线材夹取装置制造方法及图纸

本申请公开一种线材夹取装置，其包括固定组件、载具夹持组件与线材夹持组件。载具夹持组件设置于固定组件，并且用于夹持载具，其中载具承载线材。线材夹持组件设置于载具夹持组件的一侧，线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件，第一线材夹块和第二线材夹块相对设置于线材夹具上，第一辅助夹持件设置于第一线材夹块，第二辅助夹持件设置于第二线材夹块，第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块，第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块，当线材夹具带动第一线材夹块和第二线材夹块相互靠近时，第一辅助夹持件和第二辅助夹持件相接合，第一仿形夹持块与第二仿形夹持块夹持线材。

【技术实现步骤摘要】
线材夹取装置
本申请涉及加工机构的
，尤其涉及一种线材夹取装置。
技术介绍
目前用于夹取线材产品的夹爪结构单一，通常一种夹具只能用于夹取特定的线材，原因在于线材有各种不同型式，有粗有细、有长有短、有刚性较强或刚性较弱的各种型式的线材。若夹具若不能针对线材的特性进行配合的话，很容易造成线材的损坏。例如原先夹爪用于夹取细的线材，其改用于夹取粗的线材，夹爪的夹取力道以及夹取的松紧度就有可能对线材造成影响，上述情况容易造成线材的损坏。但是，若夹具针对于夹取各种线材都使用专用的夹头的话，又会增加加工成本以及后续维修夹头的成本等等，如此使用夹爪进行加工会产生很多的不方便。
技术实现思路
本申请实施例提供一种线材夹取装置，可以有效解决目前夹具无法适用于夹取多种类型线材的缺点。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：提供了一种线材夹取装置，其包括固定组件、载具夹持组件与线材夹持组件。载具夹持组件设置于固定组件，并且用于夹持载具，其中载具承载线材。线材夹持组件设置于载具夹持组件的一侧，线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件，第一线材夹块和第二线材夹块相对设置于线材夹具上，第一辅助夹持件设置于第一线材夹块，第二辅助夹持件设置于第二线材夹块，第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块，第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块，当线材夹具带动第一线材夹块和第二线材夹块相互靠近时，第一辅助夹持件和第二辅助夹持件相接合，第一仿形夹持块与第二仿形夹持块夹持线材。在本申请实施例中，线材夹取装置包括具有可更换的第一仿形夹持块的第一辅助夹持件以及具有可更换的第二仿形夹持块的第二辅助夹持件。线材夹取装置通过第一仿形夹持块以及第二仿形夹持块的可更换性，其可依据各种类型的线材进行更换，以适用于线材的夹持固定，如此可以减少加工成本以及增加线材加工的便利性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请的线材夹取装置的立体图；图2是本申请的线材夹取装置的分解图一；图3是本申请的线材夹取装置的分解图二；图4是本申请的线材夹取装置的分解图三；图5是本申请的线材夹取装置的分解图四；图6是本申请的线材夹取装置的移动机构的分解图；以及图7是本申请的线材夹取装置的移动机构的立体图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。请参阅图1到图5,是本申请的线材夹取装置的立体图、线材夹取装置的分解图一、分解图二、分解图三与分解图四。如图所示，本申请提供一种线材夹取装置1，其适用于夹持各种类型的线材。线材夹取装置1包括固定组件11、载具夹持组件13与线材夹持组件15。载具夹持组件13设置于固定组件11，并且用于夹持载具2，其中载具2承载线材21。线材夹持组件15，设置于载具夹持组件13的一侧，线材夹持组件15包括线材夹具151、第一线材夹块153、第二线材夹块155以及相对设置的第一辅助夹持件157与第二辅助夹持件159，第一线材夹块153和第二线材夹块155相对设置于线材夹具151上，第一辅助夹持件157设置于第一线材夹块153，第二辅助夹持件159设置于第二线材夹块155。进一步来说，第一辅助夹持件157具有可拆卸的第一仿形夹持块1573，第二辅助夹持件159具有可拆卸的第二仿形夹持块1593，当线材夹具151带动第一线材夹块153和第二线材夹块155相互靠近时，第一辅助夹持件157和第二辅助夹持件159相接合，使第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593夹持线材21。于本实施方式中，第一辅助夹持件157还包括第一连接块1571，第一连接块1571设置于第一线材夹块153，第一连接块1571具有第一容置缺口1572，第一仿形夹持块1573可拆卸或组装设置于第一容置缺口1572。第二辅助夹持件159还包括第二连接块1591，第二连接块1591设置于第二线材夹持块155，第二连接块1591具有与第一容置缺口1572相对的第二容置缺口1592，第二仿形夹持块1593可拆卸或组装设置于第二容置缺口1592中。于本实施方式中，当线材夹具151带动第一线材夹块153和第二线材夹块155相互靠近时，第一连接块1571的第一容置缺口1572与第二连接块1591的第二容置缺口1592会组合成容置凹槽(如图4所示)，第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593则是组装设置于容置凹槽内。承上所述，第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593为用于夹持线材21的主要结构，第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593为圆柱体、矩形体、多边柱体或配合线材21的外型改变。第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593可依据各种类型的线材进行更换，以适用于线材的夹持固定。第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593为可变形的弹性体，当线材21通过第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593之间时，第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593的相对面会因为线材21挤压而变形，使第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593包覆于线材21周围。如此第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593可以稳固夹持住线材21，但并不会损害到线材21。本实施方式可通过第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593可更换的特性而适用于夹持各种类型的线材21。更进一步，第一连接块1571靠近线材夹具151的一侧具有第一止挡部1574，第一止挡部1574位于第一容置缺口1572中，第二连接块1591靠近线材夹具151的一侧具有与第一止挡部1574相对的第二止挡部1594，第二止挡部1594位于第二容置缺口1592中，第一止挡部1574止挡第一仿形夹持块1573，第二止挡部1594止挡第二仿形夹持块1593，能够加强第一仿形夹持块1573卡固于第一容置缺口1572中以及第二仿形夹持块1593卡固于第二容置缺口1592中。又，第一止挡部1574与第二止挡部1594之间的间距大于第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593之间的间距。本实施方式的线材21通过第一仿形夹持块1573与第二仿形夹持块1593进行夹持后，线材21会进一步会通过第一止挡部1574以及第二止挡部1594之间。再者，第一线材夹块153具有第一夹持部1531，第一夹持部1531与第一仿形夹持块1573对应，第二线材夹块155具有第二夹持部1551，第二夹持部1551与第二仿形夹持块1593对应，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：/n固定组件；/n载具夹持组件，设置于所述固定组件，并且用于夹持载具，其中所述载具承载线材；以及/n线材夹持组件，设置于所述载具夹持组件的一侧，所述线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件，所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相对设置于所述线材夹具上，所述第一辅助夹持件设置于所述第一线材夹块，所述第二辅助夹持件设置于所述第二线材夹块，所述第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块，所述第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块，当所述线材夹具带动所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相互靠近时，所述第一辅助夹持件和所述第二辅助夹持件相接合，所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块夹持所述线材。/n

