一种电梯按钮的自动化装配系统技术方案

一种电梯按钮的自动化装配系统，包括：机架、供料装置、第一机械手组合、热熔机构、翻转机构、第二机械手组合以及测试装置，通过设置第一机械手组合和第二机械手组合以及配套的热熔机构、翻转机构和测试装置，以使电梯按钮在装配时，能够依照顺序进行安装，在装配时井然有序，本机构中设计翻转机构，以使在装配电梯按钮时，可以在装配一面后，再装配另一面，非常的方便，相比较人工装配的话，就需要认为的给他翻过来再进行装配，且第一机械手组合和第二机械手组合在使用时，非常准确的进行个部件的安装，省时省力，大大的提升了生产效率，缩减了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯按钮的自动化装配系统
本技术涉及电梯按钮生产
，尤指一种电梯按钮的自动化装配系统。
技术介绍
电梯按钮，用于安装在电梯上，以使乘客在使用时可以按下对应的电梯按钮，选择对应的楼层。常见的电梯按钮(见附图17)一般由底壳A、印版B、弹簧C、柔光板D、按钮帽E、按钮环F等组件装配而成。在装配的过程中，既需要将相关联构件互相卡接组装在一起，同时也会对有关零件进行翻转和熔接，最后整体组装完毕以后，还需要进行相关的电性能检测才能成为合格产品。现有的电梯按钮在组装时，一般均是手工操作，由装配工人手工操作进行电梯按钮每一步骤的组装。虽然近些年也出现了一些单项组装工作台，但整个组装需要经过不同的组装工序才能实现，始终没有真正实现流水线式的组合装；严格地说依然处于手工和半机械化式人工进行组装形式。显然，这种传统的电梯按钮组装生产方式，不仅效率低下、而且产品的质量也难以得保障。因此，探寻一种适用于电梯按钮的机械化、自动化流水生产线就成为生产厂商亟需解决的技术课题。
技术实现思路
本技术提供一种电梯按钮的自动化装配系统，通过设计装配系统，解决现有的电梯按钮生产的效率和产品质量。本技术提供的技术方案如下：一种电梯按钮的自动化装配系统，与所述载具相配合，以实现电梯按钮装配，所述电梯按钮包括依次设置的印板B、底壳A、弹簧C、柔光板D、按钮帽E、按钮环F，所述底壳A朝向所述印板B的方向为反方向，所述底壳A朝向柔光板D的方向为正方向，包括：机架；传送带，装设于所述机架上，载具，用于承载所述电梯按钮的各部件，并沿所述传送带移动；沿传送带依次排布、且位于所述传送带旁侧的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、第四供料装置、第五供料装置、第六供料装置，分别用于承载底壳、印板、弹簧、柔光板、按钮帽、按钮环；第一机械手组合，设置在所述机架上，与第一供料装置、第二供料装置配合，以将所述底壳和所述印板依次沿反方向装载于所述载具上；热熔机构，设置在所述机架上，用于在印板朝向反方向的一面进行熔接，以将所述印板固定于所述底壳上；翻转机构，设置在所述机架上，用于翻转所述底壳，使所述印板朝向所述载具；第二机械手组合，设置在所述机架上，用于将所述弹簧、柔光板、按钮帽、按钮环沿所述正方向依次堆叠在所述底壳上；测试装置，设置在机架上，所述测试装置位于装配系统装配的末端，用于测试所述电梯按钮。在本技术方案中，通过设置第一机械手组合和第二机械手组合以及配套的热熔机构、翻转机构和测试装置，以使电梯按钮在装配时，能够依照顺序进行安装，在装配时井然有序，本机构中设计翻转机构，以使在装配电梯按钮时，可以在装配一面后，再装配另一面，非常的方便，相比较人工装配的话，就需要人为地将它翻过来再进行装配，且第一机械手组合和第二机械手组合在使用时，能非常准确地进行各部件的安装，省时省力，大大的提升了生产效率，缩减了生产成本。优选地，所述测试装置包括测试台和第六机械手，所述测试台和所述第六机械手设置在所述机架上，所述第六机械手用于将输送至所述传送带末端的已完成装配的电梯按钮夹取至所述测试台上，并对所述按钮多点按压以测试所述电梯按钮。在本技术方案中，通过设置测试台和第六机械手，第六机械手将传送带末端输送过来的已装配好的电梯按钮夹取至测试台上进行测试，第六机械手对电梯按钮进行多点按压，以检测电梯按钮多个按压方向都能够正常工作，且按压后的工作灯也能够正常亮起来，以保证电梯按钮使用性能，本方案中的第六机械手不仅能够很好的实现搬运工作，同时，还能实现测试动作，大大的提升了工作效率。优选地，所述传送带包括并排设置的与所述正向传送带相衔接的逆向传送带、第一移送装置以及第二移送装置，所述第二移送装置用于将正向传送带上装配后的空载具移送至逆向传送带上，所述第一移送装置用于将所述逆向传送带上的空载具移送至所述正向传送带上。在本技术方案中，通过设置正向传送带和逆向传送带，以及第一移送装置和第二移送装置，以使载具能够进行循环使用，不需要人工进行干预，即可回到正向传送带上进行工作，不需要人为的将载具放置在正向传送带上。优选地，还包括料盘装载装置，所述料盘装载装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构用于承载所述料盘及实现上下升降，所述平移机构用于将所述料盘平移至所述升降机构的正上方。在本技术方案中，通过设置料盘装载装置，以使料盘能够在装满一个料盘后，能够将满载的料盘下移，空料盘上移，进行接力式的装载，不需要人工进行放置空料盘，同时也不需要人工将装满的料盘移走，只需要所有的料盘装满后一次性移走即可，也缩短了工作时间，提升了工作效率。