织机编程控制器制造技术

一种用于织机自动化控制的编程控制器。该控制器包括一个以微处理机芯片的单板机为核心的控制箱，用二进制编码方式的曲拐位置发讯器和两个多功能按钮为操作系统，当配以织机上传感器和制动器后，就可以对各类有梭和无梭织机进行自动控制。本实用新型专利技术所提供的控制器比已有技术其控制功能多，通用性强，工作稳定可靠，织物稀密路可降低百分之七十，使织物质量明显提高。在织机控制上和性能价格比上都达到国内外先进水平。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

Loom programming controller

A programming controller for loom automation control. The controller includes a single board microprocessor chip as the core of the control box, with binary encoding of the crank position indicator and two function buttons for the operating system, when equipped with a sensor and a brake on the loom, can have the shuttle and shuttleless loom of various types of automatic control. Compared with the prior art, the controller provided by the utility model has the advantages of multiple control functions, strong versatility, stable and reliable operation, and the fabric with a thin and dense road can be reduced by seventy percent, so that the quality of the fabric is improved obviously. In loom control and performance price ratio have reached the advanced level at home and abroad.

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于织机自动化控制的编程控制装置。在已有技术中，一般织机控制采用的是“开关柄机械离合器传动控制装置”，这种传动控制是由手工操作的，开车状态不稳定，停车位置不准确，因而造成严重的织物质量问题，并且操作者的劳动强度也大。在少数采用的“织机驱动控制器”中，虽然对上述缺陷有所改进，但由于是采用分立元件或集成门电路的硬逻辑控制，因而不能适应门类众多，操作要求各不相同的各种织机的要求，且线路复杂，功能较少，不仅通用性差而且价格也贵。本专利技术的目的是提供一种通用性强的织机编程控制器，以克服上述控制器的缺陷。这种由专用单板机控制的编程控制器可根据各种织机不同需要而编制相应的程序，以满足各种操作要求。并且有工作稳定、可靠、操作性能好、结构简单的特性。使织物质量大大提高，其制造成本低。本专利技术所提供的织机编程控制器主要包括一个箱体，在箱体内的上部有一个逻辑控制板，下部为强电控制部分。逻辑控制板是以微处理机芯片及门电路组成的专用单板机。专用单板机主要包括能够根据预先编制并固化在程序存储器2716中的控制程序进行工作的中央处理器、能够接收织机上控制信号的输入选择器和与织机上执行机构相连接的输出锁存器。在专用单板机上有13个分别与能够发出织机故障信号的传感器相连接的有效输入端I1－I13和7个与强电部分相接的输出端O1′～O7′。其中输入端I1－I13可根据不同的编程程序而有不同的接法。强电控制部分的下端布有7个可根据织机的不同操作要求而直接驱动各组执行机构的输出端O1～O7。O1、O2与电机控制端相接，O3与制动器控制端相接，O4与换梭执行端相接，O5、O6、O7分别接在红、黄、绿三个信号灯上。下面结合附图说明本专利技术的一个最佳实施例。(对有梭棉织机的编程控制)图1是本专利技术所提供的织机编程控制器对织机工作控制的示意图。图2A是本专利技术所提供的织机编程控制器内部结构图。图2B是本专利技术所提供的织机编程控制器输入和输出示意图。图3A是本专利技术所提供的织机编程控制器单板机原理框图。图3B是本专利技术所提供的织机编程控制器单板机结构图。图1描述了本专利技术所提供的织机编程控制器对织机工作的控制过程。图1所示的(1)是织机编程控制器，控制信号来自织机上的按钮组(4)，曲拐位置发讯器(7)和各种(如断经、断纬、梭库无梭、探纬等)故障传感器，这些信号通过专用单板机的逻辑运算后再通过强电控制部分输出端，使受控制的执行机构电机(3)、织机制动器(6)和信号灯(2)根据织机不同的操作要求而动作。(5)是曲拐。织机运行中的全部所需的控制逻辑被编成相应的程序固化在如图3和图3A中所示单板机程序存储器2716(12)中。图2A图2B和图3B详细描述了织机编程控制器的内部结构及控制过程。如图2所示编程控制器箱体(9)的上部布置为一个专用单板机(10)，下部为一个强电控制部分。专用单板机(10)的核心是中央处理器(14500)(11)，见图3A图3B中所示。它根据预先编制并固化在程序存储器(12)中的控制程序进行工作，不断地从输入选择器(13)上的每一个输入口取得信号和相应的输出锁存器(14)的机器状态信号进行逻辑运算，并将结果由输出锁存器(14)经过强电控制部分对织机执行控制。