【技术特征摘要】
1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：
固定组件；
载具夹持组件，设置于所述固定组件，并且用于夹持载具，其中所述载具承载线材；以及
线材夹持组件，设置于所述载具夹持组件的一侧，所述线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件，所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相对设置于所述线材夹具上，所述第一辅助夹持件设置于所述第一线材夹块，所述第二辅助夹持件设置于所述第二线材夹块，所述第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块，所述第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块，当所述线材夹具带动所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相互靠近时，所述第一辅助夹持件和所述第二辅助夹持件相接合，所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块夹持所述线材。


2.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一辅助夹持件还包括第一连接块，所述第一连接块设置于所述第一线材夹块，所述第一连接块具有第一容置缺口，所述第一仿形夹持块可拆卸设置于所述第一容置缺口，所述第二辅助夹持件还包括第二连接块，所述第二连接块设置于所述第二线材夹持块，所述第二连接块具有与所述第一容置缺口相对的第二容置缺口，所述第二仿形夹持块可拆卸设置于所述第二容置缺口中。


3.如权利要求2所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一连接块靠近所述线材夹具的一侧具有第一止挡部，所述第一止挡部位于所述第一容置缺口中，所述第二连接块靠近所述线材夹具的一侧具有与所述第一止挡部相对的第二止挡部，所述第二止挡部位于所述第二容置缺口中，所述第一止挡部止挡所述第一仿形夹持块，所述第二止挡部止挡所述第二仿形夹持块。


4.如权利要求3所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一止挡部与所述第二止挡部之间的间距大于所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块之间的间距。


5.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛一菲，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32