数字伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种数字伺服控制器，设有单片机与单片机相接有存贮电路，相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路，相接有用于控制阀门的执行电路，相接有单片机密码器，与单片机还相接有驱动电路，与驱动电路相接有显示电路及按键。可按受电动执行器的电流、电位器、电压等阀位反馈信号，具有伺服放大器、数字操作器和智能化校准等功能，可广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等领域。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

Digital servo controller

The utility model provides a digital servo controller, a microcontroller is connected with a storage circuit is connected with the input interface circuit for output signal and receive the instrument valve position signal, is connected with a circuit for performing control of the valve is connected with a monolithic confidential code, and the SCM is also connected with a drive circuit, a display circuit and the key is connected with a drive circuit. According to the current of the electric actuator, potentiometer, voltage of valve position feedback signal, a servo amplifier, digital operator and intelligent calibration functions, can be widely used in power generation, metallurgy, petroleum, chemical industry, light industry and other fields.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于控制阀门、风门、挡板等设备的仪器，尤其是一种数字伺服控制器。现有的伺服放大器均采用磁放大器及触发器相接而成，将来自上位仪表的4～20mA调节信号与下位电动执行器的4～20mA阀位反馈信号进行放大和比较后，输出信号至继电器，以控制电动执行器电机的正转、反转及停转、从而控制阀门等设备的开、关，这种仪表只能接受阀位电流信号而不能接受电位器信号，适用范围小而且触发器“关断”过冲量大，因此稳定性较差，并且这种仪表不具备有智能化校准等功能，只能通过人工调整执行器的阀位发送器，以确保阀位的反馈信号为4～20mA，操作麻烦。本技术的目的是提供一种即可接受阀位电流信号又可接受电位器、电压信号，并具有自校信号功能、体积小的数字伺服控制器。本技术的技术解决方案是；设有单片机1，及与单片机1相接有存贮电路2，与单片机1相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路3，与单片机1相接有用于控制阀门的执行电路4，与单片机1相接有单片机密码器5，与单片机1还相接有驱动电路6，与驱动电路6相接有显示电路7及按键8。所述的输入接口电路3由A／D转换器U8，及与A／D转换器U8相接的电阻R2、R3、R4，电容C4、C5及与电阻R4一端相接的电阻R1相接组成。所述的执行电路4为由驱动器U6A、U6B、U6C、U6D、二极管D1、D2，继电器RE1RE2、电阻DESP1、DESP2相接而成，驱动器U6A、U6B的输出端相接后接二极管D1的正端、二极管D1的两端接继电器RE1，继电器RE1的电接点与电阻DESP1相接；驱动器U6C、U6D输出端相接后接二极管D2的正端，二极管D2的两端接继电器RE2，继电器RE2的电接点与电阻DESP2相接。本技术同现有技术相比，由于采用单片机技术，不但可接受来自上位调节仪表的调节信号，可接受来自电动执行器的电流阀位反馈信号，更主要的是可接受来自电动执行器的电位器、电压等阀位反馈信号，使得适用范围广；采用了比例脉冲控制方式，克服了触发器“关断”过冲量大的弊病，使得稳定性好，一机同时具备伺服放大器数字操作器、及智能化校准等功能，且操作简单、体积小，可广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等领域。附图说明图1为本技术实施例的方框图。图2为本技术实施例中的单片机存贮器及外围元件的电路原理图。图3为本技术实施例输入接口的电路原理图。图4为本技术实施例执行电路的电路原理图。图5为本技术实施例驱动电路原理图。图6为本技术显示电路，按键电路原理图。