专用单板机(10)的输入口上有13个输入端I1－I13可分别与按钮N1、N2(4)、曲拐位置发讯器(7)和各种故障传感器(8)相连接，它接受＋5V高电平信号。有效输入端I1接按钮开关N1，I2接按钮开关N2。I3、I4、I5、I13分别接在“断经”、“断纬”、“梭库无梭”、“梭速过低和轧梭”故障传感器的输出端。I6、I7、I8、I9接“曲拐位置发讯器”的控制输出端。I10接“延时”信号输出端(当电机正转转换为反转或反转转换为正转时中间须延时)。I11接结果寄存器(用来存放逻辑运算结果)。I12接延时信号输出端(用于制动器延时释放)。在专用单板机的输出口有7个可以直接驱动强电控制部分的小型继电器(22)的输出端O1′～O7′。输出端O1′～O7′通过强电控制部分可根据织机不同操作要求而达到对有梭织机的电机正转、反转、制动、换梭机构、信号灯控制的要求。图3B中所示的(15)、(16)是稳压电源，(17)是计数器，(18)是4或门，(19)是与强电部分连线用的接插件，(20)是6反向门电路，(21)是功率输出器。图2A中所示的强电控制部分由四个JTX小型继电器(22)、二个接触器CJ20(23)三个螺旋融断器(24)、三个电容(25)和接线端子(26)组成。单板机(10)与强电部分通过接插件进行连接。强电部分到织机通过控制箱底部的接线端子(26)进行连接。强电输出端有七个可直接驱动各种执行机构的输出端O1～O7。O1接电正转控制端，O2接电机反转控制端，O3接制动器控制端(27)，O4接换梭执行控制端(28)、O5、O6、O7分别接在红、黄、绿信号灯(2)上，见图2B所示。这样，单板机就能控制织机定位开车、停车、故障自停及显示动作。在箱体(9)上的红、黄、绿三个信号灯(2)通过编程控制器专用单板机(10)中存储器2716(12)中的专用固化程序用组合编码的方式指示出断经(31)、断纬(30)、梭库无梭(29)、梭速过低和轧梭(32)的故障。这里以经纱断头为例来说明编程织机控制器的工作过程当任一根经纱断头时，相应的停经片因失去经纱支持而下落，断经故障传感器就发出一个高电平信号，单板机接收“断经”故障传感器发出的信号后，就开始搜索曲拐位置信号，当曲拐进入特定的区域时(断经关车制动区)，单板机就发出；关电机，开制动器，开红灯一系列指令，通过强电部分的控制，这时织机就停在某一位置上(上心区)，并红灯亮指示出“经纱断头”，等候操作人员处理。当故障排除时，操作人员揿一次按钮N1，一个高电平按钮信号到达单板机输入端I1，单板机就开始搜索曲拐另一位置信号，则发出使电机反转指令，通过强电控制部分的输出端O2，使电机反转，织机开始倒车。曲拐进入另一区域(开车区)时，操作人员再揿按钮N1，N1信号到达单板机后，因为处在允许开车区，单板机就发出开车指令开电机，松制动器，关红灯，则织机继续运转。织机发生其它故障时，其工作过程与上述的排除断经故障工作类似。本专利技术所提供的织机编程控制器内的微处理机可以是八位微型机，也可以是一位单片微型机。本专利技术所提供织机编程控制器的优点和积极效果是由于本专利技术采用一位微处理机(或八位单片微机)配以专用的曲拐位置发讯器和多功能按钮等，因而它可以适用于各类织机编程控制，对于不同的织机只要编辑不同的控制程序就可以使用，具有功能多，通用性强的特性。采用这种控制器可使织机操作安全、可靠。消除开机卡梭和开机梭档织疵，开车稀密路比已有技术可将低70％使织物质量明显提高。其制造成本比已有技术“驱动控制器”降低10％。并可节约电能10－15％，在织机的机械结构上也得到很大简化。这种编程控制从织机控制的各个方面都有很大提高和改进。在织机控制上和性能价格比上，达到国内先进水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于织机自动化控制的编程控制装置。它包括一个箱体，在箱体内的上部有一个逻辑控制板，下部是强电控制部分。其特征是：逻辑控制板是以微机处理机芯片及门电路组成的专用单板机。其专用单板机主要包括：能根据预先编制并固化在程序存储器２７１６中的控制程序进行工作的中央处理器、能够接收织机上控制信号的输入选择器和与织机上执行机构相连接的输入锁存器。专用单板机上有１３个可根据不同的编程程序而有不同接法的分别与能够发出织机故障信号的传感器相连接的有效输入端Ｉ↓〔１〕～Ⅰ↓〔１３〕和七个与强电部分相连接的输出端Ｏ↓〔１〕′～Ｏ↓〔７〕′。其强电控制部分的下端布有七个可根据织机的不同操作要求而驱动各组执行机构的输出端Ｏ↓〔１〕～Ｏ↓〔７〕。Ｏ↓〔１〕、Ｏ↓〔２〕与电机控制端相接，Ｏ↓〔３〕与制动器控制端相接，Ｏ↓〔４〕与换梭执行控制端相接，Ｏ↓〔５〕、Ｏ↓〔６〕、Ｏ↓〔７〕分别接信号装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于织机自动化控制的编程控制装置。它包括一个箱体，在箱体内的上部有一个逻辑控制板，下部是强电控制部分。其特征是逻辑控制板是以微机处理机芯片及门电路组成的专用单板机。其专用单板机主要包括能根据预先编制并固化在程序存储器2716中的控制程序进行工作的中央处理器、能够接收织机上控制信号的输入选择器和与织机上执行机构相连接的输入锁存器。专用单板机上有13个可根据不同的编程程序而有不同接法的分别与能够发出织机故障信号的传感器相连接的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宗源，石跃，
申请(专利权)人：中国纺机总公司设计研究所，江苏吴江纺织电器厂，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]