优选地，所述第一机械手组合包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述底壳装载于所述载具上，所述第二机械手用于将所述印板沿反方向将装设在所述底壳上；所述第二机械组合包括第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第三机械手用于将所述弹簧和所述柔光板沿正方向装设在所述底壳上，所述第四机械手用于将按钮帽沿正方向装设在所述底壳上，所述第五机械手用于将按钮环沿正方向装设在所述底壳上，用以固定所述按钮帽。优选地，所述机架包括依次设置的第一装配台、第二装配台、第三装配台、第四装配台、第五装配台、第六装配台；所述第一移送装置设置在所述第一装配台上；所述第一供料装置和所述第二供料装置设置在所述第二装配台上，所述第一机械手和所述第二机械手设置在所述第二装配台上；所述热熔机构设置在所述第三装配台上；所述翻转机构、第三机械手、第三供料装置和第四供料装置设置在所述第四装配台上，且所述第三机械手用于将弹簧和所述柔光板装配在翻转后的所述底壳上；所述第四机械手、第五机械手、第五供料装置、第六供料装置均设置在第五装配台上；所述测试装置、第二移送装置、料盘装载装置均设置在所述第六装配台上。优选地，所述第一装配台上设置有第一正向传送带和第一逆向传送带；所述第二装配台上设置有第二正向传送带和第二逆向传送带；所述第三装配台上设置有第三正向传送带和第三逆向传送带；所述第四装配台上设置有第四正向传送带和第四逆向传送带；所述第五装配台上设置有第五正向传送带和第五逆向传送带；其中所述第一正向传送带、第二正向传送带、第三正向传送带、第四正向传送带、第五正向传送带依次衔接组成正向传送带；所述第五逆向传送带、第四逆向传送带、第三逆向传送带、第二逆向传送带、第一逆向传送带依次衔接组成逆向传送带；所述第一移送装置连接所述第一正向传送带和所述第一逆向传送带；所述第二移送装置连接所述第五正向传送带和第五逆向传送带。优选地，所述第二正向传送带上设置有与第一供料装置相对应的第一阻挡机构，与第二供料装置对应的第二阻挡机构，所述第一阻挡机构使载具停留在所述第二正向传送带与所述第一供料装置对应的位置处，所述第二阻挡机构使载具停留在所述第二正向传送带上与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯按钮的自动化装配系统，与载具相配合用以实现电梯按钮装配，所述电梯按钮包括依次设置的印板(B)、底壳(A)、弹簧(C)、柔光板(D)、按钮帽(E)、按钮环(F)，所述底壳(A)朝向所述印板(B)的方向为反方向，所述底壳(A)朝向柔光板(D)的方向为正方向，其特征在于，包括：/n机架；/n传送带，装设于所述机架上，/n载具，用于承载所述电梯按钮的各部件，并沿所述传送带移动；/n沿传送带依次排布、且位于所述传送带旁侧的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、第四供料装置、第五供料装置、第六供料装置，分别用于承载底壳(A)、印板(B)、弹簧(C)、柔光板(D)、按钮帽(E)、按钮环(F)；/n第一机械手组合，设置在所述机架上，与第一供料装置、第二供料装置配合，以将所述底壳和所述印板依次沿反方向装载于所述载具；/n热熔机构(340)，设置在所述机架上，用于在印板朝向反方向的一面进行熔接，以将所述印板固定于所述底壳上；/n翻转机构(440)，设置在所述机架上，用于翻转所述底壳，使所述印板朝向所述载具；/n第二机械手组合，设置在所述机架上，用于将所述弹簧、柔光板、按钮帽、按钮环沿所述正方向依次堆叠在所述底壳上；/n测试装置，设置在机架上，所述测试装置位于装配系统装配的末端，用于测试所述电梯按钮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯按钮的自动化装配系统，与载具相配合用以实现电梯按钮装配，所述电梯按钮包括依次设置的印板(B)、底壳(A)、弹簧(C)、柔光板(D)、按钮帽(E)、按钮环(F)，所述底壳(A)朝向所述印板(B)的方向为反方向，所述底壳(A)朝向柔光板(D)的方向为正方向，其特征在于，包括：
机架；
传送带，装设于所述机架上，
载具，用于承载所述电梯按钮的各部件，并沿所述传送带移动；
沿传送带依次排布、且位于所述传送带旁侧的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、第四供料装置、第五供料装置、第六供料装置，分别用于承载底壳(A)、印板(B)、弹簧(C)、柔光板(D)、按钮帽(E)、按钮环(F)；
第一机械手组合，设置在所述机架上，与第一供料装置、第二供料装置配合，以将所述底壳和所述印板依次沿反方向装载于所述载具；
热熔机构(340)，设置在所述机架上，用于在印板朝向反方向的一面进行熔接，以将所述印板固定于所述底壳上；
翻转机构(440)，设置在所述机架上，用于翻转所述底壳，使所述印板朝向所述载具；
第二机械手组合，设置在所述机架上，用于将所述弹簧、柔光板、按钮帽、按钮环沿所述正方向依次堆叠在所述底壳上；
测试装置，设置在机架上，所述测试装置位于装配系统装配的末端，用于测试所述电梯按钮。


