本实用新型专利技术公开了一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架、摇臂、连杆、伺服电机以及行星减速机，所述旋转电机支架的下表面固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输入端固定连接有伺服电机，所述行星减速机的输出端贯穿旋转电机支架且顶部固定连接有摇臂，所述摇臂的表面设有转动连接的连杆，所述连杆的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒，所述伸缩筒的端部与摇臂转动连接，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有杆端关节轴承。本实用新型专利技术通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机转向连接装置
本技术涉及传送装置
，具体为一种伺服电机转向连接装置。
技术介绍
输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，对于部分特殊物品为了提高物品的输送效果，出现了灵活性更高的可转向传送设备，可以在对物品进行转向调节，可转向传送设备需要通过专门的传动轴驱动机构进行驱动。目前，市场中的伺服电机多直接与驱动部件直接连接，导致伺服电机的驱动力不足，且配合伺服电机使用的部件较为零散，不方便安装操作。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服电机转向连接装置，通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架、摇臂、连杆、伺服电机以及行星减速机，所述旋转电机支架的下表面固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输入端固定连接有伺服电机，所述行星减速机的输出端贯穿旋转电机支架且顶部固定连接有摇臂，所述摇臂的表面设有转动连接的连杆，所述连杆的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒，所述伸缩筒的端部与摇臂转动连接，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有杆端关节轴承，所述摇臂的端部设有螺纹连接的六角螺母一。作为上述技术方案的改进，所述旋转电机支架表面开设有通孔，所述通孔的直径大于行星减速机的输出轴。作为上述技术方案的改进，所述连杆表面的中部开设有平键槽，所述伸缩筒与连杆的连接处设有六角螺母二。作为上述技术方案的改进，所述伸缩筒与六角螺母一的连接处设有平垫片和标准型弹性垫圈，所述平垫片位于标准型弹性垫圈的内侧。作为上述技术方案的改进，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有连接板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。2、本技术通过在伺服电机的输出端设有行星减速机，大大提高了伺服电机的驱动力，方便伺服电机对不同驱动件使用的通用性。附图说明图1为本技术所述伺服电机转向连接装置整体结构示意图；图2为本技术所述伺服电机转向连接装置侧视结构示意图；图3为本技术所述伺服电机转向连接装置俯视结构示意图。图中：旋转电机支架-1，摇臂-2，连杆-3，伺服电机-4，行星减速机-5，伸缩筒-6，杆端关节轴承-7，六角螺母一-8，通孔-9，平键槽-10，六角螺母二-11，平垫片-12，标准型弹性垫圈-13，连接板-14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架1、摇臂2、连杆3、伺服电机4以及行星减速机5，所述旋转电机支架1的下表面固定连接有行星减速机5，所述行星减速机5的输入端固定连接有伺服电机4，所述行星减速机5的输出端贯穿旋转电机支架1且顶部固定连接有摇臂2，所述摇臂2的表面设有转动连接的连杆3，所述连杆3的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒6，所述伸缩筒6的端部与摇臂2转动连接，所述伸缩筒6与摇臂2的连接处设有杆端关节轴承7，所述摇臂2的端部设有螺纹连接的六角螺母一8。进一步改进地，所述旋转电机支架1表面开设有通孔9，所述通孔9的直径大于行星减速机5的输出轴，通过在旋转电机支架1的表面开设有通孔9，方便行星减速机5驱动摇臂2转动。进一步改进地，所述连杆3表面的中部开设有平键槽10，所述伸缩筒6与连杆3的连接处设有六角螺母二11，通过在连杆3表面的中部开设有平键槽10，方便使用工具转动连杆3，方便进行长度调节，通过在连杆3与伸缩筒6的连接处设有六角螺母二11，提高伸缩筒6与连杆3连接的稳定性。进一步改进地，所述伸缩筒6与六角螺母一8的连接处设有平垫片12和标准型弹性垫圈13，所述平垫片12位于标准型弹性垫圈13的内侧，通过在标准型弹性垫圈13的内侧设有平垫片12，方便对杆端关节轴承7进行保护，避免标标准型弹性垫圈13划伤杆端关节轴承7。具体改进地，所述伸缩筒6与摇臂2的连接处设有连接板14，通过在杆端关节轴承7与摇臂2的连接处设有连接板14，方便对杆端关节轴承7进行固定，提高连杆3连接的稳定性。本技术的旋转电机支架-1、摇臂-2、连杆-3、伺服电机-4、行星减速机-5、伸缩筒-6、杆端关节轴承-7、六角螺母一-8、通孔-9、平键槽-10、六角螺母二-11、平垫片-12、标准型弹性垫圈-13、连接板-14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术通过将伺服电机4、行星减速机5集成在旋转电机支架1的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆3的两端设有螺纹连接的伸缩筒6，方便对连杆3的长度进行调节，提高使用的通用性。本技术在使用时，先将旋转电机支架1进行固定连接，然后使用工具扣在连杆3表面的平键槽10内，调节连杆3的长度，将连杆3的自由端与工作部件进行连接，即可快速完成伺服电机4的安装工作，伺服电机4工作时带动行星减速机5同步转动，行星减速机5通过摇臂2带动连杆3摆动，从而对连杆3另一端的部件进行驱动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架(1)、摇臂(2)、连杆(3)、伺服电机(4)以及行星减速机(5)，其特征在于：所述旋转电机支架(1)的下表面固定连接有行星减速机(5)，所述行星减速机(5)的输入端固定连接有伺服电机(4)，所述行星减速机(5)的输出端贯穿旋转电机支架(1)且顶部固定连接有摇臂(2)，所述摇臂(2)的表面设有转动连接的连杆(3)，所述连杆(3)的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的端部与摇臂(2)转动连接，所述伸缩筒(6)与摇臂(2)的连接处设有杆端关节轴承(7)，所述摇臂(2)的端部设有螺纹连接的六角螺母一(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架(1)、摇臂(2)、连杆(3)、伺服电机(4)以及行星减速机(5)，其特征在于：所述旋转电机支架(1)的下表面固定连接有行星减速机(5)，所述行星减速机(5)的输入端固定连接有伺服电机(4)，所述行星减速机(5)的输出端贯穿旋转电机支架(1)且顶部固定连接有摇臂(2)，所述摇臂(2)的表面设有转动连接的连杆(3)，所述连杆(3)的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的端部与摇臂(2)转动连接，所述伸缩筒(6)与摇臂(2)的连接处设有杆端关节轴承(7)，所述摇臂(2)的端部设有螺纹连接的六角螺母一(8)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转向连接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：江苏城邦物联网智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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