制机构用于根据所述脉冲编码器反馈的所述吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；
驱动大车在轨道上运行的大车电机，以及驱动小车在桥架导轨上运行的小车电机；
分别与所述大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，所述大车变频器和小车变频器均与所述控制机构信号连接；所述大车变频器和小车变频器基于所述控制机构提供的控制模拟量分别控制所述大车电机和小车电机运行。


2.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起升电机由工频电源驱动。


3.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述缆绳包括缠绕在所述卷筒上的卷绕段以及未缠绕在所述卷筒上的自由段；所述脉冲编码器用于获取所述起升电机转过的圈数；
所述控制机构包括计算模块，所述计算模块用于根据所述脉冲编码器获取的所述起升电机转过的圈数，计算得到所述自由段的绳长。


4.如权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述控制机构包括存储模块，所述存储模块中预置有所述吊钩的当前所在位置与控制模拟量之间的对应关系；
所述控制机构用于根据所述自由段的绳长，在所述存储模块中匹配得到与所述吊钩的当前所在位置相对应的目标控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿翔，陈喆，大久保繁，肖继刚，
申请(专利权)人：安川电机中国有限公司，株式会社安川电机，上海安川电动机器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31