一种基于Core XY平台3D打印机的注射型挤出系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于Core XY平台3D打印机的注射型挤出系统，丝杆步进电机安装在步进机固定装置上，丝杆的顶端与丝杆步进电机相连，丝杆的底端依次穿过步进机固定装置和挤压装置后与注射器固定装置固定相连，在步进机固定装置、挤压装置和注射器固定装置的侧面通过光杆活动连接，注射器的活塞柄安装在挤压装置上，注射器的针筒安装在注射器固定装置上，滑轨固定器与注射器固定装置相连后安装到Core XY平台3D打印机的X轴滑轨上。注射器单独设置，可快速更换注射器和打印原料，打印材料种类的选择更多，拓宽了基于Core XY平台3D打印机的应用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统
本技术涉及3D打印
，更具体地说涉及一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统。
技术介绍
3D打印技术是快速成型技术的一种，又称增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前应用最广泛、最成熟的3D打印技术是熔融沉积成型技术(FDM)，基于CoreXY平台的3D打印机是以熔融沉积成型技术(FDM)为核心的目前最为普及的家用级和工业级的3D打印机。该打印平台多采用聚乳酸(PLA)、ABS树脂等热塑性材料作为打印原料，操作简单，制造成本低，但是打印原料种类较为单一，原料更换不易，对于以液体材质为打印原料或者需要频繁更换打印原料的应用需求来说，该打印平台难以满足其要求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，基于CoreXY平台的3D打印机的打印原料种类单一，原料更换不易，打印原料状态为液体或者需频繁更换打印原料时，该打印平台难以满足要求，提供了一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，注射器单独设置，可快速更换注射器和打印原料，打印材料种类的选择更多，拓宽了基于CoreXY平台3D打印机的应用领域。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，包括丝杆步进电机、步进机固定装置、挤压装置、注射器固定装置、滑轨固定器、光杆和注射器，所述丝杆步进电机安装在所述步进机固定装置上，丝杆的顶端与所述丝杆步进电机相连，丝杆的底端依次穿过所述步进机固定装置和所述挤压装置后与所述注射器固定装置固定相连，在所述步进机固定装置、所述挤压装置和所述注射器固定装置的侧面通过所述光杆活动连接，所述注射器的活塞柄安装在所述挤压装置上，所述注射器的针筒安装在所述注射器固定装置上，所述滑轨固定器与所述注射器固定装置相连后安装到CoreXY平台3D打印机的X轴滑轨上。所述步进机固定装置包括步进机固定台和光轴固定座，所述丝杆步进电机安装在所述步进机固定台的顶端，所述丝杆的底端穿过所述步进电机固定台的中部开孔，在所述步进机固定台的底端两侧对称安装所述光轴固定座，所述光杆的首端固定在所述光轴固定座上。在所述步进机固定台的四周开设有4个装配螺丝孔，用于安装光轴固定座，所述光轴固定座上设置有用于锁紧光轴固定座的M5锁紧螺丝，M5锁紧螺丝的内孔的孔径为8mm。所述挤压装置包括挤压台、注射器活塞柄固定槽、直线轴承固定座、直线轴承和丝杆螺母，在所述挤压台的中部开设有用于丝杆穿过的通孔，在所述通孔内安装所述丝杆螺母，所述丝杆的底端穿过所述丝杆螺母，以实现丝杆带动挤压台在垂直方向的移动，所述直线轴承通过所述直线轴承固定座安装在所述挤压台的两侧，所述光杆穿过所述直线轴承，并将挤压台安装在光杆之间，在所述挤压台的前端开设有用于安装注射器活塞的注射器活塞柄固定槽。所述丝杆螺母的导程为8mm，内径为8mm，在所述丝杆螺母上开设有4个装配螺纹孔，用于将丝杆螺母与挤压台固定连接；所述直线轴承的型号为LM8UU，内径为8mm，球列数为4个，额定动负荷为260N，额定静负荷为400N。所述注射器固定装置包括注射器固定台、注射器针筒固定槽、立式轴承槽和立式轴承，所述光杆的尾端与所述注射器固定台的顶端固定相连，在所述注射器固定台的中部开设有贯穿注射器固定台的立式轴承槽，所述立式轴承安装在所述立式轴承槽内，所述丝杆的底端与所述立式轴承固定相连，在所述注射器固定台的前端开设有注射器针筒固定槽，所述注射器针筒固定槽采用一端开口的结构，便于安装注射器针筒，所述注射器固定台与所述滑轨固定器固定相连。所述立式轴承的型号为KP08,内径为8mm；在所述注射器固定台的四周开设有4个装配螺纹孔，用于将注射器固定台与滑轨固定器固定相连。所述滑轨固定器在与注射器固定台相连的水平平台上开设有4个装配螺纹孔，与注射器固定台上的装配螺纹孔一一对应设置，所述滑轨固定器在与CoreXY平台3D打印机的X轴滑轨相连的垂直平台上开设有5个装配螺纹孔，用于与X轴滑轨滑动连接。所述丝杆步进电机采用86丝杆步进电机，丝杆导程为8mm，螺距为2mm，丝杆长度为180mm。所述光杆的长度为150mm。一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统的挤出过程，按照下述步骤进行：S100：丝杆步进电机接收脉冲信号，获得启动参数；S200：步进电机丝杆按照脉冲信号参数进行转动；S300：丝杆转动带动挤压装置在垂直方向上发生移动；S400：挤压装置推动注射器的活塞柄在垂直方向上移动；S500：注射器的针筒中随着活塞发生推进和提拉，实现打印材料的挤出和回吸。在步骤S100中，还包括下述步骤：S110：调节输入脉冲信号频率，控制丝杆转动速度，从而实现打印材料挤出速度的控制；S120：调节输入脉冲信号的方向，控制丝杆转动方向，从而实现打印材料挤出和回吸的控制。本技术的有益效果为：该系统随着丝杆步进机的正转和反转，注射器活塞完成推进和提拉的动作，实现打印材料的挤出和回吸功能，控制精度高，注射器更换便捷，适用于包含液体材料在内的多种材质的CoreXY平台3D打印；注射器单独设置，可快速更换注射器和打印原料，打印材料种类的选择更多，拓宽了基于CoreXY平台3D打印机的应用领域。附图说明图1是本技术的立体拆解示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术的主视结构示意图；图4是本技术的侧视结构示意图；图5是本技术中步进机固定装置的结构示意图；图6是本技术中挤压台和直线轴承固定座的结构示意图；图7是本技术中注射器固定台的结构示意图；图8是本技术中滑轨固定器的结构示意图。图中：1为丝杆步进电机，2为步进机固定装置，21为步进机固定台，22为光轴固定座，3为挤压装置，31为挤压台，311为注射器活塞柄固定槽，32为直线轴承固定座，33为直线轴承，34为丝杆螺母，4为注射器固定装置，41为注射器固定台，411为注射器针筒固定槽，412为立式轴承槽，42为立式轴承，5为滑轨固定器，6为光杆，7为注射器。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例一一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，包括丝杆步进电机1、步进机固定装置2、挤压装置3、注射器固定装置4、滑轨固定器5、光杆6和注射器7，丝杆步进电机1安装在步进机固定装置2上，丝杆的顶端与丝杆步进电机1相连，丝杆的底端依次穿过步进机固定装置2和挤压装置3后与注射器固定装置4固定相连，在步进机固定装置2、挤压装置3和注射器固定装置4的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Core XY平台3D打印机的注射型挤出系统，其特征在于：包括丝杆步进电机、步进机固定装置、挤压装置、注射器固定装置、滑轨固定器、光杆和注射器，/n所述丝杆步进电机安装在所述步进机固定装置上，丝杆的顶端与所述丝杆步进电机相连，丝杆的底端依次穿过所述步进机固定装置和所述挤压装置后与所述注射器固定装置固定相连，在所述步进机固定装置、所述挤压装置和所述注射器固定装置的侧面通过所述光杆活动连接，所述注射器的活塞柄安装在所述挤压装置上，所述注射器的针筒安装在所述注射器固定装置上，所述滑轨固定器与所述注射器固定装置相连后安装到Core XY平台3D打印机的X轴滑轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，其特征在于：包括丝杆步进电机、步进机固定装置、挤压装置、注射器固定装置、滑轨固定器、光杆和注射器，
所述丝杆步进电机安装在所述步进机固定装置上，丝杆的顶端与所述丝杆步进电机相连，丝杆的底端依次穿过所述步进机固定装置和所述挤压装置后与所述注射器固定装置固定相连，在所述步进机固定装置、所述挤压装置和所述注射器固定装置的侧面通过所述光杆活动连接，所述注射器的活塞柄安装在所述挤压装置上，所述注射器的针筒安装在所述注射器固定装置上，所述滑轨固定器与所述注射器固定装置相连后安装到CoreXY平台3D打印机的X轴滑轨上。


