用于辅助机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括施工工地的周围环境；接收代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许所述机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车以受辅助的方式驶过所述施工工地的数据；输出所产生的数据信号。本发明专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助机动车的方法
本专利技术涉及一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
公开号为WO2014/148975的国际申请的公开文本DE112014001058T5公开了一种用于控制自主车辆的方法和系统。公开文本DE102014213171A1公开了一种用于自主车辆引导的系统。公开文本WO2019/028464A1公开了一种用于自动控制车辆的自主运行的激活和停用的方法。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为，提供一种用于有效地辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的有效方案。该任务借助本专利技术的内容来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。根据第一方面，提供了一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地(或尤其是在驶过施工工地时进行辅助)的方法，所述方法包括以下步骤：接收周围环境信号，该周围环境信号代表机动车的至少部分地包括施工工地的周围环境；接收安全条件信号，该安全条件信号代表至少一个安全条件，必须满足所述至少一个安全条件才允许该机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助；检查，是否满足至少一个安全条件；基于周围环境信号并且基于关于是否满足至少一个安全条件的结果来产生数据信号，该数据信号代表适用于机动车以受辅助的方式驶过施工工地的数据；输出所产生的数据信号。根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行计算机程序时，该指令安排所述计算机实施根据第一方面的方法。根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。本专利技术基于并且包含以下认知，可以通过以下方法来解决上述任务：机动车在驶过施工工地时被辅助。为此，尤其设置，产生适用于辅助的数据并且将其输出给机动车或者说发送给机动车。由此，例如，引起以下技术优点：可以在驶过施工工地时有效地支持机动车。通过与检查是否满足至少一个安全条件的结果有关地产生这些数据，尤其可以有利地确保，可以在安全的范围内产生数据。例如，可以以有效的方式确保，所述数据不能被篡改。例如，由此可以以有利的方式确保，数据可以以防篡改的方式发送给机动车。因此，这尤其意味着，例如当机动车基于这些数据驶过施工工地时，该机动车可以信任这些数据。由此，例如引起以下技术优点：可以降低机动车或机动车环境中的交通参与者的事故风险。因此，由此尤其引起以下技术优点：提供了一种有效的方案，用于由至少部分自动化引导的机动车有效地至少以受辅助的方式驶过施工工地。“辅助”在本说明书的意义上是在机动车外部、例如在使用施工工地基础设施情况下进行的辅助。所述辅助尤其包括产生数据信号和输出数据信号。根据一种实施方式，设置有确定至少部分自动化引导的机动车应驶过施工工地的步骤。例如设置，周围环境信号被处理，以便探测想要驶过施工工地的至少部分自动化引导的机动车。在探测到至少部分自动化引导的机动车(其想要行驶通过施工工地)的情况下，例如确定，至少部分自动化引导的机动车想要行驶通过或者说驶过施工工地。根据一种实施方式设置，数据包括机动车应驶过的行驶预给定(Fahrvorgabe)。由此，例如引起以下技术优点：可以有效地实施辅助。根据一种实施方式，行驶预给定针对机动车的驾驶员提出的(richten)。根据一种实施方式，行驶预给定针对机动车本身提出的。这尤其意味着，行驶预给定应借助机动车自动地、即尤其自主地被实现或被驶过。根据一种实施方式设置，行驶预给定包括用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制指令。由此，例如引起以下技术优点：可以有效地实现行驶预给定。这尤其意味着，根据本实施方式设置，基于行驶预给定来远程控制机动车。远程控制意味着，尤其远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导。因此，尤其基于远程控制指令实施远程控制。“机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助”尤其包括以下情况：仅远程控制机动车的横向引导或机动车的纵向引导，或者不但远程控制机动车的横向引导而且远程控制机动车的纵向引导。在设置有用于控制机动车的横向引导或纵向引导的远程控制信号的情况下，根据一种实施方式设置，相应的另一引导、即纵向引导或横向引导或者由机动车的驾驶员手动地控制或者至少部分自动化地被控制，用以至少部分自动化地引导机动车，以便以辅助的方式使机动车穿行。表述“至少部分自动化引导”包括以下情况中的一个或多个：部分自动化引导、高度自动化引导、全自动化引导。部分自动化的引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或针对一定时间段自动地远程控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持久地监视对纵向引导和横向引导的自动远程控制，以便在需要时可以进行手动干预。驾驶员必须随时准备好对机动车引导的完全接管。高度自动化的引导意味着，针对一定时间段在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的行车道内行驶)自动地远程控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在需要时可以进行手动干预而持久地监视对纵向引导和横向引导的自动远程控制。在需要时，自动地将接管请求尤其带有足够的时间裕量地输出给驾驶员，用于接管对纵向引导和横向引导的控制。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。横向引导和纵向引导的自动远程控制的边界被自动地识别。在高度自动化的引导中不能够在任何初始状况下都自动地实现风险最小的状态。全自动化的引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的行车道内行驶)自动地远程控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在需要时可以进行手动干预而监视对纵向引导和横向引导的自动远程控制。在对横向引导和纵向引导的自动远程控制结束之前，尤其以足够的时间裕量自动地向驾驶员请求接管驾驶任务(控制机动车的横向引导和纵向引导)。如果驾驶员没有接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小的状态中。横向引导和纵向引导的自动控制的边界被自动地识别。在所有状况下都可以自动地返回到风险最小的系统状态中。根据一种实施方式设置，所述至少一个安全条件分别是选自以下安全条件组的元素：存在至少机动车和用于远程控制机动车的基础设施(尤其包括通信路线和/或通信部件)的预先确定的安全完整性等级(英语：“SafetyIntegrityLevel”SIL或“Automo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车(402、403、405、407)驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：/n接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(402、403、405、407)的至少部分地包括施工工地(401)的周围环境，/n接收(103)代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许在驶过施工工地时在机动车外部辅助所述机动车(402、403、405、407)，/n检查(105)是否满足所述至少一个安全条件，/n基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生(107)数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车(402、403、405、407)以受辅助的方式驶过所述施工工地(401)的数据，/n输出(109)所产生的数据信号。/n

【技术特征摘要】
20190923 DE 102019214448.91.一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车(402、403、405、407)驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：
接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(402、403、405、407)的至少部分地包括施工工地(401)的周围环境，
接收(103)代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许在驶过施工工地时在机动车外部辅助所述机动车(402、403、405、407)，
检查(105)是否满足所述至少一个安全条件，
基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生(107)数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车(402、403、405、407)以受辅助的方式驶过所述施工工地(401)的数据，
输出(109)所产生的数据信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包括行驶预给定，所述行驶预给定应由所述机动车(402、403、405、407)驶过。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行驶预给定包括用于远程控制所述机动车(402、403、405、407)的横向引导和/或纵向引导的远程控制指令。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个安全条件是从以下安全条件组中选出的对应元素：存在至少所述机动车(402、403、405、407)和用于远程控制机动车(402、403、405、407)的基础设施的、尤其包含通信路线和/或通信部件在内的预先确定的安全完整性水平(英语：SaftyIntegrityLevel，SIL或AutomotiveSaftyIntegrityLevel，ASIL)，尤其是关于所述机动车(402、403、405、407)和基础设施中的整个系统以及尤其以下部分、例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性水平；存在所述机动车(402、403、405、407)和用于基于所述远程控制信号远程控制所述机动车(402、403、405、407)的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性中存在冗余和/或多样性；存在预先确定的可用性说明，所述预先确定的可用性说明说明预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先确定的品质标准；存在规划，所述规划包括用于减少错误的措...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE