本实用新型专利技术提供了一种转盘装盒装置，涉及西林瓶包装技术领域，包括转动盘、多轴机械手以及菱形伸缩架；转动盘用于设置于输送链的出口端；多轴机械手设置于输送链的出口端的上方；菱形伸缩架连接于多轴机械手的下方，菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体内的吸嘴，菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。本实用新型专利技术提供的转盘装盒装置，利用转动盘实现对盒体的承托，菱形伸缩架利用下方的吸嘴吸起输送链上的西林瓶，多轴机械手带动菱形伸缩架向盒体一侧移动，移动中菱形伸缩架带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。
【技术实现步骤摘要】
转盘装盒装置及西林瓶生产线
本技术属于西林瓶包装
，更具体地说，是涉及一种转盘装盒装置及西林瓶生产线。
技术介绍
西林瓶是一种胶塞封口的小瓶子，西林瓶的颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。为了保证西林瓶运输过程的便利性以及安全性，在出厂前需要将西林瓶装入盒体内。原始的装盒方式需要人工一个个放入，操作复杂且工作效率低下。现有的装盒设备利用夹取机构可以夹取一排西林瓶，然后将其放入盒体中，但上述方式还需要人工按等间距将西林瓶排布好才能利用夹取装置进行装盒，依然受制于工人的摆放速度，不利于提高装盒效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转盘装盒装置及西林瓶生产线，以解决现有技术中存在的西林瓶装盒速度受制于人工摆瓶速度、难以提高装盒效率的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种转盘装盒装置，包括转动盘、多轴机械手以及菱形伸缩架；转动盘用于设置于输送链的出口端，用于承托盒体；多轴机械手设置于输送链的出口端的上方；菱形伸缩架连接于多轴机械手的下方，菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体内的吸嘴，菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。作为本申请另一实施例，转动盘上设有若干个顶面向外上方延伸且用于与盒体的侧壁贴合的承托座，承托座设置于转动盘的顶面的外圈，且沿转动盘的圆周方向均匀布设。作为本申请另一实施例，转动盘还设有位于承托座内圈的辅助托座，辅助托座与承托座一一对应，辅助托座的一侧壁用于与盒体的底面接触配合。作为本申请另一实施例，辅助托座上还设有若干个板面沿上下方向设置，且用于限位盒体的两侧面的限位板。作为本申请另一实施例，菱形伸缩架包括若干个平行设置的第一杆以及若干个平行设置的第二杆，第一杆与第二杆交叉设置并通过铰接轴铰接为伸缩机构，位于菱形伸缩架下端的铰接轴与吸嘴相连。作为本申请另一实施例，位于菱形伸缩架下端的铰接轴上还连接有U型座，U型座的两侧板分别与铰接轴的两端固接，吸嘴设置于U型座的底面上。作为本申请另一实施例，第一杆和第二杆形成的菱形的对角线分别沿水平方向和竖直方向延伸。作为本申请另一实施例，菱形伸缩架的两侧分别连接有沿水平方向设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别位于菱形伸缩架的侧部的上端和下端，伸缩驱动件沿上下方向设置于第一连杆与第二连杆之间，伸缩驱动件的上端与第一连杆铰接，下端与第二连杆铰接。作为本申请另一实施例，多轴机械手的下方还设有沿水平方向设置的滑轨，滑轨用于与菱形伸缩架的上端的铰接轴滑动配合，滑轨设有开口朝向铰接轴一侧设置且用于与铰接轴的端部滑动配合的滑槽。本技术提供的转盘装盒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的转盘装盒装置，利用转动盘实现对盒体的承托，菱形伸缩架利用下方的吸嘴吸起输送链上的西林瓶，多轴机械手带动菱形伸缩架向盒体一侧移动，移动中菱形伸缩架带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。本技术还提供了一种西林瓶生产线，设有转盘装盒装置。本技术提供的西林瓶生产线的有益效果在于：与现有技术相比，该西林瓶生产线能够对应前端西林瓶的生产以及检测速度对后续装盒速度进行匹配，避免了人工调整间距再进行装盒的繁琐，有效的提高了整个西林瓶生产线的生产速度，具有良好的可操作性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的转盘装盒装置的俯视结构示意图；图2为图1中多轴机械手和菱形伸缩架的左视结构示意图；图3为图1中转动盘和盒体的A向局部结构示意图。