为了解决型材端面加工过程中的输送、快速到位等问题,本实用新型专利技术提供了一种用于数控端面铣床的拖料装置,主要包括拖料支架、拖料垂直气缸、拖料滑板、拖料水平气缸、拉手,所述拖料滑板通过拖料垂直气缸上下滑动连接于拖料支架,拉手通过拖料水平气缸前后方向滑动连接于拖料滑板,此外,在拖料滑板靠近拉手一端的端面固定连接有定位板,实现对待加工型材的快速抓取和避让,定位板不仅起到对型材的定位作用,而且保证拖到输送装置上的型材与输送装置垂直,保证型材的准确定位。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控端面铣床的拖料装置
本技术及端面铣床
,特别涉及一种用于数控端面铣床的拖料装置。
技术介绍
随着铝合金门窗组装型材断面及成窗尺寸和样式的多样化及家装行业的发展,客户对门窗的个性化及质量要求越来越高;对成窗的精度要求及技术工人的技能要求也随之提高。并且劳动力成本及行业集中度的也越来越高;原有的单机加工模式,由于其对技术工人的技能要求较高,如工人的技能达不到要求,其生产效率及门窗质量均得不到有效的保障,且其管理成本及综合成本均较高;该种加工模式越来越不适应现代铝合金门窗的加工生产;门窗组装设备的自动化及智能化需求越来越迫切。因此如何将型材稳定、准确的拖到输送装置上,是亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种用于数控端面铣床的拖料装置,采用的技术方案如下:一种用于数控端面铣床的拖料装置,其特征在于,主要包括拖料支架、拖料垂直气缸、拖料滑板、拖料水平气缸、拉手,所述拖料滑板通过拖料垂直气缸上下滑动连接于拖料支架,拉手通过拖料水平气缸前后方向滑动连接于拖料滑板,此外,在拖料滑板靠近拉手一端的端面固定连接有定位板。优选的,所述拖料垂直气缸缸体通过拖料垂直气缸支座固定连接于拖料支架上部,并且拖料垂直气缸活塞杆竖直向上分布,所述拖料滑板通过垂直导轨副与拖料支架上下滑动连接,拖料垂直气缸活塞杆端部与拖料滑板相连,所述拖料水平气缸缸体通过拖料水平气缸支座与拖料滑板固定相连,拖料水平气缸活塞杆轴线沿前后方向分布,拉手通过拖料水平导轨副与拖料滑板前后滑动相连。优选的,所述拖料水平气缸活塞杆一端通过水平导轨连接板与拖料水平导轨副的导轨前端固定相连,拖料水平导轨副的导轨后端通过拖料拉板与拉手固定相连,拖料水平导轨副的滑块固定连接于拖料滑板上。优选的,所述拖料垂直气缸活塞杆固定连接有拖料第一鱼眼接头,拖料第一鱼眼接头通过拖料第一铰接轴与拖料滑板转动相连,所述拖料水平气缸活塞杆端部固定连接有拖料第二鱼眼接头,拖料第二鱼眼接头通过拖料第二铰接轴与水平导轨连接板转动相连。本技术的有益效果在于:本装置可以快速对待加工的型材进行拖动,通过拖料水平气缸和拖料垂直气缸带动拉手前后上下移动,实现对待加工型材的快速抓取和避让,同时设置定位板,将型材固定在拉手与定位板之间,定位板不仅起到对型材的定位作用,而且保证拖到输送装置上的型材与输送装置垂直,保证型材的准确定位。附图说明图1为本技术结构示意图。其中,1201-拖料支架,1202-拖料垂直气缸,1203-拖料垂直气缸支座,1204-拖料垂直导轨副,1205-拖料第一鱼眼接头,1206-拖料第一铰接轴,1207-拖料水平导轨连接板,1208-拖料第二铰接轴,1209-拖料第二鱼眼接头,1210-拖料滑板,1211-拖料水平气缸支座,1212-拖料水平导轨副,1213-拖料水平气缸,1214-拖料定位板,1215-拖料拉板,1216-拉手。具体实施方式下面将参照附图1更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对技术的限制。