一种工业机器人用旋转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置、动力装置、固定装置和固定盘，所述旋转装置用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置顶端固定焊接有固定盘，所述固定盘顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装置底端转动连接有动力装置，所述动力装置用于提供该装置的旋转动力来源，所述动力装置底部表面外侧均匀分布有三个固定装置，所述固定装置用于支撑和固定该装置，所述旋转装置和所述动力装置呈圆柱形且直径相同，所述固定装置呈长方体结构；该装置在使用时，支撑更加稳定，机械臂进行运转过程中可以有效的减轻机械抖动，转动过程更加迅速顺畅，提高工业机器人的机械效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用旋转底座
本技术涉及机器人相关
，具体为一种工业机器人用旋转底座。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。但是，现有工业机器人的底座在旋转过程中通常比较迟缓，而且稳定性较差，在运转过程中，影响工业机器人的工作效率和品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置、动力装置、固定装置和固定盘，所述旋转装置用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置顶端固定焊接有固定盘，所述固定盘顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装置底端转动连接有动力装置，所述动力装置用于提供该装置的旋转动力来源，所述动力装置底部表面外侧均匀分布有三个固定装置，所述固定装置用于支撑和固定该装置，所述旋转装置和所述动力装置呈圆柱形且直径相同，所述固定装置呈长方体结构，且有一部分位于所述动力装置壳体内部。进一步的，所述动力装置包括壳体，所述壳体内部中心通过支架固定有电机，所述电机顶端设置有转轴，所述转轴高出所述壳体顶部水平面，所述壳体顶面在所述电机外围开设有下旋转轨道，所述下旋转轨道内部侧面和底面均光滑处理。进一步的，所述旋转装置包括旋转盘，所述旋转盘底面中心开设有卡槽，所述旋转盘底部表面外侧环绕开设有上旋转轨道，所述上旋转轨道内部通过转动轴滚动连接有滚轮，所述上旋转轨道内部均匀设置有七个所述滚轮，所述滚轮表面与所述上旋转轨道底面相切。进一步的，所述滚轮半径大于所述下旋转轨道的槽体深度，且所述滚轮的直径大于所述下旋转轨道和所述上旋转轨道槽体深度之和，所述转轴固定活动卡接于所述卡槽内部。进一步的，所述固定装置包括支撑腿，所述支撑腿顶端固定焊接有水平支杆，所述水平支杆底端固定连接有弹簧，且所述弹簧设置有两个，所述弹簧底端固定于所述壳体内部底端表面，所述支撑腿和所述水平支杆连接拐点处通过转动轴转动连接所述壳体内部，所述支撑腿尾端底部表面开设有水平表面，且水平表面粘贴有防滑橡胶垫。进一步的，所述固定装置为一体成型结构，所述旋转装置和所述固定盘为一体成型结构。本技术提供了一种工业机器人用旋转底座，具备以下有益效果：本技术通过设置有三个固定装置，呈三足鼎立之势，利用三角形的稳定性，使得该装置支撑更加稳定，通过设置有弹簧，在机械臂进行运转过程中可以有效的减轻机械抖动，通过开设有上旋转轨道和下旋转轨道，并在其内部设置有七个滚轮，使得旋转盘在进行转动时得到滚轮的支撑，提高该装置的支撑能力，并且转动过程中滚轮同时在进行转动，减轻电机转轴负重的同时，减少转动摩擦力，使得转动过程更加迅速顺畅，提高工业机器人的机械效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的动力装置结构示意图；图3为本技术的旋转装置结构示意图；图4为本技术的规定装置结构示意图。图中：1、旋转装置；101、旋转盘；102、上旋转轨道；103、滚轮；104、卡槽；2、动力装置；201、壳体；202、下旋转轨道；203、电机；204、转轴；3、固定装置；301、支撑腿；302、水平支杆；303、弹簧；304、转动轴；305、防滑橡胶垫；4、固定盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置1、动力装置2、固定装置3和固定盘4，所述旋转装置1用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置1顶端固定焊接有固定盘4，所述固定盘4顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装置1底端转动连接有动力装置2，所述动力装置2用于提供该装置的旋转动力来源，所述动力装置2底部表面外侧均匀分布有三个固定装置3，所述固定装置3用于支撑和固定该装置，所述旋转装置1和所述动力装置2呈圆柱形且直径相同，所述固定装置3呈长方体结构，且有一部分位于所述动力装置2壳体内部。