本实用新型专利技术属于自动化装置技术领域，尤其涉及一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。本实用新型专利技术，包括至少一个丝锭载具夹头，丝锭载具夹头分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头开度的独立驱动装置，丝锭载具夹头与独立驱动装置数量相同且一一对应设置，丝锭载具夹头与直线输送机构相连且能在直线输送机构的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，丝锭载具夹头悬设于直线输送机构的一侧且丝锭载具夹头的夹持端分别朝向外侧。本实用新型专利技术设有一一对应的独立驱动装置和丝锭载具夹头，利用独立驱动装置单独控制每一个丝锭载具夹头的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
丝锭缺陷检测设备用工位转移装置
本技术属于自动化装置
，尤其涉及一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。
技术介绍
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。对丝锭表面的检测往往需要通过多个检测机构配合完成，故需要经过若干个工位，为保证检测过程的自动化程度，故需要提供一种用于转移丝锭的转移装置。针对这一问题人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置[申请号：201821174919.2]，该技术专利包括移动主板、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带、第一气缸、第二气缸、抱爪座、左抱爪、右抱爪和安装板，所述驱动电机的固定端固定在所述移动主板上，所述驱动电机的活动端与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮与所述从动传动轮皮带连接，所述从动传动轮与所述主动皮带轮之间轴连接，所述同步皮带的两侧分别于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮传动链接，所述安装板固定在所述同步皮带上，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述第一气缸的固定端与所述安装板的一侧摆动连接，所述第二气缸的固定端与所述安装板的另外一侧摆动连接，所述第一气缸的活动端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的活动端与所述右抱爪摆动连接，所述左抱爪与所述抱爪座转动连接，所述右抱爪与所述抱爪座转动连接。该技术专利可实现丝锭的转移，但其通过一个气缸控制所有的左抱爪，通过一个气缸控制所有的右抱爪，故其所有的抱爪均只能同步的进行夹持或放松，而无法实现单独控制，这样导致在前工位已检测出不合格的丝锭也会被强制转移至后一工位进行不必要的进一步检测，造成资源浪费，也降低了检测效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种可独立驱动夹头进行夹取的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头，所述的丝锭载具夹头分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头开度的独立驱动装置，所述的丝锭载具夹头与独立驱动装置数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头与直线输送机构相连且能在直线输送机构的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头悬设于直线输送机构的一侧且丝锭载具夹头的夹持端分别朝向外侧。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的丝锭载具夹头包括夹爪座和两个夹爪，所述的夹爪的内端与夹爪座转动连接，所述夹爪的外端在水平方向相对置，所述的夹爪中部分别转动连接有传动件，所述的传动件后端分别与推动件转动连接，所述的推动件与能够带动推动件沿直线往复移动的独立驱动装置相连。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，同一丝锭载具夹头中的两个夹爪外端分别具有呈圆弧形的夹持部且两者相对于丝锭载具夹头的中轴线轴对称，所述的夹持部上固定有呈圆弧形的柔性衬垫。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的柔性衬垫由弹性材料制成，在柔性衬垫上分布有若干开口朝外的深孔，所述的深孔为沉孔或所述的深孔的内端被封闭或所述的深孔为通孔。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的推动件位于夹爪座内，在夹爪座与推动件之间设有滑动导向机构，所述的夹爪座后端与夹爪座之间设有缓冲垫。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的滑动导向机构包括固定在夹爪座的至少一根导向条，所述的推动件上设有至少一个导向槽，所述的导向条与导向槽一一对应设置且导向条位于导向槽内。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的独立驱动装置包括固定在夹爪座外侧的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆穿设于夹爪座且与推动件固连，所述的驱动气缸通过气管接头与气管相连，所述的气管设置在位于直线输送机构一侧的拖链内，且所述的独立驱动装置和拖链分别位于直线输送机构的两侧。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线输送机构包括直线滑轨座，在直线滑轨座上滑动连接有滑座，各丝锭载具夹头分别固定在拖板一侧，所述的拖板另一侧固定在滑座上，所述的滑座与直线滑轨座之间设有直线驱动机构。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线滑轨座包括底座和固定在底座上的盖板，所述的盖板两侧与底座之间分别形成直线通槽，所述的滑座位于底座与盖板之间且滑座两侧分别自两个直线通槽穿出并向上延伸形成翻沿，所述的拖板固定在两个翻沿上，所述的滑座与直线滑轨座之间具有至少两个滑动接触副。在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的直线驱动机构包括固定在直线滑轨座一端的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上固连有丝杆，所述的丝杆位于底座与盖板之间，在滑座底部设有螺套孔，所述的丝杆与螺套孔螺纹连接；所述的直线驱动机构两端分别设有行程传感器和/或行程开关。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、本技术设有一一对应的独立驱动装置和丝锭载具夹头，利用独立驱动装置单独控制每一个丝锭载具夹头的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。2、本技术利用丝杆和螺套孔相互配合实现丝锭载具夹头在直线方向的上移动，传动方式稳定，从而保证了丝锭转移过程的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是丝锭载具夹头和独立驱动装置的装配意图；图3是丝锭载具夹头的爆炸图；图4是直线输送机构的结构示意图；图5是直线输送机构的剖视图；图中：丝锭载具夹头1、独立驱动装置2、直线输送机构3、夹爪座11、夹爪12、传动件13、推动件14、夹持部15、柔性衬垫16、深孔17、滑动导向机构18、缓冲垫19、驱动气缸21、拖链23、直线滑轨座31、滑座32、拖板33、直线驱动机构34、底座35、盖板36、直线通槽37、翻沿38、导向条181、导向槽182、驱动电机341、丝杆342、螺套孔343、行程传感器344、行程开关345。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头1，所述的丝锭载具夹头1分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头1开度的独立驱动装置2，所述的丝锭载具夹头1与独立驱动装置2数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头1与直线输送机构3相连且能在直线输送机构3的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头1悬设于直线输送机构3的一侧且丝锭载具夹头1的夹持端分别朝向外侧。本技术，使用时，独立驱动装置2控制丝锭载具夹头1进行夹紧，以实现对丝锭的夹持，丝锭载具夹头1沿直线输送机构3移动实现丝锭在检测工位间移转，由于独立驱动装置2和丝锭载具夹头1一一对应设置，故可利用独立驱动装置2单独控制每一个丝锭载具夹头1的夹持或放松，这样在前一工位上已检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头(1)，其特征在于：所述的丝锭载具夹头(1)分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头(1)开度的独立驱动装置(2)，所述的丝锭载具夹头(1)与独立驱动装置(2)数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头(1)与直线输送机构(3)相连且能在直线输送机构(3)的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头(1)悬设于直线输送机构(3)的一侧且丝锭载具夹头(1)的夹持端分别朝向外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头(1)，其特征在于：所述的丝锭载具夹头(1)分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头(1)开度的独立驱动装置(2)，所述的丝锭载具夹头(1)与独立驱动装置(2)数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头(1)与直线输送机构(3)相连且能在直线输送机构(3)的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头(1)悬设于直线输送机构(3)的一侧且丝锭载具夹头(1)的夹持端分别朝向外侧。
2.如权利要求1所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的丝锭载具夹头(1)包括夹爪座(11)和两个夹爪(12)，所述的夹爪(12)的内端与夹爪座(11)转动连接，所述夹爪(12)的外端在水平方向相对置，所述的夹爪(12)中部分别转动连接有传动件(13)，所述的传动件(13)后端分别与推动件(14)转动连接，所述的推动件(14)与能够带动推动件(14)沿直线往复移动的独立驱动装置(2)相连。
3.如权利要求2所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：同一丝锭载具夹头(1)中的两个夹爪(12)外端分别具有呈圆弧形的夹持部(15)且两者相对于丝锭载具夹头(1)的中轴线轴对称，所述的夹持部(15)上固定有呈圆弧形的柔性衬垫(16)。
4.如权利要求3所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的柔性衬垫(16)由弹性材料制成，在柔性衬垫(16)上分布有若干开口朝外的深孔(17)，所述的深孔(17)为沉孔或所述的深孔(17)的内端被封闭或所述的深孔(17)为通孔。
5.如权利要求2或3或4所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的推动件(14)位于夹爪座(11)内，在夹爪座(11)与推动件(14)之间设有滑动导向机构(18)，所述的夹爪座(11)后端与夹爪座(11)之间设有缓冲垫(19)。
6.如权利要求5所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的滑动导向机构(18)包括固定在夹爪座(11)的至少一根导向条(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕弘，
申请(专利权)人：杭州慧知连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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