自动售药机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售药机，包括操作模块、盛药模块和送药模块；操作模块包括操作显示屏、打印机和监控通讯单元，操作显示屏通过监控通讯单元与后台服务器连接，综合控制盛药模块和送药模块的动作；盛药模块设置在自动售药机的柜体内，包含多层货道，每层货道包括盛药板和隔板，盛药板由后向前倾斜设置，由隔板将该层盛药板分成若干单元货道，每个单元货道的前端设有用于限制单个出货的出料挡板结构；送药模块包括传送带和取药槽，传送带承接设置在盛药模块的前下方。本发明专利技术多层货道灵活组合使用的结构方式，使单台设备即可灵活适用于多种不同规格大小药品的自动售卖，根据药品的大小规格灵活设置，合理利用柜内空间，存储售卖量大。

【技术实现步骤摘要】
自动售药机
本专利技术涉及自动售货设备
，特别是一种自动售药机。
技术介绍
随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。自动售货机是现有主要的自动零售设备，包含储放商品的货道，而商品的出货一般通过货道上的出货挡板结构进行限制。但是现有自动售货机的出货挡板结构在出货的准确性以及适用性方面不足，多为简单针对规则商品的出货限制，尤其对于不规则商品的出货限制不理想，极大地限制了自动零售机的商品使用范围。药品自动零售也是自动零售的一种，药品需要恒温恒湿，要求可追溯，各种条件比较苛刻，而且药品包装根据药品的不同，其包装大小通常不同，规格各异。如何设计自动售药机的结构，使其能充分利用柜内有效空间，又能保证零售准确率是自动售药机的设计难点。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种自动售药机。本专利技术的技术方案为：一种自动售药机，包括操作模块、盛药模块和送药模块；所述操作模块包括操作显示屏、打印机和监控通讯单元，操作显示屏通过所述监控通讯单元与后台服务器连接，综合控制所述盛药模块和送药模块的动作，执行自动出货和送货动作，完成自动售卖；所述盛药模块设置在自动售药机的柜体内，包含多层货道，每层货道包括盛药板和隔板，所述盛药板由后向前倾斜设置，由所述隔板将该层盛药板分成若干单元货道，每个单元货道的前端设有用于限制单个出货的出料挡板结构；所述送药模块包括传送带和取药槽，所述传送带承接设置在所述盛药模块的前下方，用于承接出货药品并送至所述取药槽内。作为本专利技术优选的技术方案，所述货道包含两种以上规格，不同规格货道包含单元货道的大小和数量不相同。更进一步地，所述隔板拆卸安装在所述盛药板上，相邻的两个或两个以上的单元货道可以组合使用，组合使用状态下单元货道的出料挡板结构由所述操作模块同步控制。更进一步地，所述出料挡板结构包括安装槽板、推杆，传动组件、驱动电机和控制电路板，所述安装槽板一端设置固定挡板，所述固定挡板凸出于所述安装槽板的上端面，所述安装槽板在所述固定挡板后方开设有推板孔；所述推杆靠近所述推板孔一端设有推板，所述推板由所述传动组件和驱动电机伸出推板孔或回缩；所述驱动电机与所述控制电路板电连接。更进一步地，所述推杆转动安装在所述安装槽板内，所述推杆与所述安装槽板的转接点位于所述推杆中段；所述传动组件包括靠近所述推杆另一端的动力齿，所述动力齿上偏心设置有齿柱，由其推动所述推杆往复摆动。更进一步地，所述驱动电机采用横式结构安装，所述驱动电机安装时其长度方向与所述安装槽板的长度方向相同，以使所述自动售药机出料挡板结构整体具有更小的宽度。更进一步地，所述推杆相对远离所述齿柱的一侧设有复位弹簧，用于推板伸出后的快速复位。更进一步地，所述传动组件采用齿轮传动，包括电机齿、转向齿、传动齿和动力齿，所述电机齿套接在所述驱动电机的转轴上，与所述转向齿一起采用匹配啮合的斜齿，将驱动电机的轴向转动转化为安装槽板长度方向上的转动，然后经所述传动齿传动至所述动力齿，以驱动推杆往复摆动。更进一步地，所述固定挡板和推板上端设有可转动的导辊。更进一步地，所述安装槽板内在推杆的摆动轨迹上设有行程开关，所述行程开关与控制电路板电连接，所述推杆的一轮摆动触发一次行程开关的开合；所述行程开关设置在推杆一侧，所述推杆一侧相应设有推块，当所述推杆摆动至高位时，所述推块触动行程开关闭合，给所述控制电路板反馈一个信号。更进一步地，每层货道的下方设有货道灯控制板，所述货道灯控制板包含数量与该层单元货道数相同的指示灯。本专利技术的有益效果：本专利技术多层货道灵活组合使用的结构方式，使单台设备即可灵活适用于多种不同规格大小药品的自动售卖，根据药品的大小规格灵活设置，合理利用柜内空间，存储售卖量大；出料挡板结构具有紧凑的扁平结构，可以将自动售药机内部有限的空间尽可能多得设置储物槽，提高内部空间利用率，增加自动售药机的单机存储量和自动售卖能力；结构设计更为科学合理，出货控制更为准确，提高自动售卖的成功率。