一种生产树脂砂轮用夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及树脂砂轮生产技术领域，且公开了一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台与包装台，所述传输台与包装台之间固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有丝杆，所述支架的左侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有环形分布的支柱，所述支柱的底端固定连接有固定板，所述连接板的底部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴套接有转盘。该实用新型专利技术，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种生产树脂砂轮用夹取装置
本技术涉及树脂砂轮生产
，具体为一种生产树脂砂轮用夹取装置。
技术介绍
树脂砂轮主要用于切割和打磨金属材料、玻璃、石材等，其中心设有安装固定孔，基本为圆形，一般为两层磨料加一张增强用的玻璃纤维网片，利用树脂粘结在一起，经压制、烧结后成型，树脂砂轮的生产包括有混料、成型、装炉、拆卸、检验、包装等工序。目前，在生产树脂砂轮的过程中，树脂砂轮在从检验装置到包装装置之间通常采用人工操作进行转移，大量的重复劳动的周转导致生产效率较低，由于人工成本的不断上涨，导致采用人工操作转移成本较高，为此，提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置，具有代替人工周转，提高效率降低成本的优点，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台与包装台，所述传输台与包装台之间固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有丝杆，所述支架的左侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有环形分布的支柱，所述支柱的底端固定连接有固定板，所述连接板的底部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴套接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件，所述固定板的内部开设有四个呈环形分布的通槽，四个所述通槽的内部均滑动连接有移动块，四个所述推拉组件远离转盘的一端分别与四个移动块的顶部固定连接，四个所述移动块的底部均固定连接有夹取板。优选的，四个所述夹取板向内的一侧均固定连接有防护垫，四个所述防护垫均为弹性橡胶材料制成。优选的，四个所述防护垫向内的一侧均一体成型有凸起，所述凸起由上至下线性排列且呈锯齿状。优选的，四个所述推拉组件均包括有固定连接在转盘顶部的轴销一，四个所述移动块的顶部均固定连接有轴销二，四个所述轴销一与四个所述轴销二之间均铰接于铰接杆。优选的，四个所述移动块的横截面均呈工字形。优选的，所述支架内侧的顶部开设有滑槽，所述内螺纹套筒的顶部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置，具备以下有益效果：1、该生产树脂砂轮用夹取装置，在对成品树脂砂轮进行检验后，通过液压缸推动连接板下降，控制电机二使转盘转动，转盘通过推拉组件可以拉动移动块在通槽内滑动，移动块在滑动时带动夹取板向内移动，四个夹取板向内移动时可对传输台顶部的树脂砂轮进行夹持，夹持后连接板复位，通过控制电机一使丝杆转动，丝杆使内螺纹套筒沿着丝杆向右移动，当被夹持的树脂砂轮移动到包装台的顶部时，连接板下降，电机二反转将被夹取的树脂砂轮松开放置在包装台的顶部，同时控制液压缸复位与电机一的反转，以便进行再次夹取，夹取的过程取代了人工操作进行大量的重复的劳动周转，降低了人工所带来的成本，并且提高了生产效率，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。2、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过防护垫的设置，在夹取板对树脂砂轮进行夹取时，保证不会造成树脂砂轮边缘的损伤，避免造成不良品带来的浪费。3、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过线性排列呈锯齿状的凸起，可以提高防护垫表面的咬合能力，可以使夹取更加牢固。4、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过转盘的转动带动轴销一，轴销一带动与其铰接的铰接杆来推拉轴销二，进而使得轴销二带动移动块移动，实现夹取与释放。5、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过呈工字形的移动块可以使其稳定的在通槽的内部滑动且不会脱离，保证夹取的稳定性。6、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过内螺纹套筒移动时带动滑块在滑槽内滑动，进而对内螺纹套筒进行限位与导向，保证内螺纹套筒移动时不会偏转导致夹取不稳定，同时避免内螺纹套筒带动连接板与支架发生碰撞。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定板俯视示意图；图3为本技术图1中A处放大示意图。