所述动力装置2包括壳体201，所述壳体201内部中心通过支架固定有电机203，所述电机203顶端设置有转轴204，所述转轴204高出所述壳体201顶部水平面，所述壳体201顶面在所述电机203外围开设有下旋转轨道202，所述下旋转轨道202内部侧面和底面均光滑处理，所述旋转装置1包括旋转盘101，所述旋转盘101底面中心开设有卡槽104，所述旋转盘101底部表面外侧环绕开设有上旋转轨道102，所述上旋转轨道102内部通过转动轴滚动连接有滚轮103，所述上旋转轨道102内部均匀设置有七个所述滚轮103，所述滚轮103表面与所述上旋转轨道102底面相切，所述滚轮103半径大于所述下旋转轨道202的槽体深度，且所述滚轮103的直径大于所述下旋转轨道202和所述上旋转轨道102槽体深度之和，所述转轴204固定活动卡接于所述卡槽104内部，所述固定装置3包括支撑腿301，所述支撑腿301顶端固定焊接有水平支杆302，所述水平支杆302底端固定连接有弹簧303，且所述弹簧303设置有两个，所述弹簧303底端固定于所述壳体201内部底端表面，所述支撑腿301和所述水平支杆302连接拐点处通过转动轴304转动连接所述壳体201内部，所述支撑腿301尾端底部表面开设有水平表面，且水平表面粘贴有防滑橡胶垫305，所述固定装置3为一体成型结构，所述旋转装置1和所述固定盘4为一体成型结构。需要说明的是，一种工业机器人用旋转底座，在工作时，首先通过支撑腿301将改装置固定在合适位置，通过设置有三个固定装置3，呈三足鼎立之势，利用三角形的稳定性，使得该装置支撑更加稳定，紧接着将该装置接通电源，同时通过顶端的固定盘4固定型号相匹配的机器人机械手臂，手臂安装之后，该装置重量增加，使得支撑腿301和水平支杆302沿旋转轴304进行顺时针转动，同时压缩弹簧303，通过设置有弹簧303，在机械臂进行运转过程中可以有效的减轻机械抖动，紧接着启动电机203，带动转轴204进行转动，同时带动旋转盘101进行转动，通过开设有上旋转轨道102和下旋转轨道202，并在其内部设置有七个滚轮103，使得旋转盘101在进行转动时得到滚轮103的支撑，提高该装置的支撑能力，并且转动过程中滚轮103同时在进行转动，减轻电机203和转轴204负重的同时，减少转动摩擦力，使得转动过程更加迅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置(1)、动力装置(2)、固定装置(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述旋转装置(1)用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置(1)顶端固定焊接有固定盘(4)，所述固定盘(4)顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装置(1)底端转动连接有动力装置(2)，所述动力装置(2)用于提供该装置的旋转动力来源，所述动力装置(2)底部表面外侧均匀分布有三个固定装置(3)，所述固定装置(3)用于支撑和固定该装置，所述旋转装置(1)和所述动力装置(2)呈圆柱形且直径相同，所述固定装置(3)呈长方体结构，且有一部分位于所述动力装置(2)壳体内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置(1)、动力装置(2)、固定装置(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述旋转装置(1)用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置(1)顶端固定焊接有固定盘(4)，所述固定盘(4)顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装置(1)底端转动连接有动力装置(2)，所述动力装置(2)用于提供该装置的旋转动力来源，所述动力装置(2)底部表面外侧均匀分布有三个固定装置(3)，所述固定装置(3)用于支撑和固定该装置，所述旋转装置(1)和所述动力装置(2)呈圆柱形且直径相同，所述固定装置(3)呈长方体结构，且有一部分位于所述动力装置(2)壳体内部。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述动力装置(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)内部中心通过支架固定有电机(203)，所述电机(203)顶端设置有转轴(204)，所述转轴(204)高出所述壳体(201)顶部水平面，所述壳体(201)顶面在所述电机(203)外围开设有下旋转轨道(202)，所述下旋转轨道(202)内部侧面和底面均光滑处理。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述旋转装置(1)包括旋转盘(101)，所述旋转盘(101)底面中心开设有卡槽(104)，所述旋转盘(101)底部表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文吉，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32