附图说明图1为本专利技术自动售药机前视外观图；图2为本专利技术自动售药机结构侧视图；图3为本专利技术出料挡板结构示意图；图4为本专利技术出料挡板结构出货动作示意图；图5为本专利技术电机控制电路原理图。附图标记：安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4、控制电路板5、储物槽6、行程开关7、导辊8、复位弹簧9、操作显示屏101、打印机102、盛药板103、隔板104、出料挡板结构105、传送带106、电动门107、制冷压缩机108。具体实施方式实施例：下面结合附图对本专利技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种自动售药机，包括操作模块、盛药模块和送药模块；所述操作模块包括操作显示屏101、打印机102和监控通讯单元，操作显示屏101通过所述监控通讯单元与后台服务器连接，综合控制所述盛药模块和送药模块的动作，执行自动出货和送货动作，完成自动售卖；所述盛药模块设置在自动售药机的柜体内，包含多层货道，每层货道包括盛药板103和隔板104，所述盛药板103由后向前倾斜设置，由所述隔板104将该层盛药板103分成若干单元货道，每个单元货道的前端设有用于限制单个出货的出料挡板结构105；所述送药模块包括传送带106和取药槽，所述传送带106承接设置在所述盛药模块的前下方，用于承接出货药品并送至所述取药槽内，所述取药槽由电动门107打开或关闭。自动售药机开放使用前，各类型的药品排列放置在各层的单元货道内，调试好操作模块的控制程序后投入使用。消费者通过操作显示屏101选择指定单元货道内目标药品，选择数量进行购买，执行支付程序，待后台服务器确认支付成功后，操作模块控制指定单元货道前端的出料挡板结构105执行相应次数的出货动作，将指定数量的目标药品出货掉落至传送带106上，由传送带106输送到取药槽内并控制电动门107打开，供消费者取药，取药后关闭电动门107，消费者可以按需打印相关票据，完成一次自动售药后进入下一轮待机售卖状态。作为自动售药机，柜体内设有制冷压缩机108和温湿度控制器，用来设定和控制柜体内维持设定的温湿度，保证柜内药品的存储环境适宜。各层货道的规格可以相同也可以不同，即每层货道由所述隔板104分隔成单元货道的数量可以有多种规格，本实施例中共有9层货道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售药机，其特征在于：包括操作模块、盛药模块和送药模块；所述操作模块包括操作显示屏、打印机和监控通讯单元，操作显示屏通过所述监控通讯单元与后台服务器连接，综合控制所述盛药模块和送药模块的动作，执行自动出货和送货动作，完成自动售卖；所述盛药模块设置在自动售药机的柜体内，包含多层货道，每层货道包括盛药板和隔板，所述盛药板由后向前倾斜设置，由所述隔板将该层盛药板分成若干单元货道，每个单元货道的前端设有用于限制单个出货的出料挡板结构；所述送药模块包括传送带和取药槽，所述传送带承接设置在所述盛药模块的前下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售药机，其特征在于：包括操作模块、盛药模块和送药模块；所述操作模块包括操作显示屏、打印机和监控通讯单元，操作显示屏通过所述监控通讯单元与后台服务器连接，综合控制所述盛药模块和送药模块的动作，执行自动出货和送货动作，完成自动售卖；所述盛药模块设置在自动售药机的柜体内，包含多层货道，每层货道包括盛药板和隔板，所述盛药板由后向前倾斜设置，由所述隔板将该层盛药板分成若干单元货道，每个单元货道的前端设有用于限制单个出货的出料挡板结构；所述送药模块包括传送带和取药槽，所述传送带承接设置在所述盛药模块的前下方。


2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述货道包含两种以上规格，不同规格货道包含单元货道的大小和数量不相同。


3.根据权利要求1或2所述的自动售药机，其特征在于：所述隔板拆卸安装在所述盛药板上，相邻的两个或两个以上的单元货道可以组合使用，组合使用状态下单元货道的出料挡板结构由所述操作模块同步控制。


4.根据权利要求3所述的自动售药机，其特征在于：所述出料挡板结构包括安装槽板、推杆、传动组件、驱动电机和控制电路板，所述安装槽板一端设置固定挡板，所述固定挡板凸出于所述安装槽板的上端面，所述安装槽板在所述固定挡板后方开设有推板孔；所述推杆靠近所述推板孔一端设有推板，所述推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，吕斌，
申请(专利权)人：广州印象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44