2.根据权利要求1所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：所述测试装置包括测试台(640)和第六机械手(620)，所述测试台(640)和所述第六机械手(620)设置在所述机架上，所述第六机械手(620)用于将所述传送带末端的已完成装配的电梯按钮夹取至所述测试台(640)上，并对所述电梯按钮多点按压以测试所述电梯按钮。


3.根据权利要求1所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：所述传送带包括并排设置的正向传送带和与逆向传送带、第一移送装置(140)以及第二移送装置(630)，所述第二移送装置(630)用于将正向传送带上装配后的空载具移送至逆向传送带上，所述第一移送装置(140)用于将所述逆向传送带上的空载具移送至所述正向传送带上。


4.根据权利要求3所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：还包括料盘装载装置(650)，所述料盘装载装置(650)包括升降机构和平移机构，所述升降机构用于承载所述料盘装载装置(650)、并实现上下升降，所述平移机构用于将所述料盘平移至所述升降机构的正上方。


5.根据权利要求4所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：所述第一机械手组合包括第一机械手(240a)和第二机械手(240b)，所述第一机械手(240a)用于将所述底壳装载所述载具上，所述第二机械手(240b)用于将所述印板沿反方向将装设在所述底壳上；
所述第二机械组合包括第三机械手(450)、第四机械手(540)和第五机械手(550)，所述第三机械手(450)用于将所述弹簧和所述柔光板沿正方向装设在所述底壳上，所述第四机械手(540)用于将按钮帽沿正方向装设在所述底壳上，所述第五机械手(550)用于将按钮环沿正方向装设在所述底壳上，以固定所述按钮帽。


6.根据权利要求5所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：所述机架包括依次设置的第一装配台(100)、第二装配台(200)、第三装配台(300)、第四装配台(400)、第五装配台(500)、第六装配台(600)；
所述第一移送装置(140)设置在所述第一装配台(100)上；
所述第一供料装置和所述第二供料装置设置在所述第二装配台(200)上，所述第一机械手(240a)和所述第二机械手(240b)设置在所述第二装配台(200)上；
所述热熔机构(340)设置在所述第三装配台(300)上；
所述翻转机构(440)、第三机械手(450)、第三供料装置和第四供料装置设置在所述第四装配台(400)上，且所述第三机械手(450)用于将弹簧和所述柔光板装配在翻转后的所述底壳上；
所述第四机械手(540)、第五机械手(550)、第五供料装置、第六供料装置均设置在第五装配台(500)上；
所述测试装置、第二移送装置(630)、料盘装载装置(650)均设置在所述第六装配台(600)上。


7.根据权利要求6所述的一种电梯按钮的自动化装配系统，其特征在于：所述第一装配台(100)上设置有第一正向传送带(120)和第一逆向传送带(130)；
所述第二装配台(200)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵，王志强，姚云华，
申请(专利权)人：上海老港申菱电子电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31