图中：1、传输台；2、包装台；3、支架；4、丝杆；5、电机一；6、内螺纹套筒；7、连接板；8、支柱；9、固定板；10、电机二；11、转盘；12、推拉组件；121、轴销一；122、轴销二；123、铰接杆；13、通槽；14、移动块；15、夹取板；16、防护垫；17、凸起；18、滑槽；19、滑块；20、液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台1与包装台2，传输台1与包装台2之间固定连接有支架3，支架3的内侧转动连接有丝杆4，支架3的左侧固定连接有电机一5，电机一5工作使丝杆4转动，电机一5的输出轴与丝杆4的左端固定连接，丝杆4的外侧螺纹连接有内螺纹套筒6，丝杆4转动使内螺纹套筒6沿着丝杆4移动，进行周转，内螺纹套筒6的底部固定安装有液压缸20，液压缸20的底端固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有环形分布的支柱8，支柱8的底端固定连接有固定板9，连接板7的底部固定安装有电机二10，电机二10的输出轴套接有转盘11，电机二10工作使转盘11转动，转盘11的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件12，固定板9的内部开设有四个呈环形分布的通槽13，四个通槽13的内部均滑动连接有移动块14，转盘11通过推拉组件12可以拉动移动块14在通槽13内滑动，四个推拉组件12远离转盘11的一端分别与四个移动块14的顶部固定连接，四个移动块14的底部均固定连接有夹取板15，移动块14在滑动时带动夹取板15向内移动对树脂砂轮进行夹取。进一步的，四个夹取板15向内的一侧均固定连接有防护垫16，四个防护垫16均为弹性橡胶材料制成，通过防护垫16的设置，在夹取板15对树脂砂轮进行夹取时，保证不会造成树脂砂轮边缘的损伤，避免造成不良品带来的浪费。进一步的，四个防护垫16向内的一侧均一体成型有凸起17，凸起17由上至下线性排列且呈锯齿状，通过线性排列呈锯齿状的凸起17，可以提高防护垫16表面的咬合能力，可以使夹取更加牢固。进一步的，四个推拉组件12均包括有固定连接在转盘11顶部的轴销一121，四个移动块14的顶部均固定连接有轴销二122，四个轴销一121与四个轴销二122之间均铰接于铰接杆123，通过转盘11的转动带动轴销一121，轴销一121带动与其铰接的铰接杆123来推拉轴销二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台(1)与包装台(2)，其特征在于：所述传输台(1)与包装台(2)之间固定连接有支架(3)，所述支架(3)的内侧转动连接有丝杆(4)，所述支架(3)的左侧固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴与丝杆(4)的左端固定连接，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有内螺纹套筒(6)，所述内螺纹套筒(6)的底部固定安装有液压缸(20)，所述液压缸(20)的底端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有环形分布的支柱(8)，所述支柱(8)的底端固定连接有固定板(9)，所述连接板(7)的底部固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴套接有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件(12)，所述固定板(9)的内部开设有四个呈环形分布的通槽(13)，四个所述通槽(13)的内部均滑动连接有移动块(14)，四个所述推拉组件(12)远离转盘(11)的一端分别与四个移动块(14)的顶部固定连接，四个所述移动块(14)的底部均固定连接有夹取板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台(1)与包装台(2)，其特征在于：所述传输台(1)与包装台(2)之间固定连接有支架(3)，所述支架(3)的内侧转动连接有丝杆(4)，所述支架(3)的左侧固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴与丝杆(4)的左端固定连接，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有内螺纹套筒(6)，所述内螺纹套筒(6)的底部固定安装有液压缸(20)，所述液压缸(20)的底端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有环形分布的支柱(8)，所述支柱(8)的底端固定连接有固定板(9)，所述连接板(7)的底部固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴套接有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件(12)，所述固定板(9)的内部开设有四个呈环形分布的通槽(13)，四个所述通槽(13)的内部均滑动连接有移动块(14)，四个所述推拉组件(12)远离转盘(11)的一端分别与四个移动块(14)的顶部固定连接，四个所述移动块(14)的底部均固定连接有夹取板(15)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福龙，
申请(专利权)人：新干恒隆鑫砂轮有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36