一般端面铣床设置两个拖料装置分别拖型材的左右两端,下面参考附图1对拖料装置进行介绍,拖料装置主要包括拖料支架1201、拖料垂直气缸1202、拖料滑板1210、拖料水平气缸1213、拖料定位板1241以及拉手1216,拖料支架1201固定连接于铣床机头,拖料垂直气缸1202的缸体部分通过拖料垂直气缸支座1203固定连接在拖料支架1201的内侧,并且拖料垂直气缸1202活塞杆竖直向上分布,拖料支架1201的上部内侧面上还设置有拖料滑板1210,所述拖料滑板1210通过连接于拖料滑板1210和拖料支架1201之间的拖料垂直导轨副1204上下滑动连接于拖料支架1201的上部,拖料垂直气缸1202的活塞杆一端通过拖料第一鱼眼接头1206和拖料第一铰接轴1206与拖料滑板1210铰接相连,拖料滑板1210内侧面上还设置有前后方向分布的拖料水平导轨副1212,拖料水平气缸1213轴线前后方向分布,拖料水平气缸1213缸体部分通过拖料水平气缸支座1211与拖料滑板1210固定连接,活塞杆一端通过拖料第二鱼眼接头1209和拖料第二铰接轴1208与拖料水平导轨连接板1207铰接相连,所述的拖料水平导轨连接板1207与拖料水平导轨副1212的导轨前端固定连接,而拖料水平导轨副1212中的滑块部分则固定连接于拖料滑板1210的内侧面上,此外,在拖料水平导轨副1212中导轨的后端还固定连接有拖料拉板1215,拖料拉板1212的下端固定连接有拉手1216,而拖料滑板1210上还固定连接有位于拖料拉板1215前方的拖料定位板1214,拉手1216在拖料垂直气缸1202的带动下可以上下滑动,在拖料水平气缸1213的带动下可以前后方向移动,拖料定位板1214可以对型材起到定位作用,抓取的型材会被固定到拉手1216与拖料定位板1214之间,保证型材与输送装置是输送方向垂直,保证型材的准确定位,本装置处于原始位置时,拖料垂直气缸1202的活塞杆处于伸出状态,拖料水平气缸1213的气缸杆处于收缩状态,此时拖料定位板1214与拉手1216之间的距离最大,避免型材送到输送装置上时产生干涉,同时,动作完毕之后,各气缸复位,避免拉手1216、拖料定位板1214等部件对型材的后续输送产生阻碍。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出:对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于数控端面铣床的拖料装置,其特征在于,主要包括拖料支架、拖料垂直气缸、拖料滑板、拖料水平气缸、拉手,所述拖料滑板通过拖料垂直气缸上下滑动连接于拖料支架,拉手通过拖料水平气缸前后方向滑动连接于拖料滑板,此外,在拖料滑板靠近拉手一端的端面固定连接有定位板。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于数控端面铣床的拖料装置,其特征在于,主要包括拖料支架、拖料垂直气缸、拖料滑板、拖料水平气缸、拉手,所述拖料滑板通过拖料垂直气缸上下滑动连接于拖料支架,拉手通过拖料水平气缸前后方向滑动连接于拖料滑板,此外,在拖料滑板靠近拉手一端的端面固定连接有定位板。
2.根据权利要求1所述的用于数控端面铣床的拖料装置,其特征在于,所述拖料垂直气缸缸体通过拖料垂直气缸支座固定连接于拖料支架上部,并且拖料垂直气缸活塞杆竖直向上分布,所述拖料滑板通过垂直导轨副与拖料支架上下滑动连接,拖料垂直气缸活塞杆端部与拖料滑板相连,所述拖料水平气缸缸体通过拖料水平气缸支座与拖料滑板固定相连,拖料水平气缸活塞杆轴线沿前...
【专利技术属性】
技术研发人员:张爱民,张志刚,董翠华,
申请(专利权)人:山东雷德数控机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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