一种机器人分拣教学工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带；所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口。本发明专利技术的有益效果是：通过设置的分拣教学装置，可以让学生了解生产流程，从而达到教学的目的；通过设置的温度调节装置，可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人分拣教学工作站
本专利技术涉及到分拣设备
，尤其涉及到一种机器人分拣教学工作站。
技术介绍
目前，随着科技的不断发展，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大高校的共识，然而，目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人分拣教学工作站。解决了目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板。优选的，所述进料传送带用于连接所述检测传送带和所述回料传送带，且所述回料传送带的起始端位于所述包装传送带的末端的下方。优选的，所述进料传送带、所述检测传送带、所述包装传送带、以及所述回料传送带分别与所述控制面板信号连接。优选的，所述基座固定连接有工业相机，所述空腔内固定连接有处理器，所述工业相机和所述机械手分别与所述处理器信号连接。优选的，所述基座开设有与所述空腔相连通的多个第一通孔，所述基座的侧壁固定连接有与所述空腔相连通第一气泵，所述第一气泵的出气口与所述出气管相连通。优选的，每个所述第一通孔和所述出气管的一端均固定连接有第一过滤网。优选的，所述降温箱的侧壁固定连接有制冷片和第二气泵，所述第二气泵的出气口与所述输气管固定连接。优选的，所述降温箱的侧壁开设有多个第二通孔，且每个所述通孔内均固定连接有第二过滤网。本专利技术的有益效果是：通过设置的分拣教学装置，可以让学生了解生产流程，从而达到教学的目的；通过设置的温度调节装置，可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的基座的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。为了方便理解本申请实施例提供的一种机器人分拣教学工作站，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的一种机器人分拣教学工作站用于提供一种能够进行教学的机器人分拣装置；而目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。下面结合附图对本申请实施例提供的一种机器人分拣教学工作站进行说明。本专利技术提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括分拣教学装置和温度调节装置。使用本申请专利技术时，教师可通过分拣教学装置演示机器人分拣的流程，从而完成机器人分拣教学的目的；在教学过程中温度调节装置可为教师提供一个较为适宜的环境，从而能够达到更好的教学效果。其中，分拣教学装置在具体设置时可参考图1和图2，图1是本专利技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的基座的俯视结构示意图。根据图1和图2可知，分拣教学装置包括基座1，该基座1上固定连接有进料传送带3、检测传送带4、包装传送带5、以及回料传送带6，其中，进料传送带3的末端与检测传送带4的起始端相连接，检测传送带4的末端与包装传送带5的起始端相连接，回料传送带6的起始端位于包装传送带5的末端的下方，回料传送带6的末端与进料传送带3的起始端相连接；继续参考图1和图2，基座1固定连接有控制面板7，且进料传送带3、检测传送带4、包装传送带5、以及回料传送带6分别与控制面板7信号连接；继续参考图1，检测传送带3的上方设置有工业相机14和机械手2，且基座1内固定连接有处理器15，该处理器15可采用现有技术中常用的单片机处理器，工业相机14和机械手2分别与处理器15信号连接。本申请专利技术中，进料传送带3模拟生产线上的传料机构，包装传送带5模拟包装线上的产品封装。使用本申请专利技术时，产品通过进料传送带3传送到检测传送带4上，工业相机14对检测传送带4上的产品进行拍照并将拍得的照片传输给处理器15，处理器15对获得的照片进行处理，从而判断检测传送带4上的产品是否合格，当处理器15判断产品不合格时，处理器15控制机械手2将检测传送带4上不合格的产品移出生产线，检测传送带4上合格的产品进入到包装传送带5上进行模拟包装，从而完成整个生产流程。整个生产流程结束后通过回料传送带6将产品输送回进料传送带3重新开始模拟生产，该教学实训平台为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。温度调节装置在具体设置时可继续参考图1，根据图1可知，温度调节装置包括开设在基座1内的空腔8，该基座1的一侧开设有与空腔8相连通的多个第一通孔16，基座1的另一侧固定连接有与空腔8相连通的第一气泵17，瓶盖第一气泵17的出气口固定连接有出气管10，且每个第一通孔16和出气管10的一端均固定连接有第一过滤网18；继续参考图1，出气管10的侧壁开设有开口12，且出气管10的侧壁铰接有用于封闭开口12的挡板13，具体的，挡板13可通过电动转轴与出气管10的侧壁相连接；继续参考图1，基座1的侧壁固定连接有降温箱9，该降温箱9的侧壁固定连接有多个制冷片19，每个制冷片19的冷端位于降温箱9内，制冷片19的外端位于降温箱9外，且降温箱9的侧壁固定连接有第二气泵20，该第二气泵20的出气口固定连接有输气管11，该输气管11远离第二气泵20的一端与出气管10相连通；继续参考图1，降温箱9的侧壁开设有多个第二通孔21，且每个第二通孔21均可固定连接有第二过滤网。本申请专利技术中，出气管10的出气口朝向教师操作控制面板7时站立的位置。使用本申请专利技术时会产生大量的热，从而空腔8内部进行升温，为了对空腔8内部进行降温，启动第一气泵17，第一气泵17将空腔8内的热空气抽出，在压力差的作用下，外部冷空气进入到空腔8内，从而达到降温的目的。当外部空气炎热时，可转动电动转轴，从而使挡板13将出气管10的出气口封闭，此时开口12打开，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；/n所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；/n所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；
所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；
所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板。


2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述进料传送带用于连接所述检测传送带和所述回料传送带，且所述回料传送带的起始端位于所述包装传送带的末端的下方。


3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述进料传送带、所述检测传送带、所述包装传送带、以及所述回料传送带分别与所述控制面板信号连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王树梅，花良浩，陶涛，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32