安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手制造技术

本实用新型专利技术公开安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体，所述固定架本体上左右分别铰接有第一摆动抓手和第二摆动捉手，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手之间设置有液压驱动机构进行驱动，在第一摆动抓手和第二摆动捉手之间的固定架本体上活动设置有活动切割刀，所述活动切割刀和固定架本体之间设置有联动机构用于驱动活动切割刀进行活动，本实用新型专利技术解决了现有树木修剪的方式，提供一种高空作业的剪枝机械手，同时具备防止树枝掉落的结构，效率更加高，降低了工人劳动，避免了登高作业，大大降低了危险性，而且避免高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产的情况出现，剪枝机剪断效率更高，且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手
本技术涉及剪枝机。
技术介绍
现有的树木修剪多用人工锯断或砍伐处理，工人劳动强度大。由于是登高作业，危险性大，而且高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产，为此需要一种高空作业的剪枝机械手同时具备防止树枝掉落的结构，而且现有的剪枝机剪断效果不明显。故此，现有的剪枝机进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种高空作业的剪枝机械手同时具备防止树枝掉落的结构。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体，所述固定架本体上左右分别铰接有第一摆动抓手和第二摆动捉手，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手之间设置有液压驱动机构进行驱动，在第一摆动抓手和第二摆动捉手之间的固定架本体上活动设置有活动切割刀，所述活动切割刀和固定架本体之间设置有联动机构用于驱动活动切割刀进行活动。进一步地，所述第一摆动抓手中部在铰接固定架本体一侧，所述第二摆动捉手中部铰接在固定架本体的另一侧。进一步地，所述液压驱动机构包括有多个液压缸组成。进一步地，所述液压缸一端铰接在第一摆动抓手的尾部，另一端铰接在第二摆动捉手的尾部。进一步地，所述活动切割刀包括有设置在固定架本体上的导向杆座，所述导向杆座上前后活动设置有导向杆，所述导向杆上设置有切割刀本体。进一步地，所述联动机构包括有设置在导向杆后端的第一铰接座，设置在液压缸输出端的第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间铰接有驱动连杆。<br>进一步地，所述切割刀本体前端为弧形设置。进一步地，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手前端各设置有多个朝内弯曲的弧形抓杆。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术解决了现有树木修剪的方式，提供一种高空作业的剪枝机械手，同时具备防止树枝掉落的结构，效率更加高，降低了工人劳动，避免了登高作业，大大降低了危险性，而且避免高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产的情况出现，剪枝机剪断效率更高，且结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术的使用状态图之一；图2为本技术的使用状态图之二；图3为本技术的内部结构示意图之一；图4为本技术的内部结构示意图之二；图5为本技术的分解图。附图标号说明：1、固定架本体；2、第一摆动抓手；3、第二摆动捉手；4、液压驱动机构；5、联动机构；501、导向杆座；502、导向杆；503、切割刀本体；601、第一铰接座；602、第二铰接座；603、驱动连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体1，所述固定架本体1上左右分别铰接有第一摆动抓手2和第二摆动捉手3，所述第一摆动抓手2和第二摆动捉手3之间设置有液压驱动机构4进行驱动，在第一摆动抓手2和第二摆动捉手3之间的固定架本体1上活动设置有活动切割刀5，所述活动切割刀5和固定架本体1之间设置有联动机构6用于驱动活动切割刀5进行活动；在固定架本体1上设置有机械手连接端，使用前，将本技术剪枝机固定于机械手连接端上，地面设置有操作室，用于操控机械手位置以及液压驱动机构4启动，当启动液压驱动机构4后，两侧的第一摆动抓手2后端和第二摆动捉手3后端在液压驱动机构4的撑开状态下，第一摆动抓手2前端和第二摆动捉手3前端闭合，抓住对应的树枝进行剪断，为了使剪断效率更好和效果更明显，通过联动机构6驱动活动切割刀5进行前后是移动，使切断范围更全面，在第一摆动抓手2和第二摆动捉手3闭合过程中，活动切割刀5进行向前伸出，同步进行切割，防止有剩余的树枝部位未剪断，反之，活动切割刀5后退。本技术所述第一摆动抓手2中部在铰接固定架本体1一侧，所述第二摆动捉手3中部铰接在固定架本体1的另一侧。本技术所述液压驱动机构4包括有多个液压缸组成。本技术所述液压缸一端铰接在第一摆动抓手2的尾部，另一端铰接在第二摆动捉手3的尾部。本技术所述活动切割刀5包括有设置在固定架本体1上的导向杆座501，所述导向杆座501上前后活动设置有导向杆502，所述导向杆502上设置有切割刀本体503，切割刀本体503通过导向杆502在导向杆座501内进行前后移动。本技术所述联动机构6包括有设置在导向杆502后端的第一铰接座601，设置在液压缸输出端的第二铰接座602，所述第一铰接座601和所述第二铰接座602之间铰接有驱动连杆603，在液压缸张开的过程中，通过驱动连杆603推动切割刀本体503前进伸出。本技术所述切割刀本体503前端为弧形设置。本技术所述第一摆动抓手2和第二摆动捉手3前端各设置有多个朝内弯曲的弧形抓杆。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体(1)，所述固定架本体(1)上左右分别铰接有第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)，其特征在于:所述第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)之间设置有液压驱动机构(4)进行驱动，在第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)之间的固定架本体(1)上活动设置有活动切割刀(5)，所述活动切割刀(5)和固定架本体(1)之间设置有联动机构(6)用于驱动活动切割刀(5)进行活动。/n

【技术特征摘要】
1.安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体(1)，所述固定架本体(1)上左右分别铰接有第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)，其特征在于:所述第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)之间设置有液压驱动机构(4)进行驱动，在第一摆动抓手(2)和第二摆动捉手(3)之间的固定架本体(1)上活动设置有活动切割刀(5)，所述活动切割刀(5)和固定架本体(1)之间设置有联动机构(6)用于驱动活动切割刀(5)进行活动。


2.根据权利要求1所述的安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，其特征在于所述第一摆动抓手(2)中部在铰接固定架本体(1)一侧，所述第二摆动捉手(3)中部铰接在固定架本体(1)的另一侧。


3.根据权利要求1或2所述的安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，其特征在于所述液压驱动机构(4)包括有多个液压缸组成。


4.根据权利要求3所述的安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，其特征在于所述液压缸一端铰接在第一摆动抓手(2)的尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓丕，
申请(专利权)人：广东中苗景观有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44