一种板料自动上下料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种板料自动上下料抓取机构
本技术涉及板料上料
，具体地说是一种板料自动上下料抓取机构。
技术介绍
数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整个加工线的自动化控制之中。现有的板料抓取机构多是采用吸盘抓取，但是吸盘抓取的方式存在以下问题，1、抓取不牢靠，板料在高速运输或者是急停时容易掉落，2、由于堆叠的板料之间存在附着力，吸盘抓取的时候可能会将两张同时抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动上下料抓取机构，板料抓取可靠，同时保证一次抓取一张。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。进一步地，所述移行小车下端设有连杆，连杆下端设有底板，升降板与连杆之间滑动连接，升降板下端设有导向杆，导向杆下端与底板之间滑动连接，所述导向杆下端与第一固定架连接。进一步地，所述底板上设有第一液压缸，第一液压缸缸体端与底板连接，第一液压缸活塞杆端与第一固定架连接。进一步地，所述第二固定架下端设有支撑架，支撑架前后两端设有支撑板，支撑板上设有第一开口，夹爪穿过第一开口并与第一开口之间滑动连接。进一步地，所述支撑架左右两端均设有滑槽，前端夹爪左右两端均设有滑杆，滑杆与滑槽之间滑动连接，所述支撑架左右两端设有滑块，滑块位于滑槽上下两端，后端夹爪左右两端均设有滑板，滑板与滑块配合。进一步地，所述驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸缸体端固定在底板上，夹爪外侧设有侧板，第二液压缸活塞杆端与侧板连接。进一步地，所述支撑架上端设有加强梁，加强梁两侧设有U形槽。进一步地，所述第一固定架上设有束线管，束线管两侧设有第二开口，所述升降板上设有导线防护罩。本技术的有益效果是：1、本技术在移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。2、本技术在底板上设有第一液压缸，第一液压缸缸体端与底板连接，第一液压缸活塞杆端与第一固定架连接，当吸盘抓取到板料后，第一液压缸驱动第一固定架上下晃动，若是同时抓住多层板料，下层板料会脱落，保证一次只会抓取一层板料，可靠性好。3、本技术在支撑架上端设有加强梁，加强梁两侧设有U形槽，加强梁能够增加支撑架的强度，U形槽能够在降低重量的情况下保证加强梁的强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图一；图2为图1中A处局部放大图；图3为本技术结构示意图二。图中：导轨1，移行小车2，升降板3，第一固定架4，吸盘5，连杆6，底板7，导向杆8，第一液压缸9，第二固定架10，夹爪11，支撑架12，支撑板13，第一开口14，滑槽15，滑杆16，滑块17，滑板18，第二液压缸19，侧板20，加强梁21，U形槽22，束线管23，第二开口24，导线防护罩25。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。为方便描述，现定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨1和移行小车2，移行小车2与导轨1配合，所述移行小车2下端设有升降板3，升降板3与移行小车2之间活动连接，升降板3下端设有第一固定架4，第一固定架4上设有吸盘5。如图1所示，所述移行小车2下端设有连杆6，连杆6下端设有底板7，升降板3与连杆6之间通过直线轴承滑动连接，升降板3下端设有导向杆8，导向杆8下端与底板7之间通过直线轴承滑动连接，所述导向杆8下端与第一固定架4连接，导向杆8设有四个，第一固定架4呈长方形框架，长方形框架的两条边分别对应两个导向杆8。所述底板7上设有第一液压缸9，第一液压缸9缸体端与底板7连接，第一液压缸9活塞杆端与第一固定架4连接，当吸盘5抓取到板料后，第一液压缸9驱动第一固定架4上下晃动，若是同时抓住多层板料，下层板料会脱落，保证一次只会抓取一层板料，可靠性好。如图1和图3所示，还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架10和夹爪11，所述第二固定架10固定在移行小车2下端的底板上，夹爪11对称的分布在第二固定架10两侧，夹爪11与第二固定架10之间滑动连接，夹爪11与第二固定架10之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘5吸取板料，升降板3上升，之后驱动机构驱动夹爪11相向移动，此时夹爪11位于板料下方，当板料掉落时，夹爪11能够抓住板料，可靠性好。如图3所示，所述第二固定架10下端设有支撑架12，支撑架12前后两端设有支撑板13，支撑板13上设有第一开口14，第一开口14设有多个，第一开口与夹爪11一一对应，夹爪11穿过第一开口14并与第一开口14之间滑动连接。如图1和图2所示，所述支撑架12左右两端均设有滑槽15，前端夹爪11左右两端均设有滑杆16，滑杆16与滑槽15之间滑动连接，所述支撑架12左右两端设有滑块17，滑块17位于滑槽15上下两端，后端夹爪11左右两端均设有滑板18，滑板18与滑块17配合，滑板18上设有滑轨，滑轨与滑块17滑动连接。如图1所示，所述驱动机构包括第二液压缸19，第二液压缸19缸体端固定在底板7上，夹爪11外侧设有侧板20，第二液压缸19活塞杆端与侧板20连接，通过第二液压缸19驱动夹爪张开或收起。如图1所示，所述支撑架12上端设有加强梁21，加强梁21两侧设有U形槽22，加强梁21能够增加支撑架12的强度，U形槽22能够在降低重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨(1)和移行小车(2)，移行小车(2)与导轨(1)配合，其特征在于，所述移行小车(2)下端设有升降板(3)，升降板(3)与移行小车(2)之间活动连接，升降板(3)下端设有第一固定架(4)，第一固定架(4)上设有吸盘(5)；/n还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架(10)和夹爪(11)，所述第二固定架(10)固定在移行小车(2)下端的底板上，夹爪(11)对称的分布在第二固定架(10)两侧，夹爪(11)与第二固定架(10)之间滑动连接，夹爪(11)与第二固定架(10)之间设有驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨(1)和移行小车(2)，移行小车(2)与导轨(1)配合，其特征在于，所述移行小车(2)下端设有升降板(3)，升降板(3)与移行小车(2)之间活动连接，升降板(3)下端设有第一固定架(4)，第一固定架(4)上设有吸盘(5)；
还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架(10)和夹爪(11)，所述第二固定架(10)固定在移行小车(2)下端的底板上，夹爪(11)对称的分布在第二固定架(10)两侧，夹爪(11)与第二固定架(10)之间滑动连接，夹爪(11)与第二固定架(10)之间设有驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种板料自动上下料抓取机构，其特征在于，所述移行小车(2)下端设有连杆(6)，连杆(6)下端设有底板(7)，升降板(3)与连杆(6)之间滑动连接，升降板(3)下端设有导向杆(8)，导向杆(8)下端与底板(7)之间滑动连接，所述导向杆(8)下端与第一固定架(4)连接。


3.如权利要求2所述的一种板料自动上下料抓取机构，其特征在于，所述底板(7)上设有第一液压缸(9)，第一液压缸(9)缸体端与底板(7)连接，第一液压缸(9)活塞杆端与第一固定架(4)连接。


4.如权利要求1所述的一种板料自动上下料抓取机构，其特征在于，所述第二固定架(10)下端设有支撑架(12)，支撑架(12)前后两端设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何来新，
申请(专利权)人：济南瑞开电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37