控制装置及车辆制造方法及图纸

控制装置能够抑制通信速度的下降。控制装置具备：判别部，判别位于第一车辆周边的周边车辆是否行驶于与第一车辆的行驶路相同的行驶路上；中继车辆选择部，从周边车辆之中选择由判别部判别为行驶于与第一车辆的行驶路相同的行驶路上的车辆，作为在车辆间进行通信的车车间通信中对来自第一车辆的数据进行中继的第二车辆；以及车车间通信控制执行部，对第一车辆的车车间通信部执行使该车车间通信部进行与第二车辆的车车间通信的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置及车辆
本专利技术涉及控制装置及车辆。
技术介绍
例如，已知有通过由多个车辆对数据进行中继来在车辆间进行通信的车车间通信系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-80383号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，例如，有时在多个道路交叉的地点或多个道路并行的地点，存在对数据进行中继的大量的车辆，所以存在以下的问题：当在车辆间进行通信的情况下，有时数据拥塞而无法顺利地收发，通信速度下降。本专利技术的目的在于提供能够抑制通信速度的下降的控制装置及车辆。解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术中的控制装置具备：判别部，判别位于第一车辆周边的周边车辆是否行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上；中继车辆选择部，从所述周边车辆之中选择由所述判别部判别为行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上的车辆，作为在车辆间进行通信的车车间通信中对来自所述第一车辆的数据进行中继的第二车辆；以及车车间通信控制执行部，对所述第一车辆的车车间通信部执行使该车车间通信部进行与所述第二车辆的车车间通信的控制。另外，本专利技术中的车辆具备所述控制装置。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制通信速度的下降。附图说明图1是概略地表示本专利技术的实施方式的车辆用控制装置的结构的框图。图2是概略地表示高速公路与普通公路交叉的地点的第一车辆以及位于第一车辆周边的周边车辆的图。图3是表示本实施方式的车辆用控制装置的处理动作的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参考附图，对本专利技术的实施方式进行说明。图1是概略地表示本专利技术的实施方式的车辆用控制装置1的结构的框图。车辆用控制装置1具备卫星定位部2、车车间通信部3、以及控制部5。车辆用控制装置1分别设置于各车辆。以下，设为车辆用控制装置1搭载于第一车辆而进行说明。卫星定位部2测定车辆的位置(纬度、经度及高度)。作为卫星定位部2，例如使用公知的全球无线定位系统(GlobalPositioningSystem：GPS)。此外，在由卫星定位部2测定的车辆的位置信息之中，包含车辆的方位的信息。车车间通信部3是使用规定的频段的无线电波来进行车辆间的收发的通信装置，在车辆间交换与车辆有关的各种信息。在此，在车辆的各种信息中，包括由卫星定位部2测定的车辆的位置信息(纬度、经度及高度)以及车辆的位置的测定精度。控制部5由具备CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、输入接口、输出接口的微型计算机构成。CPU从ROM读出与处理相应的程序，在RAM中展开，与所展开的程序协作地对各块等的动作进行集中控制。此外，在本实施方式中，控制部5具有作为获取部51、行驶轨迹生成部52、距离计算部53、方位差计算部54、判别部55、中继车辆选择部56、以及车车间通信控制执行部57的功能。此外，这些功能也可以包含于ECU(ElectricControlUnit，电子控制单元)中，该ECU是使用电路来控制车辆的各系统的装置。另外，这些功能中的某一部分或全部也可以与ECU分开地设置。获取部51从卫星定位部2获取第一车辆的位置信息。另外，获取部51获取从位于第一车辆的周边的一个以上的周边车辆利用车车间通信部3发送的周边车辆的位置信息。然而，已知有将位于第一车辆周边的周边车辆用于中继，利用搭载于周边车辆的车车间通信部3来对通信数据进行中继的方法(被称为“hopping”(跳转))。例如，从第一车辆向前方的周边车辆发送报告应急车辆的接近的接近信号。接收到接近信号的周边车辆进而向该车辆的更前方的周边车辆发送接近信号。另外，例如，从第一车辆向后方的周边车辆发送报告正在接近交通事故发生地点的接近信号。接收到接近信号的周边车辆进而向该车辆的更后方的周边车辆发送接近信号。