排泥机程序控制器制造技术

本实用新型专利技术属于数控装置，具体涉及一种用于自来水沉淀池排泥机械的程序控制器。该控制器包括开停指令、短程指令、程序控制、开停锁存、输出控制、驱动执行和数字显示单元，采用逻辑运算电路实现程序控制，时间计数器结合行程开关触发输出控制，系统结构合理、编程方法简单、动作准确可靠，可实现面板直接编程、短全程多种运行程序选择和开停自动控制。直接提高了排泥机的工作效率。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

Procedure controller of mud discharging machine

The utility model belongs to a numerical control device, in particular to a program controller used for the mud removing machine of a tap water sedimentation tank. The controller includes a stop instruction, short instructions, program control, start stop latch, output control, and drive the implementation of digital display unit, the logic circuit to realize the program control, time counter with the stroke switch trigger output control, system structure, programming method is simple, accurate and reliable operation, can realize direct programming, short panel the whole operation procedure and stop automatic control. The work efficiency of the mud removing machine is improved directly.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于数控装置，具体涉及一种用于自来水沉淀池排泥机械的程序控制器。在制取自来水的过程中，原水要先抽放到沉淀池中沉淀泥沙，然后由排泥机将沉淀池底部的沉泥抽排出去现有的排泥机系统是采用常规继电器控制方式，控制排泥机在沉淀池作全程往复式运行，由于沉泥主要集中在沉淀池的前半段区域，经常造成前半段积泥不能得到及时排放，而后半段作排放清水的无效运行，若人为控制难以做到及时切换，通常采用时间继电器进行半程切换，实现短程运行。由于继电控制线路自身的局限性，难以做到非人工干预的自动运行，线路接续一旦固定，运行程序也是固定不变的，无法根据水质状况实行多种程序运行，直接降低了排泥机的工作效率，增加了水电能的消耗。同时，由于继电器的多触点控制方式，大大增加了故障率和维修量。本技术的任务是要提供一种采用数控方式，具有多种程序选择实现自动开停功能的排泥机自动程序控制装置。本技术的任务是采取如下方式完成排泥机程序控制器包括开停指令、短程指令、程序控制、开停锁存、输出控制，驱动执行单元电路，驱动执行单元由功率放大电路和执行继电器组成，分为顺行驱动、逆行驱动和水泵驱动三组执行电路。输出控制单元包括由逻辑门与触发器组成的触发指令电路和状态锁存电路，触发指令电路处理触发信号，状态锁存电路实行顺行状态和逆行状态的转换，触发指令电路处理触发信号，状态锁存电路实行顺行状态和逆行状态的转换，触发指令电路的顺行触发端和逆行触发端分别接在一个顺触发逻辑门和一个逆触发逻辑门的输出端上，状态锁存电路的顺行输出端和逆行输出端分别接顺行驱动执行电路和逆行驱动执行电路。开停锁存单元是由触发器和逻辑门组成的状态转换电路，控制整机的开停状态，它的输入端接触发指令电路的公共输出端，它有两个互非的输出端，分别接开停指令单元开停选择器的选择输入端，其中它的输出正端还接水泵驱动执行电路，它的输出反端还接状态锁存电路的复位端。开停指令单元由两组时钟脉冲电路经开停选择器接时间计数器组成，它对开机和停机时间进行设定，根据整机状态进行时间计数，送出开机或停机的指令信号，它的时间计数器的输出端分接一个开逻辑门和一个停逻辑门的输入端，开逻辑门的另一个输入端接开停锁存单元的输出反端，开逻辑门输出端接触发指令电路顺触发逻辑门的输入端，顺触发逻辑门的另一个输入端接顺行程开关触点，停逻辑门的另一个输入端也接顺行程开关的触点，停逻辑门的输出端接开停锁存单元的复位端。短程指令单元由时钟脉冲电路接时间计数器组成，它对短程运行时间设定，按照运行程序指令，送出短程切换的逆行触发指令，它的时间计数器的控制输入端接有一个控制逻辑门，它的时间计数器的输出端接触发指令电路逆触发逻辑门的输入端，这个逆触发逻辑门的另一个输入端接逆行程开关触点。程序控制单元是由程序编码器、程序选择器、程序计数器和程序锁存器组成的逻辑运算电路，对运行程序进行编制、存储和运算，它的程序计数器的控制输入端接触发指令电路的逆行指令输出端，它的输出端从程序锁存器的输出端引出接短程指令时间计数器控制逻辑门的输入端，控制逻辑门另一输入端接状态锁存电路的顺行输出端。本技术通过调整开停指令和短程指令的时钟脉冲电路，对开机时间、停机时间和短程运行时间进行设定。调整程序编码器，设定短程运行次数和全程运行次数。当系统处于停机状态时，开停锁存单元的输出正端为“0”，输出反端为“1”，状态锁存电路复位，状态锁存电路的两个输出端均无输出。开停选择器选择停机时钟脉冲，开停时间计数器对停机时间进行计数。当停机时间计数完毕后，开停时间计数器输出为“1”，通过开逻辑门、顺触发逻辑门、送入触发指令电路，触发指令电路的顺行指令输出端和公共输出端为“1”。开停锁存单元翻转，其输出正端为“1”使水泵驱动执行电路工作，输出反端为“0”将状态锁存电路门打开，状态锁存电路的顺行输出端为“1”使顺行驱动执行电路工作；同时，开停时间计数器清零，对开机时间进行计数，如这时程序编制为短程运行，程序控制单元输出为“1”，短程指令时间计数器开始对短程时间计数。当短程运行时间计数完毕，短程指令时间计数器输出为“1”，通过逆触发逻辑门送入触发指令电路，逆行指令输出端为“1”、状态锁存电路翻转，顺行输出端为“0”，顺行驱动执行电路停止工作，逆行输出端为“1”，逆行驱动执行电路开始工作，排泥机转为短程切换逆运行状态。此时，程序计数器的控制输出端也为“1”对短行程计数做减一运算，若短行程次数未尽，程序计数器无输出，程序锁存器的输出为“1”，维持短程运行状态，短程时间计数器清零后等待下一次顺行输出后重新计数；若短程次数计数完毕，程序计数器输出触发信号，程序锁存器翻转，程序选择器将全程编程次数送入程序计数器计数，程序锁存器输出为“0”，使短程时间计数器停止工作。当排泥机逆运行回到顺运行始点时，顺行程开关触点闭合，送出触发信号至触发指令电路顺行触发端，触发指令电路顺行指令输出端为“1”，使状态锁存电路翻转，逆行输出端为“0”，逆行驱动执行电路停止工作，顺行输出端为“1”，顺行驱动执行电路开始工作，此时，若程序控制单元为短程运行逻辑，则状态锁存电路顺行输出端“1”电平通过控制逻辑门加入短程时间计数器控制输入端，短程时间计数器开始计数，排泥机为短程顺运行状态；若程序控制单元为全程运行逻辑，则状态锁存电路顺行输出端的“1”电平无法加入，短程时间计数器始终不计数，排泥机为全程顺运行状态。当排泥机顺运行至全程终点时，逆行程开关触点闭合，触发指令电路逆行指令输出端为“1”，状态锁存电路翻转，顺行输出端为“0”，顺行驱动执行电路停止工作，逆行输出端为“1”，逆行驱动执行电路开始工作，排泥机转为全程逆运行状态。同时，程序控制单元对全程运行次数做减一运算。当开机时间计数完毕后，开停时间计数器输出为“1”，此时开逻辑门受开停锁存单元输出反端的作用被关闭，“1”电平被加入到停逻辑门，此时若排泥机处在运行中途，因无顺行程开关触发信号，开停时间计数器的“1”电平被暂存在停逻辑门，当排泥机运行返回至顺行始点，顺行程开关触点闭合，触发信号使停逻辑门打开，“1”电平加到开停锁存单元复位端，开停锁存单元复位，其输出正端为“0”，水泵驱动执行电路停止工作，输出反端为“1”使状态锁存电路两个输出端均为“0”，顺行和逆行驱动执行电路均停止工作，同时，开停时间计数器清零复位，开始对停机时间进行计数。本技术根据排泥机工作特点，采用数控逻辑接口技术，时间计数器结合行程开关触发状态转换电路实现短全程切换和开停控制，时序电路组成的逻辑运算单元实行面板编程和程序控制，系统结构合理，动作准确可靠，一次编程后可长期无人值守自动运行，编程方法简单，可随时根据水质状况改变运行程序和运行时间，直接提高了排泥机的工作效率，降低了水、电能源的损耗。以下结合附图和实施例作进一步说明。附图说明图1是本技术的逻辑框图。图2是本技术实施例的逻辑电原理图。参照图1，本技术包括了开停指令、短程指令、程序控制、开停锁存、输出控制、驱动执行单元，还包括数显单元。开停指令，短程指令和程序控制单元分别接数显单元，安装在控制器面板上的数字显示屏，可显示开机时间、停机时间、短程运行时间和运行程序的设定值或运行值。参照图2，本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排泥机程序控制器，包括开停指令、短程指令、程序控制、开停锁存、输出控制、驱动执行单元，其中开停锁存和输出控制单元是由逻辑门与触发器组成的状态转换电路，驱动执行单元由功率放大电路和执行继电器组成，分为水泵驱动，顺行驱动和逆行驱动三组执行电路，其特征在于：ａ）输出控制单元包括触发指令电路和状态锁存电路，状态锁存电路的顺行输出端和逆行输出端分别接顺行驱动执行电路和逆行驱动执行电路，触发指令电路的顺行触发端和逆行触发端分别接一个顺触发逻辑门和一个逆触发逻辑门的输出端，ｂ） 开停锁存单元的输入端接触发指令电路的公共输出端，它有两个互非的输出端，分接开停指令单元开停选择器的选择输入端，其中它的输出正端还接水泵驱动执行电路，它的输出反端还接状态锁存电路的复位端，ｃ）开停指令单元由两组时钟脉冲电路经一个开停选择器 接时间计数器组成，时间计数器的输出端分接一个开逻辑门和一个停逻辑门的输入端，开逻辑门的另一个输入端接开停锁存单元的输出反端，开逻辑门输出端接触发指令电路顺触发逻辑门的输入端，顺触发逻辑门的另一个输入端接顺行程开关触点，停逻辑门的另一个输入端也接顺行程开关触点，停逻辑门的输出端接开停锁存单元的复位端，ｄ）短程指令单元由时钟脉冲电路接时间计数器组成，时间计数器的控制输入端接在一个控制逻辑门的输出端，时间计数器的输出端接触发指令电路逆触发逻辑门的输入端，逆触发逻辑门的另一个输出 端接逆行程开关触点，ｅ）程序控制单元由程序编码器、程序选择器、程序计数器和程序锁存器联接组成，程序计数器的控制输入端接触发指令电路逆行指令输出端，程序控制单元的输出端从程序锁存器输出端引出接短程指令时间计数器的控制逻辑门的输入端，控制逻 辑门的另一个输入端接状态锁存电路的顺行输出端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾殿玉，
申请(专利权)人：淮南市自来水公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]