下面将结合附图及实施例对本技术做进一步的描述如图1所示，本技术设有单片机1，及与单片机1相接有存贮电路2，与单片机1相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路3，与单片机1相接有用于控制阀门的执行电路4，与单片机1相接有单片机密码器5，与单片机1还相接有驱动电路6，与驱动电路6相接有显示电路7及按键8。如图2、图3、图4所示，单片机选用8031，与单片1相接有电容C1、C2、C3、压电元件CC1等外围元件，存贮器2为U3(2764)与存贮电路2还相接有缓冲器U2(74LS373)。输入接口电路3由A／D转换器U8，及与A／D转换器U8相接的电阻R2、R3、R4，电容C4、C5及与电阻R4一端相接的电阻R1相接组成。执行电路4由驱动器U6A、U6B、U6C、U6D、二极管D1、D2，继电器(或可控硅)RE1RE2、电阻DESP1、DESP2相接而成，驱动器U6A、U6B的输出端相接后接二极管D1的正端、二极管D1的两端接继电器(或可控硅)RE1，继电器RE1的电接点(或可控硅输出端)与电阻DESP1相接；驱动器U6C、U6D输出端相接后接二极管D2的正端，二极管D2的两端接继电器(或可控硅)RE2，继电器RE2的电接点(或可控硅输出端)与电阻DESP2相接。单片机密码器5选用U7GAL芯片。驱动电路6由缓冲器U4(74LS374)及译码器U5(74LS145)组成，通过接插件J1、J2与显示电路7及按键8相接。显示电路7为数码管LL1、LL2、LL3、LL4、LL5、LL6、与之相接的驱动电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12及指示灯L1、L2、L3、L4、L5、L6相接组成，按键8由按键开关S1、S2、S3、S4组成。为了在变换状态时，引起人们的注意，与单片机1还相接有驱动器U6E、U6F(74LS07)，U6E、U6F的输出端相扬声器Y，状态改变，扬声器便发声。使用时，输入接口电路3IN1为上位仪表的电流输入端(0～10mA、4～20mA)，IN2为阀位电位器或电压的反馈信号输入端(接电位器时，电位器的两端接REF、COM端、中间滑点接IN2)，当IN2与IN3短接时为阀位电流(0～10mA、4～20mA)反馈信号的输入端。工作原理当输入接口电路1有信号(上位仪表的输出信号，阀位反馈信号)输入时，单片机在很短时间内完成如下处理工作按事先自校的参数对阀位反馈信号值进行修正，计算上位仪表信号与阀位反馈信号的偏差，并数字显示阀位及偏差，按设定的参数进行比例脉冲调节，从而使执行电路实现了偏差大时，大宽度脉冲输出，偏差小时小宽度脉冲输出，偏差为“零”时不输出的智能式伺服控制，可与内部为二相交流电机的执行器配用，而且还可与内部为三相交流电机的执行器配用。权利要求1.一种数字伺服控制器，其特征在于设有单片机、及与单片机相接有存贮电路，与单片机相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位反馈信号的输入接口电路，与单片机相接有用于控制阀门的执行电路，与单片机相接有单片机密码器，与单片机还相接有驱动电路，与驱动电路相接有显示电路及按键。2.根据权利要求1所述的数字伺服控制器，其特征在于所述的输入接口电路［3］由A／D转换器U8，及与A／D转换器U8相接的电阻R2、R3、R4，电容C4、C5及与电阻R4一端相接的电阻R1相接组成。3.根据权利要求1所述的数字伺服控制器，其特征在于所述的执行电路［4］为由驱动器U6A、U6B、U6C、U6D、二极管D1、D2，继电器RE1、RE2、电阻DESP1、DESP2相接而成，驱动器U6A、U6B的输出端相接后接二极管D1的正端、二极管D1的两端接继电器RE1，继电器RE1的电接点与电阻DESP1相接；驱动器U6C、U6D输出端相接后接二极管D2的正端，二极管D2的两端接继电器RE2，继电器RE2的电接点与电阻DESP2相接。专利摘要本技术提供一种数字伺服控制器，设有单片机与单片机相接有存贮电路，相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路，相接有用于控制阀门的执行电路，相接有单片机密码器，与单片机还相接有驱动电路，与驱动电路相接有显示电路及按键。可按受电动执行器的电流、电位器、电压等阀位反馈信号，具有伺服放大器、数字操作器和智能化校准等功能，可广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等领域。文档编号G05B11/01GK2192903SQ9422835公开日1995年3月22日 申请日期1994年4月16日 优先权日1994年4月16日专利技术者孙茂钊 申请人:孙茂钊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字伺服控制器，其特征在于：设有单片机［１］、及与单片机［１］相接有存贮电路［２］，与单片机［１］相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位反馈信号的输入接口电路［３］，与单片机［１］相接有用于控制阀门的执行电路［４］，与单片机［１］相接有单片机密码器［５］，与单片机［１］还相接有驱动电路［６］，与驱动电路［６］相接有显示电路［７］及按键［８］。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂钊，
申请(专利权)人：孙茂钊，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]