2.根据权利要求1所述的一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，其特征在于：所述步进机固定装置包括步进机固定台和光轴固定座，所述丝杆步进电机安装在所述步进机固定台的顶端，所述丝杆的底端穿过所述步进电机固定台的中部开孔，在所述步进机固定台的底端两侧对称安装所述光轴固定座，所述光杆的首端固定在所述光轴固定座上。


3.根据权利要求2所述的一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，其特征在于：在所述步进机固定台的四周开设有4个装配螺丝孔，用于安装光轴固定座，所述光轴固定座上设置有用于锁紧光轴固定座的M5锁紧螺丝，M5锁紧螺丝的内孔的孔径为8mm。


4.根据权利要求1所述的一种基于CoreXY平台3D打印机的注射型挤出系统，其特征在于：所述挤压装置包括挤压台、注射器活塞柄固定槽、直线轴承固定座、直线轴承和丝杆螺母，在所述挤压台的中部开设有用于丝杆穿过的通孔，在所述通孔内安装所述丝杆螺母，所述丝杆的底端穿过所述丝杆螺母，以实现丝杆带动挤压台在垂直方向的移动，所述直线轴承通过所述直线轴承固定座安装在所述挤压台的两侧，所述光杆穿过所述直线轴承，并将挤压台安装在光杆之间，在所述挤压台的前端开设有用于安装注射器活塞的注射器活塞柄固定槽。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊萍，祁毓豪，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津;12