其中，图中各附图标记：1、转动盘；11、承托座；12、辅助托座；13、限位板；2、多轴机械手；3、菱形伸缩架；31、伸缩驱动件；32、吸嘴；33、滑轨；34、第一杆；35、第二杆；36、U型座；37、第一连杆；38、第二连杆；61、输送链；62、盒体。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的转盘装盒装置及西林瓶生产线进行说明。转盘装盒装置包括转动盘1、多轴机械手2以及菱形伸缩架3；转动盘1用于设置于输送链61的出口端，用于承托盒体62；多轴机械手2设置于输送链61的出口端的上方；菱形伸缩架3连接于多轴机械手2的下方，菱形伸缩架3的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体62内的吸嘴32，菱形伸缩架3连接有伸缩驱动件31。本技术提供的一种转盘装盒装置，与现有技术相比，本技术提供的转盘装盒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的转盘装盒装置，利用转动盘1实现对盒体62的承托，菱形伸缩架3利用下方的吸嘴32吸起输送链61上的西林瓶，多轴机械手2带动菱形伸缩架3向盒体62一侧移动，移动中菱形伸缩架3带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体62的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。本实施例中，输送链61输送来的西林瓶之间具有一定的间距，该间距值远大于西林瓶后续在盒体62内摆放时的间距，为了使相邻两个瓶体之间的间距缩小至合适值，利用菱形伸缩架3在水平方向上的伸缩性能，带动下端的吸嘴32以及西林瓶实现水平位置的变化，有效的提高了西林瓶的装盒效率，保证了西林瓶的装盒质量。转动盘1上的盒体62可以具有一定的倾斜角度，盒体62的开口向外上方延伸，便于西林瓶自盒体62靠近菱形伸缩架3的一侧向远离菱形伸缩架3的一侧的逐层摆放。进一步的，菱形伸缩架3下方吸嘴32的数量与盒体6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.转盘装盒装置，其特征在于，包括：/n转动盘，用于设置于输送链的出口端，且用于承托盒体；/n多轴机械手，用于设置于所述输送链的出口端；以及/n菱形伸缩架，连接于所述多轴机械手的下方，所述菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至所述盒体内的吸嘴，所述菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。/n
【技术特征摘要】
1.转盘装盒装置，其特征在于，包括：
转动盘，用于设置于输送链的出口端，且用于承托盒体；
多轴机械手，用于设置于所述输送链的出口端；以及
菱形伸缩架，连接于所述多轴机械手的下方，所述菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至所述盒体内的吸嘴，所述菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。
2.如权利要求1所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述转动盘上设有若干个顶面向外上方延伸且用于与所述盒体的侧壁贴合的承托座，所述承托座设置于所述转动盘的顶面的外圈，且沿所述转动盘的圆周方向均匀布设。
3.如权利要求2所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述转动盘还设有位于所述承托座内圈的辅助托座，所述辅助托座与所述承托座一一对应，所述辅助托座的一侧壁用于与所述盒体的底面接触配合。
4.如权利要求3所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述辅助托座上还设有若干个板面沿上下方向设置，且用于限位所述盒体的两侧面的限位板。
5.如权利要求1-4中任一项所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述菱形伸缩架包括若干个平行设置的第一杆以及若干个平行设置的第二杆，所述第一杆与所述第二杆交叉设置并通过铰接轴铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：任亚恒，张玉华，郝存明，赵航，
申请(专利权)人：河北省科学院应用数学研究所，
类型：新型
国别省市：河北;13
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