然而，例如，存在如下情况：在如多个道路交叉的地点那样在第一车辆的周边存在大量的周边车辆的情况下，在进行车车间通信时，来自第一车辆的数据拥塞而无法顺利地收发，通信速度下降。伴随通信速度的下降，有可能无法从第一车辆向周边车辆发送接近信号。为了从第一车辆向周边车辆可靠地发送接近信号，需要从大量的周边车辆之中选择在车车间通信中对来自第一车辆的数据进行中继的第二车辆，使用所选择的第二车辆来对通信数据进行中继。在以下的说明中，将周边车辆和第一车辆中的一者称为在前车辆，将另一者称为在后车辆。在本实施方式中，行驶轨迹生成部52根据由获取部51获取到的在前车辆的位置信息的时间序列，在虚拟平面上生成在前车辆的行驶轨迹。距离计算部53计算由行驶轨迹生成部52生成的在前车辆的行驶轨迹与由获取部51获取到的在后车辆的当前的位置信息之间的距离。具体而言，距离计算部53计算从在后车辆的当前的位置信息向在前车辆的行驶轨迹做出的垂线的长度。方位差计算部54计算在前车辆的行驶轨迹与垂线的交点处的行驶轨迹的方位、与在后车辆的当前的方位(行进方向)之间的方位差。此外，在由卫星定位部2测定的车辆的位置信息之中，包含车辆的方位的信息。然而，在由于各种原因而周边车辆的位置的测定精度低的情况下，测定出的周边车辆的位置信息与周边车辆的实际的位置信息的误差变大，所以由行驶轨迹生成部52生成的行驶轨迹会大幅偏离实际的行驶轨迹。由此，由距离计算部53计算出的距离有时与实际的距离相比相差很大。另外，由方位差计算部54计算出的方位差有时大幅偏离实际的方位差。其结果，判别部55有可能错误地判别周边车辆是否行驶于与第一车辆的行驶路相同的行驶路上。在此，在本实施方式中，行驶路相同的判断基准并不是例如地图数据中的道路是否相同，而是车辆的轨迹中的至少一部分是否重复，该车辆的轨迹是将车辆所通过的通过点呈现在虚拟平面上的轨迹。因而，在本实施方式中，在周边车辆的位置的测定精度为规定值以上的情况下，行驶轨迹生成部52生成行驶轨迹，距离计算部53计算上述距离，方位差计算部54计算上述方位差。判别部55基于计算出的距离以及方位差，判别周边车辆是否行驶于与第一车辆的行驶路相同的行驶路上。另一方面，在周边车辆的位置的测定精度小于规定值的情况下，行驶轨迹生成部52不进行行驶轨迹的生成，距离计算部53不计算上述距离，方位差计算部54不计算上述方位差。因而，判别部55也不进行周边车辆是否行驶于与第一车辆的行驶路相同的行驶路上的判别。在由距离计算部53计算出的距离为预先决定的距离以下，并且由方位差计算部54计算出的方位差为预先决定的角度以下的情况下，判别部55判别为在后车辆行驶于与在前车辆的行驶路相同的行驶路上。在以下的说明中，“行驶于相同的行驶路上”包括在后车辆行驶于与在前车辆的行驶路相同的行驶路上的情况、以及在前车辆曾在与在后车辆的行驶路相同的行驶路上行驶的情况这两者。...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，具备：/n判别部，判别位于第一车辆周边的周边车辆是否行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上；/n中继车辆选择部，从所述周边车辆之中选择由所述判别部判别为行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上的车辆，作为在车辆间进行通信的车车间通信中对来自所述第一车辆的数据进行中继的第二车辆；以及/n车车间通信控制执行部，对所述第一车辆的车车间通信部执行使该车车间通信部进行与所述第二车辆的车车间通信的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180831 JP 2018-1633621.一种控制装置，其特征在于，具备：
判别部，判别位于第一车辆周边的周边车辆是否行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上；
中继车辆选择部，从所述周边车辆之中选择由所述判别部判别为行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上的车辆，作为在车辆间进行通信的车车间通信中对来自所述第一车辆的数据进行中继的第二车辆；以及
车车间通信控制执行部，对所述第一车辆的车车间通信部执行使该车车间通信部进行与所述第二车辆的车车间通信的控制。


2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
在所述周边车辆的位置的测定精度为规定值以上的情况下，所述判别部判别所述周边车辆是否行驶于与所述第一车辆的行驶路相同的行驶路上。


3.如权利要求1或2所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：三岛康之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP